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编带机锭子运动轨道曲线分析 被引量:2
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作者 程玮燕 陈青果 张锡爱 《河北科技大学学报》 CAS 2002年第2期96-99,共4页
锭子运动的轨道由直线和曲线两部分交替组成。锭子沿轨道运动时 ,由于速度、加速度的变化 ,使锭子与轨道间产生冲击和噪声 ,降低它们的使用寿命。加速度变化愈大 ,冲击力及噪声愈大。引起加速度变化的原因主要是轨道曲线形状。不同的曲... 锭子运动的轨道由直线和曲线两部分交替组成。锭子沿轨道运动时 ,由于速度、加速度的变化 ,使锭子与轨道间产生冲击和噪声 ,降低它们的使用寿命。加速度变化愈大 ,冲击力及噪声愈大。引起加速度变化的原因主要是轨道曲线形状。不同的曲线形状 ,加速度变化量不同。本文分析锭子运动轨道曲线的目的就是选用最佳曲线。通过分析 ,得到不同曲线的加速度变化量。比较确定 ,轨道曲线做成抛物线优于其它形状的曲线。抛物线形状简单、加工方便 ,锭子加速变化小。该结论可供生产、科研单位参考。 展开更多
关键词 编带机 锭子 运动轨道曲线 抛物线 织带机构 圆弧 加速度
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改变电子的运动轨道研究高次谐波的产生
2
作者 王兵兵 李晓峰 傅盘铭 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第S1期295-297,共3页
通过对强激光场中电离电子的运动轨道的研究,计算并解释加入静电场后圆偏振的激光场仍然可以产生高次谐波。
关键词 高次谐波的产生 强激光场 运动轨道 静电场 偏振度 母离子 椭圆偏振 运动时间 圆偏振光 隧道电离
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均匀磁场中电子运动轨道的剖析
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作者 范洪义 林景贤 《大学物理》 北大核心 2001年第7期11-13,共3页
对于带电粒子在均匀磁场中的运动 ,流行的教科书只给出系统的能级和波函数 .本文对其运动轨道的细节加以分析 。
关键词 均匀磁场 电子运动轨道 双模真空态 Landau态 能级 波函数 量子论
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圆轮沿运动轨道纯滚的运动特性
4
作者 张少钦 《南昌航空工业学院学报》 CAS 1999年第4期8-12,共5页
本文针对圆轮沿运动轨道作相对纯滚时,轮、轨接触点间运动量的关系和规律,进行归纳和总结,澄清一些错误概念,为解决涉及相对纯滚的运动学和动力学问题提供明确、简捷的思路。
关键词 圆轮 运动轨道 相对纯滚 接触点 运动特性
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神经网络用于机械手的运动轨道生成
5
作者 韩平 禹建丽 《焦作工学院学报》 1996年第3期100-103,共4页
讨论了神结网络用于机械手运动轨道的生成.首先定义能量函数,由能量函数导出神经元运动方程式.用Runge-Kutta法进行模拟实验,生成机械手到达目标位置的运动轨道。
关键词 运动轨道 神经网络 模拟实验 能量函数 机械手
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质点在有心力场中运动轨道的稳定性 被引量:5
6
作者 朱从 《大学物理》 1988年第8期1-3,48,共4页
本文探讨质点在有心力场中运动轨道的稳定性问题.运用李亚普诺夫关于运动的稳定和不稳定性定理,证明在幂次定律形式的 力场中,质点在平方反比场中运动的椭圆、抛物线和双曲线三种轨道都是稳定的,这是这种 力场所具有的性质;质点在... 本文探讨质点在有心力场中运动轨道的稳定性问题.运用李亚普诺夫关于运动的稳定和不稳定性定理,证明在幂次定律形式的 力场中,质点在平方反比场中运动的椭圆、抛物线和双曲线三种轨道都是稳定的,这是这种 力场所具有的性质;质点在弹性引力场中运动的椭圆轨道也是稳定的,而在弹性斥力场中运动的轨道一般是不稳定的.文中对其它有心力场也作了一些讨论. 展开更多
关键词 有心力场 运动轨道 质点运动 椭圆轨道 稳定性条件 李亚普诺夫 曲线轨道 运动微分方程 定号 一阶微分方程
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一种面向限制性三体问题的轨道-姿态运动模态构建方法
7
作者 刘威 罗建军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1078-1088,共11页
