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基于小样本人体运动行为识别的孪生网络算法
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作者 姚明辉 王悦燕 +2 位作者 吴启亮 牛燕 王聪 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期504-511,共8页
为了使用更少传感器实现更高精度的人体运动行为识别,提出基于DSC-BiGRU-Att孪生网络的方法,旨在使用加速度传感器通过深度学习网络模型,实现对人体运动行为的准确识别.基于人体运动行为多分类任务目标,以孪生网络为基本框架,将预处理... 为了使用更少传感器实现更高精度的人体运动行为识别,提出基于DSC-BiGRU-Att孪生网络的方法,旨在使用加速度传感器通过深度学习网络模型,实现对人体运动行为的准确识别.基于人体运动行为多分类任务目标,以孪生网络为基本框架,将预处理后的加速度传感器数据样本对输入孪生网络.孪生网络由2个结构相同、参数共享的深度可分离网络(DSC)、双向门控循环单元(BiGRU)和注意力机制(Att)组成.深度可分离卷积网络提取运动行为信号中的空间特征,双向门控单元提取信号中的时间特征,引入注意力机制对提取的特征进行强化,最终实现人体运动行为的识别.利用真实的数据集对所提出的DSC-BiGRU-Att孪生网络进行验证.实验结果表明,所提出的算法在样本量较少的情况下取得了较好的行为识别结果,改模型在自采集加速度数据集上的准确率为98.89%. 展开更多
关键词 深度学习 人体运动行为识别 注意力机制 深度可分离卷积 孪生网络
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复合纸基柔性传感器力学性能及其对人体运动行为监测研究 被引量:2
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作者 王英英 刘于溪 《造纸科学与技术》 2024年第6期60-62,69,共4页
纸基柔性传感器是一种具有极为广阔应用前景的新式传感器,但纸基制备的柔性传感器力学性能却普遍不佳。基于纸基柔性传感器的力学性能需求,以环氧大豆油、衣康酸等为基础材料制备了一种复合纸基柔性传感器,对该柔性传感器的力学性能进... 纸基柔性传感器是一种具有极为广阔应用前景的新式传感器,但纸基制备的柔性传感器力学性能却普遍不佳。基于纸基柔性传感器的力学性能需求,以环氧大豆油、衣康酸等为基础材料制备了一种复合纸基柔性传感器,对该柔性传感器的力学性能进行了试验分析并对该传感器对人体运动行为监测的检测效果进行测试。结果表明:该复合纸基柔性传感器力学性能较一般纸基柔性传感器更为优异,可以非常精准、高效地对人体运动行为进行监测。 展开更多
关键词 复合纸基柔性传感器 力学性能 运动行为监测
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有限维空间下运动行为传感数据特征提取
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作者 卢瑛 《信息技术》 2024年第7期115-120,共6页
维度的升高会加剧运动行为传感数据的复杂度,导致其分布特征空间被无限放大,因此提出基于有限维空间的运动行为传感数据特征提取方法。采用关联规则项挖掘分析方法计算数据模糊度,确定运动行为的有限空间区域。在有限维空间下,通过自适... 维度的升高会加剧运动行为传感数据的复杂度,导致其分布特征空间被无限放大,因此提出基于有限维空间的运动行为传感数据特征提取方法。采用关联规则项挖掘分析方法计算数据模糊度,确定运动行为的有限空间区域。在有限维空间下,通过自适应寻优方法,计算传感数据的特征量化参数。检测运动行为传感数据的特征属性,计算数据分布融合映射输出结果,构建运动行为特征提取模型。实验结果表明,所提方法的运动数据空间聚类效果较好,能够把数据固定在有限维空间,数据特征提取精度始终保持在95%以上。 展开更多
关键词 有限维空间 运动行为 传感数据 关联规则项挖掘 特征提取
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糖尿病患者运动行为障碍评估工具的研究进展
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作者 刘瑞杰 梁志金 +1 位作者 吴林梅 钟静静 《内科》 2024年第3期320-324,共5页
