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基于叶片扭角分析的整体叶轮展成电解加工运动设计 被引量:1
1
作者 吴锐 徐家文 +1 位作者 赵建社 吴建民 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期140-144,共5页
为提高展成电解加工整体叶轮叶片型面的加工精度和阴极运动设计的效率,以直纹面叶轮为例,研究了叶片扭角对展成电解加工的影响,提出对叶片型值点拟合曲线作法向偏置、以偏置曲线生成的特征点为依据进行展成运动轨迹设计、并根据工艺试... 为提高展成电解加工整体叶轮叶片型面的加工精度和阴极运动设计的效率,以直纹面叶轮为例,研究了叶片扭角对展成电解加工的影响,提出对叶片型值点拟合曲线作法向偏置、以偏置曲线生成的特征点为依据进行展成运动轨迹设计、并根据工艺试验确定工具阴极运动参数的展成运动设计方法,从而消除叶片扭角对加工精度的不利影响.实例表明,采用该方法可以快速有效地进行整体叶轮叶片型面展成电解加工的阴极运动设计,并可提高加工精度. 展开更多
关键词 展成电解加工 整体叶轮 叶片型面 扭角 运动设计
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非圆等宽截型零件的车铣加工运动设计 被引量:3
2
作者 廖德岗 熊晓红 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第6期41-42,共2页
从非圆等宽截型零件的型线描述着手 ,给出了等宽截型零件的截面廓形设计方法 ,提出了任意非圆等宽截型零件的车铣组合加工新模型 ,并通过模拟仿真证明了有关理论与方法的可行性。同时 ,根据模型构造了非圆等宽截型零件加工机床的基本结... 从非圆等宽截型零件的型线描述着手 ,给出了等宽截型零件的截面廓形设计方法 ,提出了任意非圆等宽截型零件的车铣组合加工新模型 ,并通过模拟仿真证明了有关理论与方法的可行性。同时 ,根据模型构造了非圆等宽截型零件加工机床的基本结构形式 ,并进行了机床运动设计及运动轴配置。 展开更多
关键词 非圆等宽截型零件 车铣加工 运动设计 型线 组合加工
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整体叶轮展成电解精加工成型规律及运动设计 被引量:1
3
作者 吴锐 徐家文 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期128-131,136,共5页
为提高整体叶轮精加工展成运动设计效率和加工精度,对精加工阴极表面进行离散化处理,研究其成型规律,建立了成型规律的数学模型,提出以叶片拟合型面母线的法向偏置线为基准进行展成运动轨迹设计.利用得到的数学模型对展成运动的合成进... 为提高整体叶轮精加工展成运动设计效率和加工精度,对精加工阴极表面进行离散化处理,研究其成型规律,建立了成型规律的数学模型,提出以叶片拟合型面母线的法向偏置线为基准进行展成运动轨迹设计.利用得到的数学模型对展成运动的合成进给速度进行优化设计,从而控制加工中去除材料的厚度.实验证明,以该数学模型为基础的展成运动设计方法可以精确地控制实际加工中去除材料的厚度,提高展成运动设计效率. 展开更多
关键词 整体叶轮 展成电解加工 叶片型面 成型规律 运动设计
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非圆等宽截型零件的车铣加工运动设计 被引量:1
4
作者 廖德岗 熊晓红 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第10期40-41,共2页
从非圆等宽截型零件的型线描述着手 ,给出了等宽截型零件的截面廓形设计方法。提出了任意非圆等宽截型零件的车铣组合加工新模型 ,并通过模拟仿真证明了有关理论与方法的可行性。同时 ,根据模型构造了非圆等宽截型零件加工机床的基本结... 从非圆等宽截型零件的型线描述着手 ,给出了等宽截型零件的截面廓形设计方法。提出了任意非圆等宽截型零件的车铣组合加工新模型 ,并通过模拟仿真证明了有关理论与方法的可行性。同时 ,根据模型构造了非圆等宽截型零件加工机床的基本结构形式 ,并进行了机床运动设计及运动轴配置 ,为非圆零件通用化加工机床的产业化提供了较好的理论基础。 展开更多
关键词 非圆等宽截型零件 车铣加工 运动设计 型线 组合加工 产业化 机床
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空间4R偏心机构的运动设计及应用
5
作者 苏晋生 彭涛 窦玉坤 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期34-35,共2页
本文给出的计算方法,可作为该类空间连杆机构运动设计软件的数学基础,文中介绍了它在剑杆织布机引剑机构上的应用及特点.
