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双支链式侧翻辅助装置机构设计与运动学图形表征分析
1
作者
刘征
潘国新
+2 位作者
姚鹏震
刘甜
苏鹏
《图学学报》
北大核心
2025年第5期1094-1104,共11页
定期侧翻是长期卧床患者预防压疮的重要护理措施,现有侧翻辅助装置机械式结构刚性较大,未考虑人体侧翻运动机理,充气式存在人体关节转动中心和机构转动中心不一致,易导致患者在侧翻过程中受伤,因此,研究人机运动协同的仰卧位侧翻辅助装...
定期侧翻是长期卧床患者预防压疮的重要护理措施,现有侧翻辅助装置机械式结构刚性较大,未考虑人体侧翻运动机理,充气式存在人体关节转动中心和机构转动中心不一致,易导致患者在侧翻过程中受伤,因此,研究人机运动协同的仰卧位侧翻辅助装置设计具有十分重要的意义。依据人体侧翻运动机理的研究基础,设计了一种由平面连杆机构驱动双支链结构的侧翻辅助装置,主要受力位置为肩部和臀部,通过建立数学模型并推导设计参数,利用图解法分析连杆传动角,同时进行装置的运动学仿真、工作空间分析与人体侧翻重心轨迹提取实验,对整体装置进行运动学图形表征分析。结果表明:辅助人体侧翻角度为30°~45°,该角度范围内人体与双支链接触应力分布较为均匀,有助于预防压疮。机构传动角范围为42.19°~90.00°,该角度范围机构具有良好的传力性能。研究验证了装置设计的合理性,双支链结构能够拟合肩部和臀部的运动过程,提供多段式支撑链接触,避免局部压力集中,符合人-机协同性与人机工程学的康复辅具设计要求,为侧翻康复研究奠定了基础。
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关键词
侧翻辅助
人体重心
运动
轨迹分析
双支链结构
运动
学图形
表征
分析
机构构型
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职称材料
速度脉冲型地震地面运动强度表征参数评估
被引量:
8
2
作者
周靖
陈凯亮
罗高杰
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期153-158,共6页
研究强速度脉冲型地震地面运动强度表征参数(IM)与单自由度(SDOF)体系非线性变形需求的相关性,并分析IM的有效性。采用72条速度脉冲型地震记录,基于SDOF体系的动力时程分析,研究了恒延性水平(μ)和恒强度折减系数(R)条件下脉冲型地面运...
研究强速度脉冲型地震地面运动强度表征参数(IM)与单自由度(SDOF)体系非线性变形需求的相关性,并分析IM的有效性。采用72条速度脉冲型地震记录,基于SDOF体系的动力时程分析,研究了恒延性水平(μ)和恒强度折减系数(R)条件下脉冲型地面运动IM与最大非线性变形相关性系数的变化规律;通过线性回归和离差分析,研究了加速度反应谱(Sa(T1))和峰值地面运动速度(PGV)作为脉冲型地面运动IM的有效性。分析结果表明,脉冲型地面运动IM对体系周期有很强的依赖性,μ和R对相关性和离散性均有很大影响,Sa(T1)和PGV是相对较优的脉冲型地面运动IM。
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关键词
地面
运动
强度
表征
参数
脉冲型
单自由度体系
相关性
有效性
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职称材料
动作识别中局部时空特征的运动表示方法研究
被引量:
10
3
作者
雷庆
李绍滋
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第34期7-10,14,共5页
近年来,基于局部时空特征的运动表征方法已被越来越多地运用于视频中的动作识别问题,相关研究人员已经提出了多种特征检测和描述方法,并取得了良好的效果。但上述方法在适应摄像头移动、光照以及穿着变化等方面还存在明显不足。为此,提...