针对平动点附近的具有强非线性和耦合性的轨道-姿态动力学机理分析,以及如何利用其动力学特性完成相关任务操作等问题,提出了基于Floquet理论的轨道-姿态运动模态构建方法,并探讨了所构建模态的典型应用。首先,在平动点轨道-姿态周期解... 针对平动点附近的具有强非线性和耦合性的轨道-姿态动力学机理分析,以及如何利用其动力学特性完成相关任务操作等问题,提出了基于Floquet理论的轨道-姿态运动模态构建方法,并探讨了所构建模态的典型应用。首先,在平动点轨道-姿态周期解的基础上,对轨道-姿态状态转移矩阵进行分块,根据分块矩阵特征值特点,建立了姿态模态和姿轨耦合模态,与轨道模态共同构成完整的轨道-姿态运动模态。然后,对模态特性进行了相空间分析。最后,以平动点相对轨道-姿态运动解析、平动点轨道-姿态稳定性控制和平动点轨道附近姿轨编队设计为应用案例,相应数值仿真表明了所提出模态的正确性,以及在典型航天任务设计与控制中的应用价值。 展开更多
关键词 圆型限制性三体问题 轨道-姿态运动 平动点 FLOQUET理论
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轨道上的小球运动问题
8
作者 廖正琴 《物理教学探讨(中教版)》 2002年第10期25-27,共3页
关键词 物理教学 力学 解题方法 运动轨道 小球运动问题
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考虑卫星轨道运动和像移影响的星敏感器星图模拟方法 被引量:8
9
作者 刘海波 宿德志 +2 位作者 谭吉春 杨建坤 李修建 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1190-1194,共5页
星图模拟技术是星图识别算法和星敏感器性能测试的基础。提出一种新的高精度星图模拟方法。该方法分为三个步骤:首先,利用两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element)与简化常规/深空扰动的近似解模型(SGP4/SDP4)计算出卫星在轨运行参... 星图模拟技术是星图识别算法和星敏感器性能测试的基础。提出一种新的高精度星图模拟方法。该方法分为三个步骤:首先,利用两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element)与简化常规/深空扰动的近似解模型(SGP4/SDP4)计算出卫星在轨运行参数,进而获得卫星姿态矩阵;然后,根据星敏感器的方位和俯仰角度,确定星敏感器视场中的导航星及星敏感器安装矩阵,利用小孔成像模型,获得导航星在星敏感器成像面的投影位置;最后,为更准确模拟实际星像点的灰度扩散,在考虑卫星运动引起的恒星像移的基础上,按照二维高斯分布规律置灰度值来模拟星像点像素。在此基础上,还详细分析了不同曝光时间下,恒星像移对恒星位置测量的影响。 展开更多
关键词 星敏感器 星图模拟 像移 卫星轨道运动 坐标变换
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太阳轨道运动的2400年周期与轨道周期 被引量:5
10
作者 刘复刚 郑一 +2 位作者 王建 罗金明 鲍锟山 《空间科学学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期381-392,共12页
通过对行星会合指数运动学方程生成的数据进行傅里叶变换,得到了从年、十年、百年、千年、万年到十万年时间尺度的周期,发现这些周期具有后者是前者10~n倍的特殊倍乘关系.如果将通过傅里叶变换得到的年时间尺度最显著的周期4.964 88 a... 通过对行星会合指数运动学方程生成的数据进行傅里叶变换,得到了从年、十年、百年、千年、万年到十万年时间尺度的周期,发现这些周期具有后者是前者10~n倍的特殊倍乘关系.如果将通过傅里叶变换得到的年时间尺度最显著的周期4.964 88 a设为单位时间步长代入行星会合指数方程,则可得到稳定的2400年周期.在此基础上由2400年周期振幅的差异性又构成了更长时间尺度的10万年和40~41万年太阳轨道运动特征周期.这对于揭示太阳轨道运动与太阳活动的关系,以及探讨气候千年尺度和轨道周期变化规律的机制具有重要意义. 展开更多
关键词 太阳轨道运动 行星会合指数 2400年准周期 轨道周期
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飞行器围绕小行星的轨道运动(英文) 被引量:3
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作者 胡维多 D.J.Scheeree 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期961-964,共4页