关键词 偏心机构 剑杆织机 运动设计 应用
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渐开线型零件切削加工运动设计
6
作者 修学强 李思益 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第4期78-81,共4页
从涡旋压缩机转子和定子粗加工比较困难的实际出发,对渐开线形成的惯用方法进行了改造并应用于铣床,从而得出几种利用普通铣床加工渐开线型零件的方法,进而对该加工方法中的辅助运行进行了分析。
关键词 渐开线 切削加工 运动设计
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微机控制凸轮车床运动设计原理
7
作者 张一同 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第5期38-39,共2页
给出了一种用 3轴联动车削凸轮的设计原理。
关键词 微机控制 凸轮车床 设计原理 运动设计
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喷气织机改造为喷水织机时打纬机构的运动设计 被引量:1
8
作者 毕丽蕴 陈明 《中国纺织大学学报》 CSCD 1997年第4期73-77,共5页
以现有丰田喷气织机为例,通过对该织机和津田驹喷水织机打纬机构的分析,采用优化原理,求出以丰田喷气织机的四连杆打纬机构为基架,改变曲柄半径进而得到四种与津田驹喷水织机对应的动程.再进行位移、速度、压力角等分析对比,证明两者相... 以现有丰田喷气织机为例,通过对该织机和津田驹喷水织机打纬机构的分析,采用优化原理,求出以丰田喷气织机的四连杆打纬机构为基架,改变曲柄半径进而得到四种与津田驹喷水织机对应的动程.再进行位移、速度、压力角等分析对比,证明两者相当接近.文章提出充分利用原有丰田喷气织机进一步发展喷水织机系列产品的可能性. 展开更多
关键词 喷气织机 喷水织机 打纬机构 运动设计
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一种自动供弹机的运动设计与仿真研究 被引量:2
9
作者 陆继山 冯广斌 +1 位作者 孙华刚 张云峰 《液压与气动》 北大核心 2015年第10期110-114,共5页
根据某自行火炮武器系统可用空间的结构组成及尺寸大小,提出了一种新型自动供弹机的设计方案,并利用Pro/E软件建立了所设计的自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入Recur Dyn软件中进行动力学仿真分析。通过分析发现,与现役供弹机相比... 根据某自行火炮武器系统可用空间的结构组成及尺寸大小,提出了一种新型自动供弹机的设计方案,并利用Pro/E软件建立了所设计的自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入Recur Dyn软件中进行动力学仿真分析。通过分析发现,与现役供弹机相比,该自动供弹机在供弹过程中能够大幅缩短供弹时间和距离,提高供弹效率,符合工作实际及预期要求,可以为供弹机的优化设计和深入研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 供弹机 运动设计 PRO/E RECURDYN 仿真研究
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空基回收拖曳系统直线-盘旋转接段运动轨迹设计
10
作者 陈海通 苏子康 +3 位作者 李春涛 李雪兵 孟冲 张朋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2565-2574,共10页
针对气流扰动下空基回收拖曳系统在直线-盘旋转接段飞行过程中的拖曳浮标稳定问题,提出一种基于微分平坦理论的拖曳系统转接段运动轨迹的设计方法,通过设计母机运动轨迹间接地控制拖曳浮标沿着预设的转接轨迹安全、平稳、精准地转接飞... 针对气流扰动下空基回收拖曳系统在直线-盘旋转接段飞行过程中的拖曳浮标稳定问题,提出一种基于微分平坦理论的拖曳系统转接段运动轨迹的设计方法,通过设计母机运动轨迹间接地控制拖曳浮标沿着预设的转接轨迹安全、平稳、精准地转接飞行。采用质点-弹簧离散缆绳模型构建母机-缆绳-浮标组合体多体动力学模型;在证明拖曳系统具备微分平坦特性的基础上,以拖曳浮标三轴位置为平坦输出,所提方法以期浮标沿着预设安全转接段轨迹飞行;结合拖曳浮标直线飞行状态与盘旋飞行状态设计拖曳浮标转接段飞行轨迹。通过平静大气、多种常值风及阵风气流扰动场景下的仿真算例结果表明,所提方法能够实现拖曳浮标在直线-盘旋转接段的稳定飞行。 展开更多
关键词 空基回收 无人机 运动轨迹设计 微分平坦 过渡飞行
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工业母机正向设计技术研究进展
11
作者 陈传海 宋晋奇 +4 位作者 刘志峰 郭劲言 赵永胜 刘洪强 王军见 《机床与液压》 北大核心 2025年第13期1-10,共10页
