多任务特征融合的CenterNet运动车辆检测方法 被引量：1

1

作者 李晓晗 刘石坚 +1 位作者 邹峥 戴宇晨 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第5期206-213,224,共9页

基于深度学习技术的运动车辆检测是交通和计算机学科当下的研究热点.针对动态车辆检测任务中多尺度、目标重叠、难以区分动态和静态的车辆等难题,本文提出了一种多任务特征融合的CenterNet运动车辆检测方法.首先向网络中新增一支用于实... 基于深度学习技术的运动车辆检测是交通和计算机学科当下的研究热点.针对动态车辆检测任务中多尺度、目标重叠、难以区分动态和静态的车辆等难题,本文提出了一种多任务特征融合的CenterNet运动车辆检测方法.首先向网络中新增一支用于实现车辆分割的任务流,与原有目标检测流共同组成双流机制,然后使用恰当的方式实现双流特征融合,辅助增强目标检测流中的关键特征信息,此外,注意力机制的加入进一步优化了模型精度.在以公共数据集UA-DETRAC为基础所制作的测试集上,本文方法的平均精确率为70%,相比原始CenterNet模型提高了5.8%;帧率为30 f/s,在对比方法中具有最佳的速度与精度均衡性.大量实验表明,本文方法能够较好地胜任运动车辆的检测任务. 展开更多

关键词 运动车辆检测 分割 CenterNet 多任务学习 特征融合

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基于混合高斯模型的运动车辆检测算法研究 被引量：4

2

作者 邸丽霞 唐杰 +2 位作者 彭晴晴 王伟 邓浩森 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第8期146-149,157,共5页

在军事领域,对轮式、履带式及坦克车辆等运动车辆进行高效的检测及跟踪,使军队可以大范围、全天候捕捉目标,对感知战场态势、侦察、决策指挥、评估威胁以及精确打击具有重要意义。主要研究检测运动车辆的方法,对常用几种方法的原理、优... 在军事领域,对轮式、履带式及坦克车辆等运动车辆进行高效的检测及跟踪,使军队可以大范围、全天候捕捉目标,对感知战场态势、侦察、决策指挥、评估威胁以及精确打击具有重要意义。主要研究检测运动车辆的方法,对常用几种方法的原理、优缺点进行了分析和对比,最终得到优化算法——融入了三帧差分法的基于混合高斯模型的背景差分法。从处理速度和检测前景精度等方面评估了3种算法,通过专项试验,验证并取得了一定的检测效果。实验结果表明,提出的优化算法在处理速度和检测效果两方面均有很大的提升。 展开更多

关键词 运动车辆检测 背景差分 混合高斯模型 三帧差分

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基于计算机视觉的运动车辆检测 被引量：12

3

作者 程淑红 高许 +1 位作者 程树春 管永来 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期288-291,共4页

针对视频图像中车辆检测问题,提出了一种基于计算机视觉的运动车辆检测方法。首先,选取最佳方差参数并利用双边滤波对图像进行预处理;再利用Surendra背景更新算法实时更新背景图像,采用粒子群(PSO)极大熵法求得背景差分图像的阈值;然后... 针对视频图像中车辆检测问题,提出了一种基于计算机视觉的运动车辆检测方法。首先,选取最佳方差参数并利用双边滤波对图像进行预处理;再利用Surendra背景更新算法实时更新背景图像,采用粒子群(PSO)极大熵法求得背景差分图像的阈值;然后,将得到的二值图像进行形态学处理并检测出运动车辆。实验结果表明,该算法不仅适用于简单背景、车速较慢的环境中,而且在复杂背景、噪声较大、车速较快的情况下,该方法均能够克服外界环境的不利影响,准确地检测出运动车辆,提高检测的准确率。 展开更多

关键词 计量学 运动车辆检测 粒子群算法 背景更新 视频监控

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一种基于改进块匹配算法的运动车辆检测 被引量：2

4

作者 韦容 申希兵 杨毅 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期410-414,共5页

针对传统块匹配算法计算量大、光照变化较敏感和实时性差的缺陷,本文对块匹配算法进行了相关研究,提出了改进算法。首先把两幅彩色图像转化为灰度图像,并通过概率松弛标记算法获得边缘图像,计算相邻两幅图像的差分图像得到运动区域,然... 针对传统块匹配算法计算量大、光照变化较敏感和实时性差的缺陷,本文对块匹配算法进行了相关研究,提出了改进算法。首先把两幅彩色图像转化为灰度图像,并通过概率松弛标记算法获得边缘图像,计算相邻两幅图像的差分图像得到运动区域,然后将差分图像与边缘检测图像相与得到运动区域的边缘信息,再进行匹配得到位移矢量场并对其进行矢量中值滤波,最后通过顺序区域增长将运动车辆分割出来。实验结果表明:本文方法相对于传统方法平均检测时间降低约58ms,而平均检测率提高了约6.7%。这种算法鲁棒性强、实时性好。 展开更多