运动是糖尿病非药物治疗的重要手段,但糖尿病患者的运动水平普遍低于指南推荐标准。选择合适的工具对影响糖尿病患者运动的障碍因素进行评估,对提高糖尿病患者的运动水平至关重要。本文对糖尿病患者运动行为障碍评估工具的内容及国内外... 运动是糖尿病非药物治疗的重要手段,但糖尿病患者的运动水平普遍低于指南推荐标准。选择合适的工具对影响糖尿病患者运动的障碍因素进行评估,对提高糖尿病患者的运动水平至关重要。本文对糖尿病患者运动行为障碍评估工具的内容及国内外应用现况进行系统综述,以期为我国临床护理人员在评估及探索糖尿病患者运动行为障碍因素方面提供可靠的测评工具,为后续我国糖尿病患者运动障碍评估工具的开发和管理提供参考。 展开更多
关键词 糖尿病 运动行为 障碍 评估工具 综述
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基于深度学习的高超声速飞行器运动行为识别
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作者 林照晨 张欣然 +2 位作者 刘紫阳 贺风华 欧阳磊 《空天防御》 2024年第1期48-55,共8页
高超声速飞行器具有机动大、速度高、航程远、威胁强等特点,已成为各大国重点发展的武器装备,识别其运动行为能为防御和拦截提供有力的技术支持。本文对有禁飞区等复杂约束条件下的高超声速飞行器运动行为识别问题开展研究:首先通过分... 高超声速飞行器具有机动大、速度高、航程远、威胁强等特点,已成为各大国重点发展的武器装备,识别其运动行为能为防御和拦截提供有力的技术支持。本文对有禁飞区等复杂约束条件下的高超声速飞行器运动行为识别问题开展研究:首先通过分析高超声速飞行器的运动特点,建立能够充分描述其行为模式的参数化运动方程;然后基于优化思想求解有禁飞区等复杂约束条件下的航迹规划问题,构建其数据集;最后基于深度学习方法设计高超声速飞行器运动行为识别算法。试验结果表明:所设计的识别算法能够实现对高超声速飞行器运动行为的识别,且具有一定的泛化能力,可为后续防御决策提供一定的参考。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 飞行约束条件 运动行为识别 航迹规划 深度学习
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飞盘爱好者沉浸体验对生活满意度的影响:休闲动机与运动行为的中介效应检验
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作者 龚志恺 郝阳阳 +1 位作者 沈纲 布和 《山东体育科技》 2024年第4期68-78,共11页
目的:探究飞盘爱好者沉浸体验对生活满意度的影响,分析休闲动机在飞盘运动爱好者沉浸体验和生活满意度中所发挥的中介效应。方法:采用休闲动机、沉浸体验、运动行为量表对310名飞盘运动爱好者进行电子问卷调查,并运用结构方程对调查结... 目的:探究飞盘爱好者沉浸体验对生活满意度的影响,分析休闲动机在飞盘运动爱好者沉浸体验和生活满意度中所发挥的中介效应。方法:采用休闲动机、沉浸体验、运动行为量表对310名飞盘运动爱好者进行电子问卷调查,并运用结构方程对调查结果进行分析。结果显示:沉浸体验对休闲动机、生活满意度有显著正向影响;休闲动机对运动行为有显著正向影响;休闲动机在沉浸体验对幸福感的正向影响过程中具有部分中介作用,而运动行为的中介效应不显著。结论:飞盘运动爱好者持续沉浸体验的获得受个人心理挑战与技能水平动态平衡影响,休闲动机在沉浸体验对生活满意度的影响中扮演重要部分中介作用。持续的沉浸体验有助于提升飞盘爱好者活动休闲动机,进而影响运动行为并对生活满意度产生影响。建议:从加强飞盘爱好者休闲动机引导;个性化飞盘活动组织与设计;社会良好休闲环境营造等层面促进飞盘运动发展,助力健康中国建设。 展开更多
关键词 沉浸体验 生活满意度 休闲动机 运动行为
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King达标理论下分阶段康复运动对经皮冠状动脉介入治疗术后患者运动行为的影响研究
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作者 刘婉 朱琳 +1 位作者 冯威 王建勇 《罕少疾病杂志》 2024年第7期153-155,共3页
