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重力环境下液体大幅晃动运动脉动球模型及实验研究
被引量:
6
1
作者
卢煜
岳宝增
+3 位作者
马伯乐
郝柏隆
常园园
张薇
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期2543-2551,共9页
现代航天器通常携带大量的液体推进剂,在航天器的姿态发生变化的过程中,由于惯性力和重力的作用,可能会导致液体燃料发生剧烈晃动,由此产生附加的晃动力会对航天器造成重要影响.为了得到液体晃动的规律并满足星载计算机实时计算的要求,...
现代航天器通常携带大量的液体推进剂,在航天器的姿态发生变化的过程中,由于惯性力和重力的作用,可能会导致液体燃料发生剧烈晃动,由此产生附加的晃动力会对航天器造成重要影响.为了得到液体晃动的规律并满足星载计算机实时计算的要求,本文研究并验证了一种用于等效液体大幅晃动的动力学模型.首先将液体大幅晃动运动脉动球模型MPBM推广到重力环境中,通过脉动球的牛顿-欧拉动力学方程和“呼吸运动”过程中能量关系式,推导出晃动力法向分量的表达式.同时,引入不参与晃动的液体的等效模型,使得液体质心位置的计算更加准确.通过和文献中实验数据以及CFD软件的计算结果进行比较,分别验证了推广的MPBM模型在大幅晃动、零动量机动工况下的有效性,并基于该等效模型,研究了脉冲激励的不同时序对航天器中液体晃动响应的影响.最后,设计并搭建了用于精确测量液体晃动力的实验平台,验证了MPBM模型在等效非球形储箱的液体晃动时也同样可以很好地反应出晃动力的变化趋势.本文的研究工作对进一步研究重力环境中充液航天器刚–液耦合动力学行为具有重要的参考价值.
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关键词
运动
脉
动
球
模型
液体大幅晃
动
液体晃
动
实验
充液航天器
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职称材料
脉动热管气液塞振荡运动模型
被引量:
10
2
作者
胡朝发
贾力
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期113-117,共5页
通过汽液塞受力分析,建立了脉动热管内工质振荡的数学模型,采用数值计算的方法对模型进行了迭代求解,重点观察了液塞振荡随时间变化的特点以及一些影响因素对液塞振荡位移的影响。研究结果表明,液塞在振荡过程中呈现出平衡位置不断变化...
通过汽液塞受力分析,建立了脉动热管内工质振荡的数学模型,采用数值计算的方法对模型进行了迭代求解,重点观察了液塞振荡随时间变化的特点以及一些影响因素对液塞振荡位移的影响。研究结果表明,液塞在振荡过程中呈现出平衡位置不断变化的往复振荡,单向运动的趋势比较明显。初始压力、管径等因素对液塞的振荡有很大的影响。在初始压力低、管径小的情况下,液塞呈现无规律性的振荡。提高初始压力,增大管径有利于提高液塞振荡的幅度。
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关键词
脉
动
热管
运动
模型
初始压力
管径
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职称材料
使用点源求解脉动球的声辐射逆问题时的精度分析
被引量:
2
3
作者
杨瑞梁
汪鸿振
《声学技术》
CSCD
2002年第4期165-167,共3页
文章使用点源取代球谐函数作为独立函数,来推广赫姆霍兹方程-最小二乘法(HELS),之后对这种新方法求解脉动球的声辐射逆问题的精度问题进行了讨论,得出了一些有用的结论。
关键词
点源
精度分析
声辐射逆问题
HELS法
脉
动
球
赫姆霍兹方程-最小二乘法
计算
数学
模型
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职称材料
基于AMESim的多液缸合流式压裂泵流量脉动特性研究
被引量:
2
4
作者
晁宇
杨波
+4 位作者
戚伟
李伟
赵敏
吕春光
杨睿
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第2期253-261,共9页
传统的机械式压裂泵存在冲次高、冲程短、曲轴易于失效等问题,为此,提出了一种多液缸合流式液压驱动压裂泵,并对其产生流量脉动的机理进行了研究。首先,详细阐述了多液缸合流式压裂泵的工作原理,基于液压流体力学等理论,建立了多液缸合...