关键词 矢量中值滤波 运动车辆检测 概率松弛标记算法

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基于先验显著性的卫星视频微小运动车辆检测 被引量：1

5

作者 雷俊锋 董宇轩 眭海刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期130-141,共12页

卫星视频中微小运动车辆由于特征信息少,使得当前基于特征的方法很难获得良好结果,为了应对卫星图像中复杂的图像环境以及目标微小的像素占比,提出了一种基于多种图像先验信息约束显著性的运动车辆检测方法。首先利用简单线性迭代聚类... 卫星视频中微小运动车辆由于特征信息少,使得当前基于特征的方法很难获得良好结果,为了应对卫星图像中复杂的图像环境以及目标微小的像素占比,提出了一种基于多种图像先验信息约束显著性的运动车辆检测方法。首先利用简单线性迭代聚类算法对视频帧生成数量适宜结构紧凑的超像素,并基于人眼显著性模型计算各超像素的边界相关性;同时采用背景建模生成图像的运动热图并完成基于超像素的运动区域估计;结合这两种先验约束来最优化检测结果,从而获得较好的目标检测效果。最后,以吉林一号卫星视频中全球不同城市道路场景为实验数据,对比了当前多种运动目标检测算法,实验证明,提出的算法能在检测准确率和召回率达到85%的情况下保持低于10%以内的虚警率,并且在卫星角度偏移的图像环境也有一定的抗干扰能力。 展开更多

关键词 卫星视频 运动车辆检测 先验信息 显著性

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一种基于改进块匹配算法的运动车辆检测 被引量：6

6

作者 杨秀萍 《电子测量技术》 2016年第8期75-78,共4页

在传统的基于块匹配算法的运动车辆检测中,因为直接对灰度图像进行匹配而带来计算量大、光照变化较敏感和实时性差的缺陷。针对这些问题,提出了基于概率松弛标记算法的块匹配算法,先通过概率松弛标记算法求取灰度图像的边缘,然后通过块... 在传统的基于块匹配算法的运动车辆检测中,因为直接对灰度图像进行匹配而带来计算量大、光照变化较敏感和实时性差的缺陷。针对这些问题,提出了基于概率松弛标记算法的块匹配算法,先通过概率松弛标记算法求取灰度图像的边缘,然后通过块匹配算法根据匹配的相似度得到位移矢量场,并对其进行矢量中值滤波,最后通过顺序区域增长把运动车辆分割出来。实验结果表明,这种算法鲁棒性强、实时性好,与传统算法比较在效率大幅度提高的情况下准确率也得到了一定的提升。 展开更多

关键词 矢量中值滤波 运动车辆检测 概率松弛标记算法

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基于概率算法自适应更新背景的运动车辆检测 被引量：1

7

作者 娄路 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第25期243-248,共6页

交通流量检测是智能交通系统中的一个重要研究方向和热点问题,基于视频的车辆检测是交通流量采集分析的核心技术,它为交通流量参数的实时获取提供了可能。为实现在复杂交通视频场景中实时准确检测各类的运动车辆,在研究传统背景差分算... 交通流量检测是智能交通系统中的一个重要研究方向和热点问题,基于视频的车辆检测是交通流量采集分析的核心技术,它为交通流量参数的实时获取提供了可能。为实现在复杂交通视频场景中实时准确检测各类的运动车辆,在研究传统背景差分算法的缺点的工作基础上,提出一个自适应的贝叶斯概率背景检测算法,进而完成了较准确的运动车辆分类检测。实验结果表明该方法具有高效实时的特点,能够较准确地实现复杂交通路面的背景提取和运动车辆的检测,具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 交通流量采集 背景提取 贝叶斯算法 运动车辆检测与跟踪