目的探讨King达标理论下分阶段康复运动对经皮冠状动脉介入治疗术后患者运动行为的影响。方法采用便利抽样法选取2021年8月~2023年8月在本院进行经皮冠状动脉介入治疗术患者72例,信封法对研究人员进行分组隐匿,依据对应随机数字将患者... 目的探讨King达标理论下分阶段康复运动对经皮冠状动脉介入治疗术后患者运动行为的影响。方法采用便利抽样法选取2021年8月~2023年8月在本院进行经皮冠状动脉介入治疗术患者72例,信封法对研究人员进行分组隐匿,依据对应随机数字将患者分配至对照组(n=36)和观察组(n=36)。对照组采用常规康复护理,观察组采用King达标理论下分阶段康复运动。统计两组体力活动、运动依从性、有氧运动能力。结果干预前两组IPAQ评分比较差异不显著(P>0.05),干预6周后、12周后,观察组IPAQ评分高于对照组(P<0.05),观察组运动依从性94.44%高于对照组(P<0.05),干预前两组有氧运动能力比较差异不显著(P>0.05),干预6周后、12周后,观察组VO2AT、VO2peak均高于对照组(P<0.05)。结论King达标理论下分阶段康复运动可作为一种有效的康复护理干预手段,有助于改善经皮冠状动脉介入治疗术后患者的运动行为。 展开更多
关键词 经皮冠状动脉介入 KING达标理论 运动行为
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多源数据融合的牛只运动行为分析与模型优化研究
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作者 孟庆伟 徐磊 《中国高新科技》 2024年第9期158-160,共3页
文章通过融合多源数据,构建深度学习模型,对牛只运动行为进行精准分析。采用多种传感器记录空间坐标和时间戳,提取运动轨迹特征,同时通过深度学习模型对牛只运动的动力学特征提取。为确保高质量的行为数据,进行数据预处理及质量控制,并... 文章通过融合多源数据,构建深度学习模型,对牛只运动行为进行精准分析。采用多种传感器记录空间坐标和时间戳,提取运动轨迹特征,同时通过深度学习模型对牛只运动的动力学特征提取。为确保高质量的行为数据,进行数据预处理及质量控制,并通过混淆矩阵和均方误差等指标进行了全面评估。为牛只运动行为分析提供了可靠的方法,并在实验结果中展现了模型的鲁棒性和泛化能力。 展开更多
关键词 牛只运动行为 行为模式识别 多源数据融合 深度学习 模型优化
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心力衰竭患者家庭运动行为的自我效能干预 被引量:15
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作者 马潇然 孙国珍 +3 位作者 陈媛媛 林红 田金萍 王琴 《护理学杂志》 CSCD 2017年第15期4-7,共4页
目的探讨运动自我效能干预对心力衰竭患者家庭运动行为的影响。方法将2016年5~7月住院符合纳入标准的40例患者作为对照组,8~10月38例患者作为干预组。对照组进行常规健康教育,干预组针对患者运动自我效能进行干预。分别评估患者入组时... 目的探讨运动自我效能干预对心力衰竭患者家庭运动行为的影响。方法将2016年5~7月住院符合纳入标准的40例患者作为对照组,8~10月38例患者作为干预组。对照组进行常规健康教育,干预组针对患者运动自我效能进行干预。分别评估患者入组时和出院后4个月的运动自我效能,并嘱患者出院后记录运动日志(包括运动形式、频率、时间和强度等)。对完成随访且资料完整的71例患者(对照组37例,干预组34例)的数据进行分析。结果干预后,干预组运动自我效能得分和运动频率、时间及强度显著优于对照组(P<0.05,P<0.01)。结论运动自我效能干预能有效提高心力衰竭患者的运动自我效能水平,改善家庭运动行为。 展开更多
关键词 心力衰竭 自我效能 运动 家庭运动行为 延续护理
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舒张性心力衰竭患者运动自我效能与家庭运动行为相关性研究 被引量:12
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作者 马潇然 孙国珍 +4 位作者 林红 陈媛媛 田金萍 陶源 王琴 《护理学杂志》 CSCD 2016年第23期9-11,共3页