传统的机械式压裂泵存在冲次高、冲程短、曲轴易于失效等问题,为此,提出了一种多液缸合流式液压驱动压裂泵,并对其产生流量脉动的机理进行了研究。首先,详细阐述了多液缸合流式压裂泵的工作原理,基于液压流体力学等理论,建立了多液缸合流式压裂泵的数学模型,并进行了理论分析;其次,采用AMESim仿真软件搭建了多液缸合流式压裂泵工作仿真模型,选择了合理的仿真参数设置,进行了变负载压力下的仿真研究;最后,对液压动力传递链中的活塞-柱塞运动特性、泵腔流量特性、输出流量和压力脉动特性进行了研究,并对仿真结果进行了分析。研究结果表明:在25 MPa工况下,多液缸合流式压裂泵的输出压力和流量脉动率分别为36.8%和20.61%,冲次只有42次/min,符合实际工况;多液缸合流式压裂泵输出流量脉动的主要原因是各组液缸的频繁换向、泵送行程和吸入行程的切换,导致活塞-柱塞做减速停止运动和加速启动运动。
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关键词
往复泵
仿真
模型
压力
脉
动
特性
振
动
噪声
活塞-柱塞
运动
特性
泵腔流量特性
输出流量
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职称材料
液体大幅晃动类等效力学模型研究
被引量:
31
5
作者
邓明乐
岳宝增
黄华
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期631-638,共8页
基于液体大幅晃动等效力学模型研究充液航天器动力学与控制问题。首先,发展并完善了模拟液体大幅晃动的运动脉动球模型(MPBM),结合已有的液体大幅晃动运动规律和分析结论对MPBM的法向力的计算方法进行了改进;通过数值仿真结果与已有试...
基于液体大幅晃动等效力学模型研究充液航天器动力学与控制问题。首先,发展并完善了模拟液体大幅晃动的运动脉动球模型(MPBM),结合已有的液体大幅晃动运动规律和分析结论对MPBM的法向力的计算方法进行了改进;通过数值仿真结果与已有试验结果的对比证明了以上改进工作的有效性。然后,基于MPBM建立了携带多个充液储箱的航天器动力学模型,针对携带四个储箱的充液航天器进行姿态机动控制研究。研究结果表明,四个充液储箱的三种可能的空间布局对航天器姿态机动过程中的角速度、液体晃动力矩和控制力矩将产生不同的影响;此外,还研究了液体大幅晃动等效力学模型中液体晃动阻尼因素对航天器姿态机动控制的影响。
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关键词
运动
脉
动
球
模型
(
mpbm
)
充液航天器
液体大幅晃
动
多储箱
姿态控制
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职称材料
P-CVT并列多相传动机构运动弹性动力学分析
被引量:
1
6
作者
薛渊
陆念力
+1 位作者
王伟
李俊
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期45-49,共5页
在考虑脉动无级变速器(P-CVT)传动机构弹性和机构之间动力弹性耦合的基础上,提出多相传动机构并联工作的新观点,给出了传动机构工作状态的判断方法.基于精确KED方法,建立并列多相传动机构的运动弹性动力学模型.以典型P-CVT作为算例,对...
在考虑脉动无级变速器(P-CVT)传动机构弹性和机构之间动力弹性耦合的基础上,提出多相传动机构并联工作的新观点,给出了传动机构工作状态的判断方法.基于精确KED方法,建立并列多相传动机构的运动弹性动力学模型.以典型P-CVT作为算例,对输出速度、脉动率和工作状态等动态特性进行分析.结果表明:过渡时间和脉动率随着输出轴的转动惯量增加而分别增加和减少;出现单相工作、多相工作或零相工作等多种工作状态,并联工作机构数目及历时随传动比增加而分别增加.与传统模型相比,提出的数学模型较精确地反映了P-CVT真实运动规律.