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一种应用于运动车辆检测的背景更新方法

8

作者 甘玲 潘小雷 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第4期174-175,共2页

基于分块思想的选择性背景更新方法存在块与块之间衔接不自然、抗干扰性弱等不足。为此,提出一种引入滤波和逐渐修正的背景更新方法。利用分块思想将图像分成区域小块,根据均值和方差确立前景区域、背景区域及其变化大小,对前景区域和... 基于分块思想的选择性背景更新方法存在块与块之间衔接不自然、抗干扰性弱等不足。为此,提出一种引入滤波和逐渐修正的背景更新方法。利用分块思想将图像分成区域小块,根据均值和方差确立前景区域、背景区域及其变化大小,对前景区域和背景区域分别进行更新。实验结果证明,应用该方法进行运动车辆检测,其检测正确率能提高9%左右,时间效率也稍有提高。 展开更多

关键词 背景更新 块区域 滤波 逐渐修正 背景差分 运动车辆检测

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基于ViBE与面向对象分类的视频卫星运动车辆检测 被引量：2

9

作者 鹿明 李峰 +4 位作者 张南 杨雪 鲁啸天 辛蕾 刘洋 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2022年第3期141-149,共9页

为了提高视频卫星对运动车辆的检测质量,在经典视觉背景提取器(ViBE)算法的基础上,结合遥感的面向对象分类技术,从提升正确检测运动目标数量和抑制虚假运动目标检测数量两个方面着手,提出了一种新的运动车辆检测方法(VOMVD)。首先通过优... 为了提高视频卫星对运动车辆的检测质量,在经典视觉背景提取器(ViBE)算法的基础上,结合遥感的面向对象分类技术,从提升正确检测运动目标数量和抑制虚假运动目标检测数量两个方面着手,提出了一种新的运动车辆检测方法(VOMVD)。首先通过优化ViBE模型参数,尽可能多地获取真实运动目标,但这在一定程度引入了许多的虚假目标。研究继而依据影像上地面小尺度运动目标和道路的依存关系,采用面向对象的分类方法,基于光谱、纹理、空间属性,构建了均值、标准差、卷积核内平均灰度值、卷积核内平均信息熵、面积、长度、紧密度、延伸度等8个特征,用于提取道路信息,以此掩膜ViBE提取的虚假运动目标和伪运动目标。结果表明,基于本研究提出的视频卫星运动目标检测方法较之三帧差分法、ViBE检测方法等,其精度有明显提升。在本研究中,三帧差分法、ViBE和VOMVD对运动目标的检测精度P分别为70.91%,61.49%和85.71%,召回率R分别为84.78%,98.91%和97.83%,F值分别为77.23%,75.83%和91.37%,有效提升了方法对运动目标的检测效果。 展开更多

关键词 视频卫星 运动车辆检测 视觉背景提取器 面向对象分类 遥感道路提取

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基于交错帧差和高斯模型的运动车辆检测 被引量：2

10

作者 李文举 姚建国 +2 位作者 董天祯 李海峰 何祥健 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第5期1347-1351,共5页

针对现有运动车辆检测方法中存在的不足,提出一种基于交错帧差和改进的高斯模型的运动车辆检测方法。通过检测道路边界提取感兴趣区域并使用均值法建立初始背景模型,对得到的感兴趣区域进行自适应分块,进行交错帧差实现背景的粗分割,在... 针对现有运动车辆检测方法中存在的不足,提出一种基于交错帧差和改进的高斯模型的运动车辆检测方法。通过检测道路边界提取感兴趣区域并使用均值法建立初始背景模型,对得到的感兴趣区域进行自适应分块,进行交错帧差实现背景的粗分割,在此基础上利用改进的高斯模型对背景进行精分割,运用双阈值背景差分对精分割结果进行后处理,得到运动车辆。实验验证该方法能够对运动车辆实现快速、准确的检测。 展开更多

关键词 运动车辆检测 改进的交错帧差 改进的高斯模型 双阈值领域背景差分

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基于时空融合加速的Fast RCNN运动车辆检测算法 被引量：5

11

作者 陈玉敏 李淼 房晓丽 《电子测量技术》 2020年第3期139-145,共7页

为了解决传统运动车辆检测方法准确性不高、实时性不足的问题,提出基于时空融合加速的Fast RCNN运动车辆快速检测算法。不同于传统方法仅考虑运动车辆的单一特性,所提方法综合考虑运动车辆目标的时域运动特性和空域相关特性。首先基于... 为了解决传统运动车辆检测方法准确性不高、实时性不足的问题,提出基于时空融合加速的Fast RCNN运动车辆快速检测算法。不同于传统方法仅考虑运动车辆的单一特性,所提方法综合考虑运动车辆目标的时域运动特性和空域相关特性。首先基于时域运动特性设计自适应动态背景估计方法,实时估计背景图像,之后基于空域特征利用形态学滤波快速提取疑似目标区域,最后在vgg16模型基础上设计Fast RCNN深度学习网络,对疑似目标区域进行精准真假判别,避免了全图冗余判别。仿真证明,相对于传统方法,该算法能够有效提高检测准确性,且时效性较高,可应用于实时性要求较高的场景。 展开更多