分析了飞行器围绕小行星轨道运动的特点,介绍了所建立的表述这一问题的理论基础。采用三种不同方法从几个侧面揭示了这一问题的本质特征。给出了所完成的研究这一问题的进展、结果和相互联系,其中包括轨道摄动、共振运动和周期轨道运动... 分析了飞行器围绕小行星轨道运动的特点,介绍了所建立的表述这一问题的理论基础。采用三种不同方法从几个侧面揭示了这一问题的本质特征。给出了所完成的研究这一问题的进展、结果和相互联系,其中包括轨道摄动、共振运动和周期轨道运动。这一问题的核心和难点是轨道的稳定性问题。 展开更多
关键词 轨道运动 小行星 摄动 共振运动 周期轨道
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一种提高卫星相对轨道运动全物理仿真逼真度的新方法 被引量:4
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作者 孙承启 《空间控制技术与应用》 2011年第5期42-44,共3页
现有的卫星控制系统全物理仿真很少对卫星绕地球的轨道运动进行模拟,即使在卫星间相对轨道运动的全物理仿真中也没有考虑地心引力差和惯性力项的存在,因此其逼真度受到了影响.提出一种在共面圆轨道近距离卫星相对运动全物理仿真中引入... 现有的卫星控制系统全物理仿真很少对卫星绕地球的轨道运动进行模拟,即使在卫星间相对轨道运动的全物理仿真中也没有考虑地心引力差和惯性力项的存在,因此其逼真度受到了影响.提出一种在共面圆轨道近距离卫星相对运动全物理仿真中引入地心引力差和惯性力项的方法,提高了物理仿真实验的逼真度. 展开更多
关键词 卫星相对轨道运动 全物理仿真 气浮平台
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沿轨道运动物体惯性制动原理的研究
13
作者 李新 《煤矿机械》 北大核心 2005年第9期32-34,共3页
论述了沿轨道运动物体惯性制动的基本原理。利用相对运动原理,并通过制动转换机构-斜面机构,把惯性力转换成制动力。运动物体在斜面之间的楔紧力和轨道给予的摩擦力的共同作用下迅即制动。运动物体加速度愈大,惯性力愈大,则制动能力亦... 论述了沿轨道运动物体惯性制动的基本原理。利用相对运动原理,并通过制动转换机构-斜面机构,把惯性力转换成制动力。运动物体在斜面之间的楔紧力和轨道给予的摩擦力的共同作用下迅即制动。运动物体加速度愈大,惯性力愈大,则制动能力亦愈强。 展开更多
关键词 沿轨道运动物体 惯性制动 惯性力
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全位置焊接机器人轨道运动智能控制研究
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作者 刘伟 王克宽 +2 位作者 桑喜新 段瑞彬 任福深 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2021年第6期688-694,共7页
针对传统管道焊接机器人启动时间长、调速响应慢、变速不灵敏、爬坡速度慢的缺点及轨道运动过程中变参数、多扰动问题,提出了一种改进模糊滑模控制(IFSMC:Improved Fuzzy Sliding Mode Control)与模糊PI(Proportional Integral)相结合... 针对传统管道焊接机器人启动时间长、调速响应慢、变速不灵敏、爬坡速度慢的缺点及轨道运动过程中变参数、多扰动问题,提出了一种改进模糊滑模控制(IFSMC:Improved Fuzzy Sliding Mode Control)与模糊PI(Proportional Integral)相结合的非连续性智能控制方法实现双闭环控制。该方法采用内环为基于模糊PI的电流环控制,外环为基于IFSMC的速度环控制。这种控制有效减少了轨道运动系统的外部扰动,增加了系统的响应速度和鲁棒性;针对在变负载、变转速、变焊接方式下的速度设定与变速过度问题,提出了随动系统采用分区精细目标速度的跟踪设置系统,该系统有效的划分了焊接机器人的不同焊接方式的区间和精确的反馈机制。经过仿真和试验测试,整个控制系统在焊接过程中具有参数自整定、自调节的功能,行走机器人速度过渡平滑,变速响应快,鲁棒性好,管道全位置焊接稳定可靠。 展开更多
关键词 全位置焊接机器人 轨道运动 模糊滑模控制 模糊PI 随动系统
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小球轨道运动实验在教学中的拓展运用
15
作者 宋亚杰 胡雨宸 《物理教学探讨(中学教学教研版)》 2017年第9期59-61,共3页
“小球轨道运动”是中学物理实验教学中的一个演示实验。操作简单,富有趣味,突出反映物体运动的位移、路程、速度、时间等物理量之间的关系。在分析该实验过程、对实验结果进行理论推导的基础上,对实验进行拓展,提出值得探究的问题... “小球轨道运动”是中学物理实验教学中的一个演示实验。操作简单,富有趣味,突出反映物体运动的位移、路程、速度、时间等物理量之间的关系。在分析该实验过程、对实验结果进行理论推导的基础上,对实验进行拓展,提出值得探究的问题,将演示实验巧妙地转变为探究实验。 展开更多
