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船舶类量化神经网络自适应运动控制方法研究
1
作者
郁榴华
潘慧君
+2 位作者
林艳
顾胜
王旭
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第15期34-39,共6页
研究船舶类航向自适应运动控制方法有助于加快解决船舶在海上通讯带宽受限情况下航向跟踪检测困难和控制效果差的问题。基于RBF神经网络,采用一种经典非线性运动解析模型来描述通信信号输入量化过程,无限逼近于航向控制系统中的未知非...
研究船舶类航向自适应运动控制方法有助于加快解决船舶在海上通讯带宽受限情况下航向跟踪检测困难和控制效果差的问题。基于RBF神经网络,采用一种经典非线性运动解析模型来描述通信信号输入量化过程,无限逼近于航向控制系统中的未知非线性项来消除隐性不确定项因子对控制系统的影响,与此同时模型中所设计的RBF自适应量化控制器不需要对先验信息进行量化参数处理,不仅可以保证有效跟踪和控制的同时,还可以减轻通信的传输负担、减少执行频次和降低系统控制幅度。本文基于Lyapunov稳定性理论证明了所提出的带有输入量化的RBF神经网络自适应闭环控制系统的稳定性,并在Matlab Simulink环境中构建仿真模型分析,论证了所设计的运动控制方法的有效性。
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关键词
自适应控制方法
RBF神经网络
船舶类航向控制
量化控制
运动解析模型
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职称材料
行程可调计量泵的性能与结构参数间的关系
被引量：
2
2
作者
李团结
曹炎
周小勇
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期43-46,共4页
提出了一种行程可调的多杆机构用于计量泵中,建立了该机构的解析运动模型,研究了在不同结构参数条件下计量泵的输出性能,揭示了计量泵的性能与结构参数选择间的关系,为计量泵的设计和控制提供了理论依据.研究结果表明通过调节控制构件...
提出了一种行程可调的多杆机构用于计量泵中,建立了该机构的解析运动模型,研究了在不同结构参数条件下计量泵的输出性能,揭示了计量泵的性能与结构参数选择间的关系,为计量泵的设计和控制提供了理论依据.研究结果表明通过调节控制构件的长度可实现活塞行程长度的变化,满足泵工作过程中活塞行程可调和泵中流量可变的要求.
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关键词
计量泵
可调机构
解析
运动
模型
计量泵
性能
结构参数
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职称材料
题名
船舶类量化神经网络自适应运动控制方法研究
1
作者
郁榴华
潘慧君
林艳
顾胜
王旭
机构
上海船舶工艺研究所智能制造装备研发部
上海船舶工艺研究所市场部
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第15期34-39,共6页
文摘
研究船舶类航向自适应运动控制方法有助于加快解决船舶在海上通讯带宽受限情况下航向跟踪检测困难和控制效果差的问题。基于RBF神经网络,采用一种经典非线性运动解析模型来描述通信信号输入量化过程,无限逼近于航向控制系统中的未知非线性项来消除隐性不确定项因子对控制系统的影响,与此同时模型中所设计的RBF自适应量化控制器不需要对先验信息进行量化参数处理,不仅可以保证有效跟踪和控制的同时,还可以减轻通信的传输负担、减少执行频次和降低系统控制幅度。本文基于Lyapunov稳定性理论证明了所提出的带有输入量化的RBF神经网络自适应闭环控制系统的稳定性,并在Matlab Simulink环境中构建仿真模型分析,论证了所设计的运动控制方法的有效性。
关键词
自适应控制方法
RBF神经网络
船舶类航向控制
量化控制
运动解析模型
Keywords
adaptive motion control method
RBF neural network
ship course heading control
quantitative control
motion analysis model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
行程可调计量泵的性能与结构参数间的关系
被引量：
2
2
作者
李团结
曹炎
周小勇
机构
西安电子科技大学机电工程学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期43-46,共4页
基金
西安电子科技大学青年科研工作站资助项目
文摘
提出了一种行程可调的多杆机构用于计量泵中,建立了该机构的解析运动模型,研究了在不同结构参数条件下计量泵的输出性能,揭示了计量泵的性能与结构参数选择间的关系,为计量泵的设计和控制提供了理论依据.研究结果表明通过调节控制构件的长度可实现活塞行程长度的变化,满足泵工作过程中活塞行程可调和泵中流量可变的要求.
关键词
计量泵
可调机构
解析
运动
模型
计量泵
性能
结构参数
Keywords
Flow measuring instruments
Pistons
分类号
TH321 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶类量化神经网络自适应运动控制方法研究
郁榴华
潘慧君
林艳
顾胜
王旭
《舰船科学技术》
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
行程可调计量泵的性能与结构参数间的关系
李团结
曹炎
周小勇
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
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职称材料
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