目的了解舒张性心力衰竭患者运动自我效能水平和家庭运动行为并分析其相关性。方法采用便利抽样方法,调查125例住院舒张性心力衰竭患者的运动自我效能及其中106例患者出院后的家庭运动行为。结果舒张性心力衰竭患者运动自我效能总分为(3... 目的了解舒张性心力衰竭患者运动自我效能水平和家庭运动行为并分析其相关性。方法采用便利抽样方法,调查125例住院舒张性心力衰竭患者的运动自我效能及其中106例患者出院后的家庭运动行为。结果舒张性心力衰竭患者运动自我效能总分为(34.35±7.85)分。9.43%患者选择有氧联合抗阻运动,43.40%患者运动频率为每周3次及以上,52.83%患者运动时间为每次30min及以上,31.13%患者运动强度在自感劳累分级12及以上。不同运动频率、时间和强度的患者运动自我效能得分比较,差异有统计学意义(均P<0.01)。运动时间、频率、强度与运动自我效能水平呈正相关(均P<0.01)。结论舒张性心力衰竭患者运动自我效能处于中等偏下水平,家庭运动行为有待改进。应重视提高患者的运动自我效能,从而改进其运动行为。 展开更多
关键词 舒张性心力衰竭 运动自我效能 运动行为 家庭护理
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儿童运动期望-价值信念对运动行为的影响——以儿童感知父母运动投入程度为中介变量 被引量:8
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作者 许欣 姚家新 +1 位作者 杨剑 张凤民 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2013年第3期53-58,共6页
以Eccles父母社会化理论为基础,对595名二至六年级的小学生进行父母影响儿童运动参与研究,以期探讨感知父母运动投入程度是否对儿童运动期望-价值信念与运动行为的影响具有中介作用。运用线性回归分析方法对儿童感知父母运动投入的中介... 以Eccles父母社会化理论为基础,对595名二至六年级的小学生进行父母影响儿童运动参与研究,以期探讨感知父母运动投入程度是否对儿童运动期望-价值信念与运动行为的影响具有中介作用。运用线性回归分析方法对儿童感知父母运动投入的中介作用给予检验。结果表明,儿童的期望-价值信念对儿童感知父母的运动投入程度影响显著;儿童感知父母的运动投入程度对儿童运动行为影响显著;能力期望对运动行为影响显著,但该影响由于儿童感知父母运动投入程度的加入而变小或变得不显著,说明感知父母运动投入程度对儿童运动期望-价值信念与运动行为具有中介作用。 展开更多
关键词 儿童运动参与 感知父母投入程度 期望-价值信念 运动行为 中介
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行人运动行为的社会力模型研究现状与展望 被引量:12
12
作者 杨亚璪 尹华省 +1 位作者 陈坚 郝小妮 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第6期94-100,132,共8页
阐明了对行人运动行为研究的必要性,分析了社会力模型在该领域研究中的理论及实践可行性,对行人运动模拟体系进行了描述。概述了社会力模型的基本原理,从模型结构及表达式的改进、相对速度的影响、运动的各向异性、需求空间分析、算法... 阐明了对行人运动行为研究的必要性,分析了社会力模型在该领域研究中的理论及实践可行性,对行人运动模拟体系进行了描述。概述了社会力模型的基本原理,从模型结构及表达式的改进、相对速度的影响、运动的各向异性、需求空间分析、算法优化、参数选取及模型应用等7个方面对已有研究进行系统地回顾。统计表明:模型结构及表达式的改进、算法优化及参数选取是已有研究的重点。 展开更多
关键词 交通运输工程 行人交通 行人运动行为 社会力模型
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河南省城市弱势群体的体质状况调研及生活习惯与运动行为分析 被引量:6
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作者 白二宏 安伟震 张中豹 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2004年第3期143-145,共3页
城市弱势群体的体质状况不容乐观,该群体在饮食理念、科学膳食方面整体表现不佳。弱势群体的体育活动是全民健身计划的一部分。对这一特殊群体的体育活动予以理论上的指导和行动上的支持,要倡导克服不良生活习惯和不良嗜好,杜绝恶习、陋... 城市弱势群体的体质状况不容乐观,该群体在饮食理念、科学膳食方面整体表现不佳。弱势群体的体育活动是全民健身计划的一部分。对这一特殊群体的体育活动予以理论上的指导和行动上的支持,要倡导克服不良生活习惯和不良嗜好,杜绝恶习、陋习,保持良好心态,促进身心健康。 展开更多
