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题名基于ABM与FBM结合的精确快速相机自标定方法
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作者
李美燕
欧元汉
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机构
广西大学计算机与电子信息学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2014年第11期3893-3897,共5页
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基金
南宁市科技开发基金项目(201002010A)
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文摘
针对BA在场景重构时精度达不到摄影测量规范要求这一问题,提出一种SFM流程,旨在最大化增量重建的精度。采用分层匹配方法,在图像金字塔顶层进行基于特征点的匹配(FBM),采用带有改进的NCC和LSM的基于区域匹配(ABM)方法逐层对匹配点位置进行调整,得到高精确度的匹配位置;将修正后的匹配点用于基础矩阵F和单应矩阵H的估计,计算tracks信息,生成图像连通图G,用于决定图像添加到BA中的顺序,从而得到高精度的相机位姿和3D点。实验结果表明,该流程能够提高重建结果的精度并实现可扩展性。
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关键词
运动获取结构
绑定调整
三维重建
分层匹配
归一化互相关
最小二乘匹配
高精度
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Keywords
SFM
BA
reconstruction
hierarchical matching
NCC
LSM
precision
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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