近年来,基于局部时空特征的运动表征方法已被越来越多地运用于视频中的动作识别问题,相关研究人员已经提出了多种特征检测和描述方法,并取得了良好的效果。但上述方法在适应摄像头移动、光照以及穿着变化等方面还存在明显不足。为此,提出了基于时空兴趣点局部时空特征的运动表示方法,实现了基于时空单词的动作识别。首先采用基于Gabor滤波器和Gaussian滤波器相结合的检测算法从视频中提取时空兴趣点,然后抽取兴趣点的静态特征、运动特征和时空特征,并分别对运动进行表征,最后利用基于时空码本的动作分类器对动作进行分类识别。在Weizmann和KTH两个行为数据集进行了测试,实验结果表明:基于时空特征的运动表示能够更好地适应摄像头移动、光照变化以及施动者的穿着和动作差异等环境因素的影响,取得更好的识别效果。
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关键词
时空特征
时空兴趣点
运动表征
动作识别
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职称材料
基于视觉的人行为理解综述
被引量:
22
4
作者
凌志刚
赵春晖
+2 位作者
梁彦
潘泉
王燕
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2008年第9期2570-2578,共9页
基于视觉的人体运动分析是计算机领域中备受关注的前沿方向之一,而人行为理解由于在智能监控、人机交互、虚拟现实和基于内容的视频检索等方面有着广泛的应用前景更是成为了未来研究的前瞻性方向之一。行为理解问题一般遵从如下基本过程...
基于视觉的人体运动分析是计算机领域中备受关注的前沿方向之一,而人行为理解由于在智能监控、人机交互、虚拟现实和基于内容的视频检索等方面有着广泛的应用前景更是成为了未来研究的前瞻性方向之一。行为理解问题一般遵从如下基本过程:特征提取与运动表征;行为识别;高层行为与场景理解。着重从这三个方面逐一回顾了近年来人行为理解研究的发展现状和常用方法,并对当前该研究方向上亟待解决的问题和未来趋势作了较为详细的分析。
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关键词
特征选择
运动表征
行为识别
高层行为与场景理解
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职称材料
利用频闪成像方法进行微机电系统的计量
被引量:
1
5
作者
郭彤
胡春光
+4 位作者
胡晓东
栗大超
陈津平
傅星
胡小唐
《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第4期299-303,共5页
为了实现MEMS器件的计量,一个基于频闪成像原理的MEMS动态测试平台被构建,用于在全频率、相位和电压输入范围内表征器件的全三维运动。系统利用高亮度LED和LD作为脉冲光源,有效冻结MEMS器件的面内和离面运动,能在从静止状态到1MHz很宽...
为了实现MEMS器件的计量,一个基于频闪成像原理的MEMS动态测试平台被构建,用于在全频率、相位和电压输入范围内表征器件的全三维运动。系统利用高亮度LED和LD作为脉冲光源,有效冻结MEMS器件的面内和离面运动,能在从静止状态到1MHz很宽的频率范围内对MEMS器件进行表征,达到了纳米级分辨力。通过实验对一个微谐振器进行了三维运动测量,在扫频和扫幅两种工作模式下,配合强大的数据分析软件,给出器件运动的幅频和相频特性曲线,为分析器件的动态性能提供了可靠数据。
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关键词
计量学
微机电系统
频闪成像
同步控制
运动表征
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职称材料
脉冲地震动缩放水平对结构非线性位移反应影响的分析
被引量:
2
6
作者
周靖
陈凯亮
黄靓
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期104-109,共6页
研究缩放速度脉冲型地震动强度水平引起的单自由度(SDOF)体系非线性位移反应的偏差。采用30条速度脉冲地震记录,通过SDOF的体系动力时程分析,分析了速度脉冲型地震动分别缩放到不同目标谱加速度(Sa)、峰值加速度(PGA)、峰值速度(PGV)、...