关键词 弱势群体 体质状况 运动行为 生活习惯
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三氯生对红白鲫运动行为的影响 被引量:2
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作者 王凡 刘飞 +1 位作者 刘旭昊 张兰菲 《淡水渔业》 CSCD 北大核心 2017年第2期91-95,共5页
利用视频跟踪系统研究三氯生(TCS)对红白鲫运动行为的影响。将红白鲫(red-white crucian carp)暴露在5种不同浓度的TCS(0.50、0.60、0.70、0.80和0.90 mg/L)水体中,视频记录5 min内红白鲫的运动轨迹(运动轨迹线、摆动次数)、游动速度和... 利用视频跟踪系统研究三氯生(TCS)对红白鲫运动行为的影响。将红白鲫(red-white crucian carp)暴露在5种不同浓度的TCS(0.50、0.60、0.70、0.80和0.90 mg/L)水体中,视频记录5 min内红白鲫的运动轨迹(运动轨迹线、摆动次数)、游动速度和垂直穿梭次数的变化。同时,进行TCS(0.60、0.69 mg/L)对红白鲫的14 d暴露实验,暴露实验结束后,2 min内监测上述指标。结果显示:短期TCS暴露,红白鲫的运动轨迹条数、摆动次数、垂直穿梭次数、运动速率显著增加;暴露14 d后的红白鲫上述运动行为学指标显著降低。结果表明:在一定浓度范围内,TCS能够改变红白鲫的运动行为。 展开更多
关键词 红白鲫(red-white crucian carp) 三氯生 染毒 运动行为
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提升管内颗粒的微观运动行为 被引量:3
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作者 刘会娥 余皓 +1 位作者 魏飞 金涌 《石油大学学报(自然科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期106-109,共4页
由激光多普勒测速仪获得了提升管中颗粒速度的瞬时信号 ,分析了提升管中颗粒的微观运动特征。研究表明 ,局部位置上颗粒速度概率密度分布为双峰形式 ,两峰分别对应于稀相中的颗粒与密相颗粒团 ,可用正态分布函数描述其双峰 ,并由此获得... 由激光多普勒测速仪获得了提升管中颗粒速度的瞬时信号 ,分析了提升管中颗粒的微观运动特征。研究表明 ,局部位置上颗粒速度概率密度分布为双峰形式 ,两峰分别对应于稀相中的颗粒与密相颗粒团 ,可用正态分布函数描述其双峰 ,并由此获得稀相中的颗粒及密相颗粒团的速度和两相的相含率。稀相中的颗粒及密相颗粒团的速度沿径向的分布为中心高、边壁低 ,且床中心区以稀相为主导 ,边壁区则被颗粒团所控制。提升管两相的微观运动特征及其分布造成了提升管内固含率及颗粒速度径向分布的不均匀宏观现象。 展开更多
关键词 循环流化床 提升管 颗粒 微观运动行为 稀相 密相 颗粒团 径向速度 分布概率
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江苏城市老年人运动行为自我调整影响因素的调查对比分析 被引量:2
16
作者 陈金鳌 林宁波 +1 位作者 张林 董伦红 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2016年第2期57-63,共7页
基于社会认知理论的自我调整模式,结合地区社会经济差异,对苏南、苏北城市老年人运动行为的影响因素进行对比分析,重点探讨运动效益度、运动障碍度、克服障碍度、运动满意度之间的关系,为有效促进老年人体育锻炼行为提供参考。在65~75... 基于社会认知理论的自我调整模式,结合地区社会经济差异,对苏南、苏北城市老年人运动行为的影响因素进行对比分析,重点探讨运动效益度、运动障碍度、克服障碍度、运动满意度之间的关系,为有效促进老年人体育锻炼行为提供参考。在65~75岁的老年群体中分层随机抽样,对符合纳入标准的发放调查问卷,对运动障碍的影响程度和克服程度,以及运动效益的达到程度和满意度进行测量,并采用相关分析、多元阶层回归分析等统计学方法处理所得数据。结果发现:1)对于发达地区的城市老年人,"运动效益度"对"运动满意度"和"克服障碍度"的预测力最强,对老年人运动行为的影响力最大。2)对于欠发达地区的城市老年人,"运动障碍度"对"运动满意度"和"克服障碍度"的预测力最强,对老年人运动行为的影响力最大。 展开更多