关键词 运动车辆检测 深度学习 形态学滤波 时空融合 FAST RCNN

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基于矢量量化的动态场景中运动车辆的检测 被引量：2

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作者 高磊 牛润新 +2 位作者 刘伟 戚利民 梁华为 《电子测量技术》 2014年第10期66-70,共5页

汽车为了提高动态道路场景中的运动车辆的检测的准确性,提出在Harris角点检测与金字塔Lucas-Kanade光流的基础上,以角点光流矢量的方向、幅值和角点的坐标值作为输入特征,引入矢量量化的方法对图像的光流场进行聚类,并结合了欧式距离和... 汽车为了提高动态道路场景中的运动车辆的检测的准确性,提出在Harris角点检测与金字塔Lucas-Kanade光流的基础上,以角点光流矢量的方向、幅值和角点的坐标值作为输入特征,引入矢量量化的方法对图像的光流场进行聚类,并结合了欧式距离和相似系数作为相似性测度,再通过计算每个类别中角点分布的方差剔除误匹配的光流,并依靠方差区分背景类和车辆类,从而提取出运动的车辆。实验结果表明,此算法能有效的剔除误匹配的光流,准确的从动态场景中提取出运动的车辆,并同时适合单个和多个车辆的检测。 展开更多

关键词 运动车辆检测 动态场景 矢量量化 角点检测 Lucas-Kanade光流

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应用小波模历史图像的运动车辆视频检测 被引量：5

13

作者 屈桢深 于萌萌 +2 位作者 姜永林 闻帆 王常虹 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期439-445,共7页

为提高车辆目标检测的稳定性和准确性,提出了基于背景减除和小波分解模历史图像的运动车辆检测算法.首先对原始图像进行小波分解,对低频分量用混合高斯模型和纹理特征相结合的方法,自适应更新背景并标记运动目标初始区域;然后,基于高频... 为提高车辆目标检测的稳定性和准确性,提出了基于背景减除和小波分解模历史图像的运动车辆检测算法.首先对原始图像进行小波分解,对低频分量用混合高斯模型和纹理特征相结合的方法,自适应更新背景并标记运动目标初始区域;然后,基于高频分量计算模值,并通过逐帧历史累积得到模历史图像;最后,利用车辆目标与阴影相比富含边缘细节的特点,对目标进行倾斜校正后,将目标边缘分别沿图像x和y方向投影,利用投影曲线将边缘信息与目标初始区域信息迭代融合,得到最终检测结果.实验结果表明,用本文方法检测车辆的捕获率达到99.0%,有效率为92.5%;与使用单一自适应背景提取方法相比,在实际交通场景中可有效处理阴影导致的多目标粘连问题,检测结果更准确. 展开更多

关键词 车辆运动检测 背景提取 小波分解 模历史图像

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基于三帧差法和交叉熵阈值法的车辆检测 被引量：20

14

作者 李秋林 何家峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期172-174,共3页

考虑运动车辆图像的时间相关性和空间相关性,采用三帧差分法与二维交叉熵阈值法相结合的方法对运动车辆进行检测。利用三帧差分法对视频图像进行运动车辆的检测,得到灰度图像的差分图像,使用二维交叉熵阈值法对差分图像进行二值化。实... 考虑运动车辆图像的时间相关性和空间相关性,采用三帧差分法与二维交叉熵阈值法相结合的方法对运动车辆进行检测。利用三帧差分法对视频图像进行运动车辆的检测,得到灰度图像的差分图像,使用二维交叉熵阈值法对差分图像进行二值化。实验结果证明,该方案能够检测出完整的运动车辆,具有良好的可靠性和鲁棒性,满足智能交通系统的要求。 展开更多

关键词 运动车辆检测 智能交通系统 三帧差分法 二维交叉熵阈值法

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无人机航拍视频中的车辆检测方法 被引量：7

15

作者 王素琴 施文豪 +1 位作者 李兆歆 毛天露 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2776-2786,共11页