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关键词
脉
动
无级变速器
传
动
机构
运动
弹性
动
力学
模型
真实
运动
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职称材料
液体非线性晃动试验与等效力学模型仿真
被引量:
1
7
作者
邓明乐
李友遐
+3 位作者
许宏岩
吴文军
黄华
岳宝增
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2022年第6期125-133,共9页
航天器的在轨机动可能导致液体燃料出现包括非线性晃动在内的复杂动力学行为。采用运动脉动球模型(MPBM)对液体非线性旋转晃动问题进行了研究,并通过开展地面试验验证了MPBM仿真结果的准确性。首先,在MPBM的建模过程中以晃动回复力的形...
航天器的在轨机动可能导致液体燃料出现包括非线性晃动在内的复杂动力学行为。采用运动脉动球模型(MPBM)对液体非线性旋转晃动问题进行了研究,并通过开展地面试验验证了MPBM仿真结果的准确性。首先,在MPBM的建模过程中以晃动回复力的形式考虑重力的影响,具体是通过虚功原理将重力作用引入到脉动球的能量变化过程。然后,搭建地面晃动试验平台,实现了对球型贮箱晃动现象的准确观测以及对晃动力和晃动力矩的实时测量。最后,以试验实测的加速度激励和晃动力为参照,采用MPBM进行了仿真与对比,仿真结果较好地匹配了试验结果。文中对液体晃动的合理抽象进一步地提升了等效力学模型对复杂晃动行为的仿真能力,为实现航天器更为高效、准确的在轨控制提供基础。
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关键词
运动
脉
动
球
模型
(
mpbm
)
非线性旋转晃
动
地面晃
动
试验
晃
动
力
数值仿真
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职称材料
充液柔性航天器刚-液-柔耦合动力学研究的凯恩方法
被引量:
6
8
作者
孙梓煜
岳宝增
+2 位作者
刘峰
柳征勇
申云峰
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期552-561,共10页
借助凯恩方法对携带太阳能帆板的充液航天器耦合系统进行动力学建模,采用六自由度描述航天器的轨道及姿态运动,由运动脉动球模型模拟贮箱内液体燃料的晃动,根据几何非线性变形的假设引入太阳能柔性帆板的动力刚化效应并建立了航天器刚-...
借助凯恩方法对携带太阳能帆板的充液航天器耦合系统进行动力学建模,采用六自由度描述航天器的轨道及姿态运动,由运动脉动球模型模拟贮箱内液体燃料的晃动,根据几何非线性变形的假设引入太阳能柔性帆板的动力刚化效应并建立了航天器刚-液-柔耦合系统动力学模型。最后,为了验证理论的正确性和模型的合理性进行了数值仿真,结果表明微重力环境下液体晃动对航天器姿态机动将产生明显的干扰;随着重力效应的增加液体晃动对航天器姿态机动的干扰愈发明显,而刚液柔耦合效应对航天器的姿态机动具有不可忽视的影响。研究成果对复杂航天器动力学分析与总体设计有重要参考意义。
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关键词
充液柔性航天器
运动
脉
动
球
模型
液体大幅晃
动
凯恩方法
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职称材料
题名
重力环境下液体大幅晃动运动脉动球模型及实验研究
被引量:
6
1
作者
卢煜
岳宝增
马伯乐
郝柏隆
常园园
张薇
机构
北京理工大学宇航学院
北京宇航系统工程研究所
出处
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期2543-2551,共9页
基金
国家自然科学基金(12132002,11772049)资助项目。
文摘
现代航天器通常携带大量的液体推进剂,在航天器的姿态发生变化的过程中,由于惯性力和重力的作用,可能会导致液体燃料发生剧烈晃动,由此产生附加的晃动力会对航天器造成重要影响.为了得到液体晃动的规律并满足星载计算机实时计算的要求,本文研究并验证了一种用于等效液体大幅晃动的动力学模型.首先将液体大幅晃动运动脉动球模型MPBM推广到重力环境中,通过脉动球的牛顿-欧拉动力学方程和“呼吸运动”过程中能量关系式,推导出晃动力法向分量的表达式.同时,引入不参与晃动的液体的等效模型,使得液体质心位置的计算更加准确.通过和文献中实验数据以及CFD软件的计算结果进行比较,分别验证了推广的MPBM模型在大幅晃动、零动量机动工况下的有效性,并基于该等效模型,研究了脉冲激励的不同时序对航天器中液体晃动响应的影响.最后,设计并搭建了用于精确测量液体晃动力的实验平台,验证了MPBM模型在等效非球形储箱的液体晃动时也同样可以很好地反应出晃动力的变化趋势.本文的研究工作对进一步研究重力环境中充液航天器刚–液耦合动力学行为具有重要的参考价值.
