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空间自旋目标混合EFIR/DFT运动轨迹预测算法
被引量：
2
1
作者
韩冬
黄攀峰
+2 位作者
刘正雄
鹿振宇
齐志刚
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期804-812,共9页
针对自旋目标运动轨迹的跟踪与预测中鲁棒性与时效性问题,本文提出一种在视觉测量目标位姿的基础上,通过混合扩展有限冲击响应(EFIR)/离散傅立叶变换(DFT)估计目标状态与特征参数,进而预测目标轨迹的方法。在视觉相机对目标特征点位姿...
针对自旋目标运动轨迹的跟踪与预测中鲁棒性与时效性问题,本文提出一种在视觉测量目标位姿的基础上,通过混合扩展有限冲击响应(EFIR)/离散傅立叶变换(DFT)估计目标状态与特征参数,进而预测目标轨迹的方法。在视觉相机对目标特征点位姿测量的基础上,将运动过程分解为平动与转动,时域与频域同步估计目标的状态与动力学参数,采用DFT估计与平动相关参量,采用EFIR估计与转动相关参量,根据空间漂浮目标动力学方程,实现在过程噪声与量测噪声未知的复杂条件下对目标轨迹的长期准确预测,并通过地面机器人模拟试验对预测方法的正确性和有效性开展验证。结果表明:利用本文提出的方法实现了对空间自旋目标运动轨迹的准确预测;与传统基于扩展卡尔曼滤波的预测方法相比,在过程噪声、量测噪声未知的条件下,文中提出的方法有效缩短了参数收敛时间,提高了参数估计与轨迹预测精度。
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关键词
空间机器人
空间自旋目标
运动轨迹预测
扩展有限冲击响应滤波器
离散傅立叶变换
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职称材料
嵌入节点运动轨迹预测算法的ETX路由判据
被引量：
1
2
作者
沙毅
郭义斌
+1 位作者
初家福
张立立
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1091-1095,共5页
将节点运动轨迹预测机制引入到ETX路由判据中,该机制作用于ETX判据生效之前.根据某个节点的历史地理信息和当前地理信息构建差分自回归移动平均(ARIMA)模型,通过该模型预测下一时刻节点的地理位置,从而获取其运动轨迹.根据预测结果,如...
将节点运动轨迹预测机制引入到ETX路由判据中,该机制作用于ETX判据生效之前.根据某个节点的历史地理信息和当前地理信息构建差分自回归移动平均(ARIMA)模型,通过该模型预测下一时刻节点的地理位置,从而获取其运动轨迹.根据预测结果,如果链路两端的节点仍处于对方的通信范围内,就以ETX作为路由判据;如果两个节点将离开彼此的通信范围,那么这条链路就此失效.仿真结果表明,加入预测机制减少了对高丢包率链路的选择,降低了路由中断的频率,因此网络平均吞吐量有较大提高,丢包率下降.
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关键词
ETX路由判据
ARIMA模型
运动轨迹预测
DSDV协议
AD
HOC网络
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职称材料
基于LSTM-EMD模型的船舶航迹预测方法
被引量：
4
3
作者
王均刚
胡柏青
+1 位作者
高端阳
朱九鹏
《舰船电子工程》
2023年第7期29-35,共7页
船舶运动轨迹预测是船舶避碰、海上交通管理等领域的一个关键问题,对于提高航海安全性有着不可忽视的作用。现有成果包含了许多不同的轨迹预测模型,但很少有关于预测误差和补偿技术的研究。针对船舶轨迹预测与补偿技术,提出了一种结合...