关键词 物理实验 小球轨道运动 演示实验 教育价值
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论太阳轨道运动不绕过太阳系质心的准2400年周期成因
16
作者 刘复刚 姚允龙 +1 位作者 鲍锟山 王卫民 《大学物理》 2023年第2期40-45,共6页
K指数越大表明行星系统在某一径向方向会合的程度越大.K指数极值标定的太阳轨道运动半径的变化具有凸显的准20 a、179 a、2400 a周期嵌套关系.随时间尺度的增大,K指数极大值不但呈现出显著的准2400 a周期,而且太阳系质心在太阳本体内外... K指数越大表明行星系统在某一径向方向会合的程度越大.K指数极值标定的太阳轨道运动半径的变化具有凸显的准20 a、179 a、2400 a周期嵌套关系.随时间尺度的增大,K指数极大值不但呈现出显著的准2400 a周期,而且太阳系质心在太阳本体内外持续的时间长度的变化也具有准2400 a周期.这其中隐含太阳轨道运动不绕过太阳系质心的准2400 a周期特殊规律.本文以木星和太阳连线为基准方向,创建了行星会合向量指数K.K向量指数图像清晰地呈现出由13~14个准179 a包络线周期(其中3~4个周期谷值出现K<0)构成的太阳轨道运动不绕过太阳系质心的准2400a周期.这一发现为科学辨识太阳轨道运动特征的复杂性又向前推进一步. 展开更多
关键词 太阳轨道运动 太阳系质心 行星会合指数K 行星会合向量指数K 准2400年周期
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火星探测器轨道运动建模的时空基准转换研究 被引量:2
17
作者 魏剑 徐世杰 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期65-71,共7页
火星探测的理论研究和工程实践需要一套便于描述火星探测器轨道运动的时空基准转换体系,环火星轨道的探测任务期间需要给出探测器以火星为基准的运动信息,而地面测控只能获得探测器以地球为基准的运动信息。为此,文章定义了一套新的以... 火星探测的理论研究和工程实践需要一套便于描述火星探测器轨道运动的时空基准转换体系,环火星轨道的探测任务期间需要给出探测器以火星为基准的运动信息,而地面测控只能获得探测器以地球为基准的运动信息。为此,文章定义了一套新的以火星为基准的坐标系以及过渡到以地球为基准的坐标系,并给出了各坐标系转换的求解方法。最后,对以文中所提出的时空转换基准为基础建立的火星探测器轨道运动模型进行数值仿真,并将计算结果同STK进行了比较,验证了该时空转换体系的正确性。 展开更多
关键词 轨道运动 时空转换 坐标变换 数值仿真 火星探测
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基于VPython的天体轨道运动模拟与可视化 被引量:3
18
作者 吴永昊 刘玉颖 宋敏 《大学物理》 2020年第2期69-73,77,共6页
运动、力、动量、能量是大学物理教学最基本且重要的内容.在牛顿力学中,如果已知初始条件,对于有序系统可以预测其未来的运动状态,牛顿力学在天文学上的处理是最成功的.本文基于万有引力定律和动量定理,借助计算机软件VPython模拟天体... 运动、力、动量、能量是大学物理教学最基本且重要的内容.在牛顿力学中,如果已知初始条件,对于有序系统可以预测其未来的运动状态,牛顿力学在天文学上的处理是最成功的.本文基于万有引力定律和动量定理,借助计算机软件VPython模拟天体的运动过程,例如卫星、月球绕地球的运动,火星绕太阳的运动,卫星绕双星系统的运动,直观地显示了天体运动轨迹,使天体运动过程实现了可视化.教学实践表明基于VPython的天体轨道运动模拟与可视化,可以使学生更好地理解并灵活运用牛顿运动定律和动量定理,是对经典物理教学内容的有益补充. 展开更多
关键词 万有引力 VPython 可视化 动量定理 天体轨道运动
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有心运动的轨道稳定性问题 被引量:4
19
作者 虞元荪 《大学物理》 1985年第5期8-10,共3页
关键词 稳定性问题 轨道运动 有心运动 太阳引力 发生影响 力作用 宇宙尘 扰动
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电子轨道运动在外磁场作用下产生的附加磁矩的计算
20
作者 陈蔼玲 《郑州轻工业学院学报》 1994年第3期73-77,共5页
分析并计算了电子轨道运动在外磁场作用下所产生的附加磁矩,说明该附加磁矩的大小与电子轨道平面和外磁场方向间的夹角无关,其方向恒与外磁场反向,从而为磁介质抗磁性的微观解释提供了有力证据。
关键词 抗磁性 电子轨道运动 磁矩
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