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运动轨迹估计算法在关键人物自动捕获中的应用
1
作者
谭显波
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2012年第7期287-289,共3页
关键人物与背景区域的颜色过于接近,造成二者的颜色差异不明显。传统算法是基于相邻图像灰度差值进行关键人物捕获的,无法避免由于关键人物与背景区域颜色差异过小造成的颜色差异不明显的缺陷,降低了关键人物自动捕获的精度。为了解决...
关键人物与背景区域的颜色过于接近,造成二者的颜色差异不明显。传统算法是基于相邻图像灰度差值进行关键人物捕获的,无法避免由于关键人物与背景区域颜色差异过小造成的颜色差异不明显的缺陷,降低了关键人物自动捕获的精度。为了解决上述问题,提出了一种基于运动轨迹估计算法的关键人物自动捕获方法,即提取关键人物特征参数,预测关键人物运动轨迹,从而完成关键人物的自动捕获。实验证明,这种算法提高了关键人物自动捕获的准确率,取得了令人满意的效果。
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关键词
关键人物
自动捕获
运动轨迹估计
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职称材料
基于BoW模型的RGB-D SLAM算法的运动轨迹估计
2
作者
高炳舒
刘士荣
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期623-631,共9页
针对目前RGB-D SLAM算法特征匹配耗时高、在大规模场景中闭环检测效率低的问题,提出了基于词袋(Bag of Word,BoW)模型的RGB-D SLAM改进算法.通过BoW模型缩小每个特征的匹配范围,解决了暴力特征匹配算法的耗时问题;利用BoW模型对关键帧...
针对目前RGB-D SLAM算法特征匹配耗时高、在大规模场景中闭环检测效率低的问题,提出了基于词袋(Bag of Word,BoW)模型的RGB-D SLAM改进算法.通过BoW模型缩小每个特征的匹配范围,解决了暴力特征匹配算法的耗时问题;利用BoW模型对关键帧序列进行相似度度量,得到闭环候选帧并通过多层次筛选最终确定闭环帧从而实现闭环优化,解决了传统的闭环检测算法不能适用于大规模场景的问题.与传统的RGB-D SLAM算法的实验测试及对比分析结果表明:改进的RGB-D SLAM算法能使得相机轨迹估计实时性更好,定位更准确.
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关键词
RGB-DSLAM
特征匹配
闭环检测
运动轨迹估计
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职称材料
双CMOS成像系统中运动模糊图像的复原
被引量：
4
3
作者
范赐恩
陈曦
+2 位作者
张立国
张虎
邓德祥
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期1389-1397,共9页
为获取高空间分辨率的清晰图像,设计了一种双CMOS成像系统。该系统的两片CMOS传感器可同时获取相同场景的图像,其中一片CMOS传感器获取高帧率、低空间分辨率的图像序列;另一片CMOS传感器获取低帧率、高空间分辨率的运动模糊图像。首先,...
为获取高空间分辨率的清晰图像,设计了一种双CMOS成像系统。该系统的两片CMOS传感器可同时获取相同场景的图像,其中一片CMOS传感器获取高帧率、低空间分辨率的图像序列;另一片CMOS传感器获取低帧率、高空间分辨率的运动模糊图像。首先,通过光流法计算高帧率、低空间分辨率CMOS传感器获取图像序列的全局运动路径,在能量守恒和能量与积分时间成正比2个约束条件下估计运动模糊核初始值,通过贝叶斯准则交替迭代优化运动模糊核。最后,利用TV-L1方法从低帧率、高空间分辨率CMOS传感器获取的模糊图像中快速、有效地恢复出清晰图像。仿真和实验结果表明:有38%以上的仿真图像复原结果误差率小于2,且受噪声影响小,复原图像的振铃小。另外,能有效去除实拍图像的空间移不变运动模糊。
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关键词
运动
模糊
运动轨迹估计
模糊核
CMOS传感器
图像复原
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职称材料
题名
运动轨迹估计算法在关键人物自动捕获中的应用
1
作者
谭显波
机构
中国科学院研究生院工程教育学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2012年第7期287-289,共3页
基金
国家自然科学基金项目(71101137)资助
文摘
关键人物与背景区域的颜色过于接近,造成二者的颜色差异不明显。传统算法是基于相邻图像灰度差值进行关键人物捕获的,无法避免由于关键人物与背景区域颜色差异过小造成的颜色差异不明显的缺陷,降低了关键人物自动捕获的精度。为了解决上述问题,提出了一种基于运动轨迹估计算法的关键人物自动捕获方法,即提取关键人物特征参数,预测关键人物运动轨迹,从而完成关键人物的自动捕获。实验证明,这种算法提高了关键人物自动捕获的准确率,取得了令人满意的效果。
关键词
关键人物
自动捕获
运动轨迹估计
Keywords
Key figures, Automatic capture, Trajectory estimate
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于BoW模型的RGB-D SLAM算法的运动轨迹估计
2
作者
高炳舒
刘士荣
机构
杭州电子科技大学自动化学院
出处
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期623-631,共9页
基金
国家自然科学基金(61175093,61503108)
111项目(D17019)
文摘
针对目前RGB-D SLAM算法特征匹配耗时高、在大规模场景中闭环检测效率低的问题,提出了基于词袋(Bag of Word,BoW)模型的RGB-D SLAM改进算法.通过BoW模型缩小每个特征的匹配范围,解决了暴力特征匹配算法的耗时问题;利用BoW模型对关键帧序列进行相似度度量,得到闭环候选帧并通过多层次筛选最终确定闭环帧从而实现闭环优化,解决了传统的闭环检测算法不能适用于大规模场景的问题.与传统的RGB-D SLAM算法的实验测试及对比分析结果表明:改进的RGB-D SLAM算法能使得相机轨迹估计实时性更好,定位更准确.
关键词
RGB-DSLAM
特征匹配
闭环检测
运动轨迹估计
Keywords
RGB-D SLAM
feature matching
loop closure detection
motion trajectory estimation
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
双CMOS成像系统中运动模糊图像的复原
被引量：
4
3
作者
范赐恩
陈曦
张立国
张虎
邓德祥
机构
武汉大学电子信息学院
武汉大学微电子与信息技术研究院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期1389-1397,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61072135)
文摘
为获取高空间分辨率的清晰图像,设计了一种双CMOS成像系统。该系统的两片CMOS传感器可同时获取相同场景的图像,其中一片CMOS传感器获取高帧率、低空间分辨率的图像序列;另一片CMOS传感器获取低帧率、高空间分辨率的运动模糊图像。首先,通过光流法计算高帧率、低空间分辨率CMOS传感器获取图像序列的全局运动路径,在能量守恒和能量与积分时间成正比2个约束条件下估计运动模糊核初始值,通过贝叶斯准则交替迭代优化运动模糊核。最后,利用TV-L1方法从低帧率、高空间分辨率CMOS传感器获取的模糊图像中快速、有效地恢复出清晰图像。仿真和实验结果表明:有38%以上的仿真图像复原结果误差率小于2,且受噪声影响小,复原图像的振铃小。另外,能有效去除实拍图像的空间移不变运动模糊。
关键词
运动
模糊
运动轨迹估计
模糊核
CMOS传感器
图像复原
Keywords
motion blur motion path estimation blur kernel CMOS sensor image restoration
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
运动轨迹估计算法在关键人物自动捕获中的应用
谭显波
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于BoW模型的RGB-D SLAM算法的运动轨迹估计
高炳舒
刘士荣
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
双CMOS成像系统中运动模糊图像的复原
范赐恩
陈曦
张立国
张虎
邓德祥
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
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职称材料
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