利用无人机航拍获取交通信息具有灵活性好、机动性高等优势,能在突发事件、应急处理等环境发挥重要作用。提出一种针对无人机航拍视频进行车辆检测的方法。针对无人机视频的偏转问题,采用基于SURF算法的图像配准方法,将无人机视频的偏... 利用无人机航拍获取交通信息具有灵活性好、机动性高等优势,能在突发事件、应急处理等环境发挥重要作用。提出一种针对无人机航拍视频进行车辆检测的方法。针对无人机视频的偏转问题,采用基于SURF算法的图像配准方法,将无人机视频的偏转根据标准帧进行矫正。通过基于像素的自适应分割算法将背景和运动车辆分隔,检测出视频中运动的车辆目标。实验表明:本方法匹配的准确率达到90%,能在较大的场景范围内检测出运动车辆,召回率(Re),精度(Pr),假阴性率(FNR)达到82.3%,90.1%,17.3%。 展开更多

关键词 无人机 SURF算法 图像配准 运动车辆检测

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融合两帧差分和背景差分的车辆检测算法 被引量：2

16

作者 舒兆翰 李小龙 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第4期1174-1180,共7页

针对传统背景差分法和两帧差分法在车辆检测任务中出现的噪声、鬼影和空洞问题,提出一种将两者融合的静态背景下运动车辆检测算法。建立背景帧和检测帧的类别矩阵M1和M2,消除噪声和空洞;引入最大类方差法(Otsu)生成背景帧和检测帧的灰... 针对传统背景差分法和两帧差分法在车辆检测任务中出现的噪声、鬼影和空洞问题,提出一种将两者融合的静态背景下运动车辆检测算法。建立背景帧和检测帧的类别矩阵M1和M2,消除噪声和空洞;引入最大类方差法(Otsu)生成背景帧和检测帧的灰度级矩阵G1和G2,以此构造鬼影区的灰度级变化特征β,分割鬼影区域。实验结果表明,融合算法在测试集上的检测效果达到88.41%的平均F1值,相比传统的两帧差分、高斯混合模型和视觉背景提取算法均有大幅提升。 展开更多

关键词 运动车辆检测 静态背景 背景差分 两帧差分 类别矩阵 空洞 噪声 鬼影

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基于改进帧间差分法与背景差分法车辆检测 被引量：8

17

作者 韩帅 《农业装备与车辆工程》 2021年第6期88-92,共5页

运动车辆进行高效实时检测存在目标轮廓缺失、目标内部有空洞、背景无法实时更新等困难。基于此,提出了改进的三帧间差分法和帧间差分法、背景差分法融合算法,在应用改进三帧间差分法解决目标轮廓不完整、利用基于混合高斯模型建模的背... 运动车辆进行高效实时检测存在目标轮廓缺失、目标内部有空洞、背景无法实时更新等困难。基于此,提出了改进的三帧间差分法和帧间差分法、背景差分法融合算法,在应用改进三帧间差分法解决目标轮廓不完整、利用基于混合高斯模型建模的背景差分法实现目标背景的实时更新基础上,将两者融合,进行运动车辆检测。实验证明,所提出的算法可以较好地解决运动目标轮廓缺失以及背景无法实时更新的问题。 展开更多

关键词 背景差分法 三帧间差分法 混合高斯模型 运动车辆检测

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基于图像处理的交通路口智能播报系统的研究 被引量：2

18

作者 李新春 王波 安秋艳 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期35-39,共5页

从智能交通系统的基本理论着手,介绍了将图像处理技术应用到智能交通系统的基本思路,并详细阐述了整个系统的算法设计。主要优势是对帧间差分法进行了改进优化,即改进的基于边缘信息的邻域帧间差分法,使得改进后的算法可以实时进行运动... 从智能交通系统的基本理论着手,介绍了将图像处理技术应用到智能交通系统的基本思路,并详细阐述了整个系统的算法设计。主要优势是对帧间差分法进行了改进优化,即改进的基于边缘信息的邻域帧间差分法,使得改进后的算法可以实时进行运动车辆检测,然后通过设置虚拟线来对车辆的参数进行间接的检测,最后通过LED提示行人和车辆。经实验验证改进后的算法简单方便且性能良好,能够准确的检测出运动车辆,增强了系统的可靠性。 展开更多

关键词 图像处理 智能交通 帧间差分法 运动车辆检测 虚拟线

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