船舶运动轨迹预测是船舶避碰、海上交通管理等领域的一个关键问题,对于提高航海安全性有着不可忽视的作用。现有成果包含了许多不同的轨迹预测模型,但很少有关于预测误差和补偿技术的研究。针对船舶轨迹预测与补偿技术,提出了一种结合长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络模型和经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)算法的预测框架,包含数据预处理、LSTM模型预测、EMD分解、残差预测及补偿,利用AIS(Automatic Identification System,AIS)数据进行实验验证,实验结果表明:与BP神经网络模型和LSTM神经网络模型相比,该组合模型的均方根误差和平均绝对百分比误差均为最小,是一种预测精度更高的船舶运动轨迹预测方法。
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关键词
船舶
运动轨迹预测
AIS
长短时记忆神经网络
经验模态分解
组合
预测
模型
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职称材料
题名
空间自旋目标混合EFIR/DFT运动轨迹预测算法
被引量：
2
1
作者
韩冬
黄攀峰
刘正雄
鹿振宇
齐志刚
机构
西北工业大学航天学院智能机器人研究中心
西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室
山西师范大学物理与信息工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期804-812,共9页
基金
国家自然科学基金(11272256
60805034
61503231)
文摘
针对自旋目标运动轨迹的跟踪与预测中鲁棒性与时效性问题,本文提出一种在视觉测量目标位姿的基础上,通过混合扩展有限冲击响应(EFIR)/离散傅立叶变换(DFT)估计目标状态与特征参数,进而预测目标轨迹的方法。在视觉相机对目标特征点位姿测量的基础上,将运动过程分解为平动与转动,时域与频域同步估计目标的状态与动力学参数,采用DFT估计与平动相关参量,采用EFIR估计与转动相关参量,根据空间漂浮目标动力学方程,实现在过程噪声与量测噪声未知的复杂条件下对目标轨迹的长期准确预测,并通过地面机器人模拟试验对预测方法的正确性和有效性开展验证。结果表明:利用本文提出的方法实现了对空间自旋目标运动轨迹的准确预测;与传统基于扩展卡尔曼滤波的预测方法相比,在过程噪声、量测噪声未知的条件下,文中提出的方法有效缩短了参数收敛时间,提高了参数估计与轨迹预测精度。
关键词
空间机器人
空间自旋目标
运动轨迹预测
扩展有限冲击响应滤波器
离散傅立叶变换
Keywords
Space robot
Space spinning target
Trajectory prediction
Extended finite impulse response
Discrete Fourier transform
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
嵌入节点运动轨迹预测算法的ETX路由判据
被引量：
1
2
作者
沙毅
郭义斌
初家福
张立立
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1091-1095,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(11273001)
文摘
将节点运动轨迹预测机制引入到ETX路由判据中,该机制作用于ETX判据生效之前.根据某个节点的历史地理信息和当前地理信息构建差分自回归移动平均(ARIMA)模型,通过该模型预测下一时刻节点的地理位置,从而获取其运动轨迹.根据预测结果,如果链路两端的节点仍处于对方的通信范围内,就以ETX作为路由判据;如果两个节点将离开彼此的通信范围,那么这条链路就此失效.仿真结果表明,加入预测机制减少了对高丢包率链路的选择,降低了路由中断的频率,因此网络平均吞吐量有较大提高,丢包率下降.
关键词
ETX路由判据
ARIMA模型
运动轨迹预测
DSDV协议
AD
HOC网络
Keywords
ETX metric
ARIMA model
moving trajectory prediction
DSDV protocol
ad hoc network
分类号
TP393.17 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于LSTM-EMD模型的船舶航迹预测方法
被引量：
4
3
作者
王均刚
胡柏青
高端阳
朱九鹏
机构
海军工程大学电气工程学院
大连舰艇学院航海系
出处
《舰船电子工程》
2023年第7期29-35,共7页
文摘
船舶运动轨迹预测是船舶避碰、海上交通管理等领域的一个关键问题,对于提高航海安全性有着不可忽视的作用。现有成果包含了许多不同的轨迹预测模型,但很少有关于预测误差和补偿技术的研究。针对船舶轨迹预测与补偿技术,提出了一种结合长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络模型和经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)算法的预测框架,包含数据预处理、LSTM模型预测、EMD分解、残差预测及补偿,利用AIS(Automatic Identification System,AIS)数据进行实验验证,实验结果表明:与BP神经网络模型和LSTM神经网络模型相比,该组合模型的均方根误差和平均绝对百分比误差均为最小,是一种预测精度更高的船舶运动轨迹预测方法。
关键词
船舶
运动轨迹预测
AIS
长短时记忆神经网络
经验模态分解
组合
预测
模型
Keywords
ship motion trajectory prediction
AIS
LSTM
EMD
combined predicting model Class Number U674
分类号
U674 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间自旋目标混合EFIR/DFT运动轨迹预测算法
韩冬
黄攀峰
刘正雄
鹿振宇
齐志刚
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
嵌入节点运动轨迹预测算法的ETX路由判据
沙毅
郭义斌
初家福
张立立
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于LSTM-EMD模型的船舶航迹预测方法
王均刚
胡柏青
高端阳
朱九鹏
《舰船电子工程》
2023
4
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职称材料
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