研究缩放速度脉冲型地震动强度水平引起的单自由度(SDOF)体系非线性位移反应的偏差。采用30条速度脉冲地震记录,通过SDOF的体系动力时程分析,分析了速度脉冲型地震动分别缩放到不同目标谱加速度(Sa)、峰值加速度(PGA)、峰值速度(PGV)、峰值位移(PGD)水平时,SDOF体系非线性位移反应偏差随系统自振周期和强度折减系数变化的规律;通过对散点数据的对数线性回归确定了位移反应偏差的变化趋势,并比较了不同地面运动强度表征参数下位移偏差的稳定性。分析结果表明:位移偏差对地震动缩放系数、系统的基阶自振周期和系统的强度有一定的依赖性,合理选用缩放系数和地面运动强度表征参数能有效减小估算结构地震位移响应的偏差。
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关键词
地面
运动
强度
表征
参数
脉冲型
单自由度体系
偏差
稳定性
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职称材料
题名
双支链式侧翻辅助装置机构设计与运动学图形表征分析
1
作者
刘征
潘国新
姚鹏震
刘甜
苏鹏
机构
北京信息科技大学机电工程学院
国家康复辅具研究中心
出处
《图学学报》
北大核心
2025年第5期1094-1104,共11页
基金
国家自然科学基金(52005045)
民政部康复领域重点实验室及工程技术研究中心运行费项目(102118170090010009004)。
文摘
定期侧翻是长期卧床患者预防压疮的重要护理措施,现有侧翻辅助装置机械式结构刚性较大,未考虑人体侧翻运动机理,充气式存在人体关节转动中心和机构转动中心不一致,易导致患者在侧翻过程中受伤,因此,研究人机运动协同的仰卧位侧翻辅助装置设计具有十分重要的意义。依据人体侧翻运动机理的研究基础,设计了一种由平面连杆机构驱动双支链结构的侧翻辅助装置,主要受力位置为肩部和臀部,通过建立数学模型并推导设计参数,利用图解法分析连杆传动角,同时进行装置的运动学仿真、工作空间分析与人体侧翻重心轨迹提取实验,对整体装置进行运动学图形表征分析。结果表明:辅助人体侧翻角度为30°~45°,该角度范围内人体与双支链接触应力分布较为均匀,有助于预防压疮。机构传动角范围为42.19°~90.00°,该角度范围机构具有良好的传力性能。研究验证了装置设计的合理性,双支链结构能够拟合肩部和臀部的运动过程,提供多段式支撑链接触,避免局部压力集中,符合人-机协同性与人机工程学的康复辅具设计要求,为侧翻康复研究奠定了基础。
关键词
侧翻辅助
人体重心
运动
轨迹分析
双支链结构
运动
学图形
表征
分析
机构构型
Keywords
roll-over assist
human center of gravity trajectory analysis
dual-branched chain structure
kinematic graphical representations analysis
organizational configuration
分类号
TH789 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
速度脉冲型地震地面运动强度表征参数评估
被引量:
8
2
作者
周靖
陈凯亮
罗高杰
机构
湘潭大学土木工程系
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期153-158,共6页
基金
国家自然科学基金(50878087)
湘潭大学科研基金(07QDZ08)
文摘
研究强速度脉冲型地震地面运动强度表征参数(IM)与单自由度(SDOF)体系非线性变形需求的相关性,并分析IM的有效性。采用72条速度脉冲型地震记录,基于SDOF体系的动力时程分析,研究了恒延性水平(μ)和恒强度折减系数(R)条件下脉冲型地面运动IM与最大非线性变形相关性系数的变化规律;通过线性回归和离差分析,研究了加速度反应谱(Sa(T1))和峰值地面运动速度(PGV)作为脉冲型地面运动IM的有效性。分析结果表明,脉冲型地面运动IM对体系周期有很强的依赖性,μ和R对相关性和离散性均有很大影响,Sa(T1)和PGV是相对较优的脉冲型地面运动IM。
关键词
地面
运动
强度
表征
参数
脉冲型
单自由度体系
相关性
有效性
Keywords
ground motion intensity measures
pulse-like
single degree of freedom system
correlation
efficiency
分类号
P315.9 [天文地球—地震学]
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职称材料
题名
动作识别中局部时空特征的运动表示方法研究
被引量:
10
3
作者
雷庆
李绍滋
机构
厦门大学智能科学与技术系
厦门大学福建省仿脑智能系统重点实验室
华侨大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第34期7-10,14,共5页
基金
国家自然科学基金(No.60873179)
高等院校博士学科点专项科研基金(No.20090121110032)
+1 种基金
深圳市科技计划项目-基础研究(No.JC200903180630A)
深圳市科技研发基金项目-深港创新圈计划(No.ZYB200907110169A)~~
文摘
近年来,基于局部时空特征的运动表征方法已被越来越多地运用于视频中的动作识别问题,相关研究人员已经提出了多种特征检测和描述方法,并取得了良好的效果。但上述方法在适应摄像头移动、光照以及穿着变化等方面还存在明显不足。为此,提出了基于时空兴趣点局部时空特征的运动表示方法,实现了基于时空单词的动作识别。首先采用基于Gabor滤波器和Gaussian滤波器相结合的检测算法从视频中提取时空兴趣点,然后抽取兴趣点的静态特征、运动特征和时空特征,并分别对运动进行表征,最后利用基于时空码本的动作分类器对动作进行分类识别。在Weizmann和KTH两个行为数据集进行了测试,实验结果表明:基于时空特征的运动表示能够更好地适应摄像头移动、光照变化以及施动者的穿着和动作差异等环境因素的影响,取得更好的识别效果。
关键词
时空特征
时空兴趣点
运动表征
动作识别
Keywords
spatio-temporal feature
space-time interest point
motion representation
action recognition
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于视觉的人行为理解综述