关键词
运动
脉
动
球
模型
液体大幅晃
动
液体晃
动
实验
充液航天器
Keywords
moving pulsating ball model
large amplitude sloshing of liquid
liquid sloshing experiment
liquid-filled spacecraft
分类号
O353.1 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
脉动热管气液塞振荡运动模型
被引量:
10
2
作者
胡朝发
贾力
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院动力系
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期113-117,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50776006
50876006)~~
文摘
通过汽液塞受力分析,建立了脉动热管内工质振荡的数学模型,采用数值计算的方法对模型进行了迭代求解,重点观察了液塞振荡随时间变化的特点以及一些影响因素对液塞振荡位移的影响。研究结果表明,液塞在振荡过程中呈现出平衡位置不断变化的往复振荡,单向运动的趋势比较明显。初始压力、管径等因素对液塞的振荡有很大的影响。在初始压力低、管径小的情况下,液塞呈现无规律性的振荡。提高初始压力,增大管径有利于提高液塞振荡的幅度。
关键词
脉
动
热管
运动
模型
初始压力
管径
Keywords
pulsating heat pipe
motion model
initial pressure
diameter
分类号
TQ-55 [化学工程]
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职称材料
题名
使用点源求解脉动球的声辐射逆问题时的精度分析
被引量:
2
3
作者
杨瑞梁
汪鸿振
机构
上海交通大学振动
出处
《声学技术》
CSCD
2002年第4期165-167,共3页
文摘
文章使用点源取代球谐函数作为独立函数,来推广赫姆霍兹方程-最小二乘法(HELS),之后对这种新方法求解脉动球的声辐射逆问题的精度问题进行了讨论,得出了一些有用的结论。
关键词
点源
精度分析
声辐射逆问题
HELS法
脉
动
球
赫姆霍兹方程-最小二乘法
计算
数学
模型
Keywords
inverse acoustic radiating problem
HELS method
dilating sphere
分类号
O422.6 [理学—声学]
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职称材料
题名
基于AMESim的多液缸合流式压裂泵流量脉动特性研究
被引量:
2
4
作者
晁宇
杨波
戚伟
李伟
赵敏
吕春光
杨睿
机构
新疆大学机械工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第2期253-261,共9页
基金
新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2022D01C93)
新疆大学博士启动基金资助项目(BS190218)。
文摘
传统的机械式压裂泵存在冲次高、冲程短、曲轴易于失效等问题,为此,提出了一种多液缸合流式液压驱动压裂泵,并对其产生流量脉动的机理进行了研究。首先,详细阐述了多液缸合流式压裂泵的工作原理,基于液压流体力学等理论,建立了多液缸合流式压裂泵的数学模型,并进行了理论分析;其次,采用AMESim仿真软件搭建了多液缸合流式压裂泵工作仿真模型,选择了合理的仿真参数设置,进行了变负载压力下的仿真研究;最后,对液压动力传递链中的活塞-柱塞运动特性、泵腔流量特性、输出流量和压力脉动特性进行了研究,并对仿真结果进行了分析。研究结果表明:在25 MPa工况下,多液缸合流式压裂泵的输出压力和流量脉动率分别为36.8%和20.61%,冲次只有42次/min,符合实际工况;多液缸合流式压裂泵输出流量脉动的主要原因是各组液缸的频繁换向、泵送行程和吸入行程的切换,导致活塞-柱塞做减速停止运动和加速启动运动。
关键词
往复泵
仿真
模型
压力
脉
动
特性
振
动
噪声
活塞-柱塞
运动
特性
泵腔流量特性
输出流量
Keywords
reciprocating pump
simulation model
pressure pulsation characteristics
vibration noise
piston-plunger motion characteristics
flow characteristics of pump cavity
