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高斯噪声下线性和非线性运动轨迹的滤波算法对比研究
被引量：
6
1
作者
朱春华
石震
《现代电子技术》
2021年第9期43-47,共5页
在目标跟踪系统中,目标的运动轨迹定位精度受到噪声的影响。为了提高定位精度,可采用卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Savitzky⁃Golay(SG)滤波方法对目标运动轨迹进行滤波平滑处理,进而为后续的采样、分析...
在目标跟踪系统中,目标的运动轨迹定位精度受到噪声的影响。为了提高定位精度,可采用卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Savitzky⁃Golay(SG)滤波方法对目标运动轨迹进行滤波平滑处理,进而为后续的采样、分析奠定基础。通过理论分析和仿真对比分析了线性和非线性运动轨迹的滤波性能,结果表明所提的四种滤波方法均能够改善目标定位精度,且SG滤波在最佳窗宽下的滤波性能最优。
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关键词
目标跟踪
运动轨迹定位
滤波平滑处理
理论分析
仿真对比
滤波性能分析
定位
精度
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职称材料
题名
高斯噪声下线性和非线性运动轨迹的滤波算法对比研究
被引量：
6
1
作者
朱春华
石震
机构
河南工业大学信息科学与工程学院
出处
《现代电子技术》
2021年第9期43-47,共5页
基金
国家自然科学基金项目资助:基于CSI的无线层析成像探测仓储粮食异常粮情的研究(61871176)
河南省高等学校重点科研项目应用研究计划(19A510011)
河南工业大学科学研究基金(省属高校基本科研业务费专项资金)自然科学领域项目(2018RCJH18)。
文摘
在目标跟踪系统中,目标的运动轨迹定位精度受到噪声的影响。为了提高定位精度,可采用卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Savitzky⁃Golay(SG)滤波方法对目标运动轨迹进行滤波平滑处理,进而为后续的采样、分析奠定基础。通过理论分析和仿真对比分析了线性和非线性运动轨迹的滤波性能,结果表明所提的四种滤波方法均能够改善目标定位精度,且SG滤波在最佳窗宽下的滤波性能最优。
关键词
目标跟踪
运动轨迹定位
滤波平滑处理
理论分析
仿真对比
滤波性能分析
定位
精度
Keywords
target tracking
motion trajectory positioning
filtering smooth processing
theoretical analysis
simulation contrast
filtering performance analysis
positioning accuracy
分类号
TN911.1-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
高斯噪声下线性和非线性运动轨迹的滤波算法对比研究
朱春华
石震
《现代电子技术》
2021
6
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