工业母机作为现代制造业的核心装备,其发展水平直接决定国家制造业的整体竞争力。长期以来,我国高端机床装备的研发主要采用跟随仿制策略,导致所研制产品在功能和性能上不及仿制对象,因此同期国产机床装备远落后于国际先进产品。为满足... 工业母机作为现代制造业的核心装备,其发展水平直接决定国家制造业的整体竞争力。长期以来,我国高端机床装备的研发主要采用跟随仿制策略,导致所研制产品在功能和性能上不及仿制对象,因此同期国产机床装备远落后于国际先进产品。为满足机床装备向高端化、自主化发展的迫切需求,亟须开展机床正向设计技术研究,系统性地指导机床的结构优化与创新,突破传统设计方法中“试错迭代”的局限,实现机床性能设计的自主可控。从工业母机运动链设计、静动刚度设计、热平衡设计、机电耦合设计和几何精度设计等方面,综述有关工业母机正向设计技术的国内外研究现状,分析指出正向设计技术存在的不足,并展望工业母机正向设计技术的发展动态。 展开更多
关键词 工业母机 运动设计 静动刚度设计 热平衡设计 机电耦合设计 几何精度设计
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可持续视域下的模块化运动鞋品设计 被引量:8
12
作者 余森林 叶林栋 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期31-43,共13页
解决现有运动鞋品的回收困难、环境污染、资源消耗等可持续问题,文章通过分类整理现有可持续与模块化鞋品,总结并归纳运动鞋可持续性的优点与局限,并在此基础上提出可持续视域下的模块化运动鞋品设计策略。首先基于系统-功能-结构分层... 解决现有运动鞋品的回收困难、环境污染、资源消耗等可持续问题,文章通过分类整理现有可持续与模块化鞋品,总结并归纳运动鞋可持续性的优点与局限,并在此基础上提出可持续视域下的模块化运动鞋品设计策略。首先基于系统-功能-结构分层模型分析运动鞋结构与功能,为模块划分提供依据并与用户需求构建联系。采用桌面调研、问卷、访谈等收集用户需求并总结,为模块划分和后续设计提供依据。其次以生命周期设计与再循环设计为原则进行材料选择,从产品服务系统设计的角度,构建从购买到回收置换的系统流程。最后从四方面设计要素进行具体设计实践验证,将所提设计策略应用于具体运动鞋设计中,改进方案在可持续方面有较好提升,为运动鞋的可持续设计提供可借鉴的参考。 展开更多
关键词 模块化设计 可持续设计 运动设计 设计策略 系统设计 绿色材料
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毛纺针梳机导条机构的MAPLE运动仿真设计及分析 被引量:4
13
作者 王浩程 刘健 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期119-123,共5页
为提高针梳机导条机构的设计效率,采用MAPLE的计算和动态图形功能进行运动设计和仿真分析。设计结果表明:有效地获得了符合要求的机构运动彷真以及反映机构输出速度和加速度的变化规律,并且通过改变椭圆齿轮的偏心率实现较为理想的机构... 为提高针梳机导条机构的设计效率,采用MAPLE的计算和动态图形功能进行运动设计和仿真分析。设计结果表明:有效地获得了符合要求的机构运动彷真以及反映机构输出速度和加速度的变化规律,并且通过改变椭圆齿轮的偏心率实现较为理想的机构运动状态,从而满足输送毛条对导条机构的使用要求。可以认为,设计和运动分析过程避免了繁琐的做图法或解析法,分析过程简捷高效,这种方法对于其他各种机构的运动分析具有普遍的适用性。 展开更多
关键词 针梳机 导条机构 运动设计 椭圆齿轮 正弦机构 MAPLE
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整体构件异形曲面电解加工运动分析与设计 被引量:5
14
作者 朱永伟 徐家文 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期47-53,共7页
为了解决整体构件异形曲面的加工难题,提出了展成电解加工及电解光整加工的方法,分析展成运动方式,讨论确定机床进给运动方案,重点探讨直纹面整体构件叶片间通道电解加工及异形曲面电解光整加工的进给运动参数设计方法,分析并给出合理... 为了解决整体构件异形曲面的加工难题,提出了展成电解加工及电解光整加工的方法,分析展成运动方式,讨论确定机床进给运动方案,重点探讨直纹面整体构件叶片间通道电解加工及异形曲面电解光整加工的进给运动参数设计方法,分析并给出合理的流场设计方案。通过优化异形曲面电解加工的数控编程、完善工艺设计与试验,最终加工出了合格件。 展开更多
关键词 异形曲面 运动设计 流场设计 通道加工 电解光整 航空发动机
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3-HSS并联机床运动学设计 被引量:18
15
作者 黄田 倪雁冰 +1 位作者 王洋 林汉元 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2000年第3期10-12,共3页
提出以可实现三平动自由度并联机构作为主进给机构 ,辅以回转工作台实现多坐标数控加工的并联机床结构配置方案 ,并据此简要阐述了一种三自由度并联机床的总体设计方案和相应的运动学设计方法。
关键词 三自由度 并联机床 运动设计