关键词 运动心理学 老年人运动行为 运动效益 运动障碍 克服障碍 运动满意度 苏南苏北
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运动行为表现特点管窥 被引量:5
17
作者 徐立和 于承波 李国恩 《山东体育科技》 1999年第1期69-71,62,共4页
人的行为是世界上最复杂的现象之一,运动行为则是人类千万种行为中的一种表现形式。运动行为表现有其独特的空间区域特性和时间段落特征。本文依据人类行为学理论,结合运动行为表现的特殊性,从运动行为表现的特点入手,研习运动行为... 人的行为是世界上最复杂的现象之一,运动行为则是人类千万种行为中的一种表现形式。运动行为表现有其独特的空间区域特性和时间段落特征。本文依据人类行为学理论,结合运动行为表现的特殊性,从运动行为表现的特点入手,研习运动行为表现的不同侧面,为今后科学化管理运动行为提供参考。 展开更多
关键词 运动 运动行为 行为表现
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重力对空间机构运动行为影响研究综述 被引量:1
18
作者 刘福才 刘林 +2 位作者 李倩 秦利 王文魁 《载人航天》 CSCD 2017年第6期790-797,共8页
随着航天技术的发展,各种空间机构的使用将越来越普遍。任何空间机构在设计、装调和使用上,必然会遇到重力及其释放条件下运动行为差异的问题。因此有必要对重力对空间机构运动行为的影响进行研究。针对此背景,从采用落塔、抛物线飞行... 随着航天技术的发展,各种空间机构的使用将越来越普遍。任何空间机构在设计、装调和使用上,必然会遇到重力及其释放条件下运动行为差异的问题。因此有必要对重力对空间机构运动行为的影响进行研究。针对此背景,从采用落塔、抛物线飞行和空间站在轨飞行试验等方面介绍了国外在进行空间机构定位精度、电机驱动电流、摩擦参数等方面获得的空间与地面实验数据对比研究成果,并阐述了我国的相关研究进展,指出应采用地面模拟与空间试验相结合的形式,找出空间机构地面装调与空间应用运动学与动力学参数的差异,为空间机构设计提供理论依据。 展开更多
关键词 空间机构 微重力 重力释放 运动行为 地面模拟
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空间机构运动行为模拟概念研究 被引量:18
19
作者 王文魁 《载人航天》 CSCD 2013年第5期59-66,共8页
空间机构在太空执行各种运动功能,面对复杂的空间环境,空间机构设计必须考虑微重力环境或重力及其释放问题,而研究空间环境效应,首先需要地面模拟试验的配合。目前,长时间地面微重力环境无法理想模拟,空间机构地面模拟研究因此受到了一... 空间机构在太空执行各种运动功能,面对复杂的空间环境,空间机构设计必须考虑微重力环境或重力及其释放问题,而研究空间环境效应,首先需要地面模拟试验的配合。目前,长时间地面微重力环境无法理想模拟,空间机构地面模拟研究因此受到了一定制约。为此,本文在分析重力对运动关节界面间隙及运动阻力影响的基础上,提出以运动行为模拟代替运动环境模拟、开展空间机构地面模拟研究的设想,并指出需要解决的主要科学技术问题,建议开发空间机构运动行为地面模拟试验平台技术、重视大型空间精密操控机构的重力及其释放问题研究。 展开更多
关键词 空间机构 空间环境模拟 重力释放 运动行为 摩擦机制
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运用自我决定理论对大学生逃避课外运动行为机制的研究 被引量:6
20
作者 苏煜 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2008年第9期49-52,共4页
研究目的是建立大学生逃避运动行为的动机模型,并通过调查分析来验证该模型。学校、教师和家长的管理和行为影响学生的能力感和自主感,而这种低自主支持的社会因子降低了学生参与体育运动的自我决定动机,从而导致学生低意图参与体育运动... 研究目的是建立大学生逃避运动行为的动机模型,并通过调查分析来验证该模型。学校、教师和家长的管理和行为影响学生的能力感和自主感,而这种低自主支持的社会因子降低了学生参与体育运动的自我决定动机,从而导致学生低意图参与体育运动,形成逃避运动行为。研究结果支持该模型的成立。 展开更多
关键词 运动心理 动机模型 逃避运动行为 能力感 自主感 自我决定
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