被引量:
22
4
作者
凌志刚
赵春晖
梁彦
潘泉
王燕
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2008年第9期2570-2578,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(60634030)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060699032)
文摘
基于视觉的人体运动分析是计算机领域中备受关注的前沿方向之一,而人行为理解由于在智能监控、人机交互、虚拟现实和基于内容的视频检索等方面有着广泛的应用前景更是成为了未来研究的前瞻性方向之一。行为理解问题一般遵从如下基本过程:特征提取与运动表征;行为识别;高层行为与场景理解。着重从这三个方面逐一回顾了近年来人行为理解研究的发展现状和常用方法,并对当前该研究方向上亟待解决的问题和未来趋势作了较为详细的分析。
关键词
特征选择
运动表征
行为识别
高层行为与场景理解
Keywords
feature extraction
motion representation
activity recognition
high level activity and scene understanding
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
利用频闪成像方法进行微机电系统的计量
被引量:
1
5
作者
郭彤
胡春光
胡晓东
栗大超
陈津平
傅星
胡小唐
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第4期299-303,共5页
基金
国家863计划(2004AA404042)
文摘
为了实现MEMS器件的计量,一个基于频闪成像原理的MEMS动态测试平台被构建,用于在全频率、相位和电压输入范围内表征器件的全三维运动。系统利用高亮度LED和LD作为脉冲光源,有效冻结MEMS器件的面内和离面运动,能在从静止状态到1MHz很宽的频率范围内对MEMS器件进行表征,达到了纳米级分辨力。通过实验对一个微谐振器进行了三维运动测量,在扫频和扫幅两种工作模式下,配合强大的数据分析软件,给出器件运动的幅频和相频特性曲线,为分析器件的动态性能提供了可靠数据。
关键词
计量学
微机电系统
频闪成像
同步控制
运动表征
Keywords
Metrology
Microelectromechanical systems (MEMS)
Strobed imaging
Synchronization control
Dynamic characterization
分类号
TB921 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
脉冲地震动缩放水平对结构非线性位移反应影响的分析
被引量:
2
6
作者
周靖
陈凯亮
黄靓
机构
湘潭大学土木工程与力学学院
亚热带建筑科学国家重点实验室
湖南大学土木工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期104-109,共6页
基金
教育部博士点基金(20094301120001)
亚热带建筑科学国家重点实验室基金(2010KB13)
中国博士后科学基金(20100480757)
文摘
研究缩放速度脉冲型地震动强度水平引起的单自由度(SDOF)体系非线性位移反应的偏差。采用30条速度脉冲地震记录,通过SDOF的体系动力时程分析,分析了速度脉冲型地震动分别缩放到不同目标谱加速度(Sa)、峰值加速度(PGA)、峰值速度(PGV)、峰值位移(PGD)水平时,SDOF体系非线性位移反应偏差随系统自振周期和强度折减系数变化的规律;通过对散点数据的对数线性回归确定了位移反应偏差的变化趋势,并比较了不同地面运动强度表征参数下位移偏差的稳定性。分析结果表明:位移偏差对地震动缩放系数、系统的基阶自振周期和系统的强度有一定的依赖性,合理选用缩放系数和地面运动强度表征参数能有效减小估算结构地震位移响应的偏差。
关键词
地面
运动
强度
表征
参数
脉冲型
单自由度体系
偏差
稳定性
Keywords
ground motion intensity presenting parameter
pulse-like
single degree of freedom(SDOF) system
bias
stability
分类号
P315.9 [天文地球—地震学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双支链式侧翻辅助装置机构设计与运动学图形表征分析
刘征
潘国新
姚鹏震
刘甜
苏鹏
《图学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
速度脉冲型地震地面运动强度表征参数评估
周靖
陈凯亮
罗高杰
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010
8
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职称材料
3
动作识别中局部时空特征的运动表示方法研究
雷庆
李绍滋
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010
10
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职称材料
4
基于视觉的人行为理解综述
凌志刚
赵春晖
梁彦
潘泉
王燕
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2008
22
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职称材料
5
利用频闪成像方法进行微机电系统的计量
郭彤
胡春光
胡晓东
栗大超
陈津平
傅星
胡小唐
《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
1
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职称材料
6
脉冲地震动缩放水平对结构非线性位移反应影响的分析
周靖
陈凯亮
黄靓
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
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