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3-PUS/PU 3自由度并联机构运动学优化设计 被引量:14
16
作者 齐明 刘海涛 +2 位作者 梅江平 赵学满 黄田 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期649-654,共6页
研究了一种带恰约束从动支链的3自由度并联机构的运动学优化设计.该机构采用3-PUS/PU拓扑结构,可实现一维平移和两维转动自由度.在构造出该机构全速度雅可比矩阵的基础上,以支链误差传递率为性能指标,在考虑必要机械约束的基础上,采用... 研究了一种带恰约束从动支链的3自由度并联机构的运动学优化设计.该机构采用3-PUS/PU拓扑结构,可实现一维平移和两维转动自由度.在构造出该机构全速度雅可比矩阵的基础上,以支链误差传递率为性能指标,在考虑必要机械约束的基础上,采用遗传算法实现了该机构的尺度参数优化设计,并给出相应算例.由实例可知,经优化得出的尺度参数合理.此优化方法同样适用于其他类似并联机构的运动学设计. 展开更多
关键词 并联机构 运动学优化设计 遗传算法
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Tricept并联机器人的运动学设计理论浅析 被引量:5
17
作者 王玉茹 张大卫 黄田 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期376-379,共4页
针对纯六自由度并联机器人实现姿态能力差、工作空间小的固有缺陷 ,提出了基于少自由度、带有导向装置、动平台辅以回转台的串、并联机床结构 ,该结构可实现较强的姿态能力 ,并有较大的工作空间 .探讨了此类并联机床的运动学设计方法 ,... 针对纯六自由度并联机器人实现姿态能力差、工作空间小的固有缺陷 ,提出了基于少自由度、带有导向装置、动平台辅以回转台的串、并联机床结构 ,该结构可实现较强的姿态能力 ,并有较大的工作空间 .探讨了此类并联机床的运动学设计方法 ,其中包括位置逆解模型、空间灵活度分析、工作空间分析与综合 . 展开更多
关键词 运动设计 并联机器人操作机 逆解 雅可比 工作空间
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机械运动方案相似设计研究 被引量:11
18
作者 关立文 王立平 +1 位作者 汪劲松 王知行 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第3期306-308,343,共4页
概念设计是产品开发过程中的决定性阶段 ,机械运动方案设计是机械产品概念设计的关键内容。本文提出了机械运动方案相似设计理论和方法 ,并对构造相似元、计算相似度、实例再设计等关键技术进行了研究 。
关键词 概念设计 运动方案设计 相似设计 实例设计
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面向目标变异的操作臂运动学优化设计 被引量:3
19
作者 徐敬华 张树有 +2 位作者 伊国栋 屠立 光耀 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期209-216,共8页
为满足机构设计过程中目标变异的要求,提出面向目标变异的操作臂运动学优化设计方法.在D-H坐标系中,通过递推齐次变换获得操作臂末端执行器相对于基础坐标系的位姿,基于拉格朗日插值多项式的数值微分表达式,建立非数值集合的映射规则,... 为满足机构设计过程中目标变异的要求,提出面向目标变异的操作臂运动学优化设计方法.在D-H坐标系中,通过递推齐次变换获得操作臂末端执行器相对于基础坐标系的位姿,基于拉格朗日插值多项式的数值微分表达式,建立非数值集合的映射规则,在已有设计目标的基础上获得变异目标的显式表达式.将多维连续设计变量离散为网格,再将模拟退火机制引入蚁群算法,用在给定温度下服从波尔茨曼(Boltzmann)分布的随机热摄动表示蚁群在位置间的转换概率,求解多目标变异表达式,基于模糊集从帕雷托(Pareto)前沿选优,最终使末端执行器在特定轨迹上进一步满足运动学特性.开发了自主原型系统,实现了单环开链6R操作臂的运动学优化设计.结果表明,该方法有助于快速实现机构变异设计目标的表达、解析及选优,对于其他复杂机械产品的设计也具有参考意义. 展开更多
关键词 目标变异 拉格朗日插值多项式 退火蚁群算法 操作臂 运动学优化设计
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基于遗传算法的平面并联机构运动学设计 被引量:2
20
作者 郑亚青 刘雄伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第5期37-39,共3页
针对平面并联五杆机构提出了基于总体灵活度的运动学设计方法。该方法将运动学设计问题归结为全局运动性能指标最大为目标的单目标有约束优化设计问题 ,并采用遗传算法搜索到一个最优解 ,将其与采用随机方向法所得到的解进行比较 。
关键词 平面并联机构 运动设计 遗传算法 五杆机构 总体灵活度 优化设计
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