output flow
分类号
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
TE934 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
液体大幅晃动类等效力学模型研究
被引量:
31
5
作者
邓明乐
岳宝增
黄华
机构
北京理工大学宇航学院
中国空间技术研究院通信卫星事业部
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期631-638,共8页
基金
国家自然科学基金(11472041
11532002)
高等学校博士点专项科研基金(20131101110002)
文摘
基于液体大幅晃动等效力学模型研究充液航天器动力学与控制问题。首先,发展并完善了模拟液体大幅晃动的运动脉动球模型(MPBM),结合已有的液体大幅晃动运动规律和分析结论对MPBM的法向力的计算方法进行了改进;通过数值仿真结果与已有试验结果的对比证明了以上改进工作的有效性。然后,基于MPBM建立了携带多个充液储箱的航天器动力学模型,针对携带四个储箱的充液航天器进行姿态机动控制研究。研究结果表明,四个充液储箱的三种可能的空间布局对航天器姿态机动过程中的角速度、液体晃动力矩和控制力矩将产生不同的影响;此外,还研究了液体大幅晃动等效力学模型中液体晃动阻尼因素对航天器姿态机动控制的影响。
关键词
运动
脉
动
球
模型
(
mpbm
)
充液航天器
液体大幅晃
动
多储箱
姿态控制
Keywords
Moving pulsating ball model(
mpbm
)
Liquid filled spacecraft
Large amplitude liquid slosh
Multiple tanks
Attitude control
分类号
O353.1 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
P-CVT并列多相传动机构运动弹性动力学分析
被引量:
1
6
作者
薛渊
陆念力
王伟
李俊
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
哈尔滨工业大学土木工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期45-49,共5页
基金
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HIT.KLOF.2010054)
文摘
在考虑脉动无级变速器(P-CVT)传动机构弹性和机构之间动力弹性耦合的基础上,提出多相传动机构并联工作的新观点,给出了传动机构工作状态的判断方法.基于精确KED方法,建立并列多相传动机构的运动弹性动力学模型.以典型P-CVT作为算例,对输出速度、脉动率和工作状态等动态特性进行分析.结果表明:过渡时间和脉动率随着输出轴的转动惯量增加而分别增加和减少;出现单相工作、多相工作或零相工作等多种工作状态,并联工作机构数目及历时随传动比增加而分别增加.与传统模型相比,提出的数学模型较精确地反映了P-CVT真实运动规律.
关键词
脉
动
无级变速器
传
动
机构
运动
弹性
动
力学
模型
真实
运动
Keywords
P-CVT
transmission mechanisms
model of kinete-elasto dynamics
real movement.
分类号
TH139 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液体非线性晃动试验与等效力学模型仿真
被引量:
1
7
作者
邓明乐
李友遐
许宏岩
吴文军
黄华
岳宝增
机构
中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部
广西科技大学机械与交通工程学院
北京理工大学宇航学院
出处
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2022年第6期125-133,共9页
基金
国防科工局民用航天“十三五”技术预先研究项目(D020201)
国家自然科学基金(11802320,11862001)。
文摘
航天器的在轨机动可能导致液体燃料出现包括非线性晃动在内的复杂动力学行为。采用运动脉动球模型(MPBM)对液体非线性旋转晃动问题进行了研究,并通过开展地面试验验证了MPBM仿真结果的准确性。首先,在MPBM的建模过程中以晃动回复力的形式考虑重力的影响,具体是通过虚功原理将重力作用引入到脉动球的能量变化过程。然后,搭建地面晃动试验平台,实现了对球型贮箱晃动现象的准确观测以及对晃动力和晃动力矩的实时测量。最后,以试验实测的加速度激励和晃动力为参照,采用MPBM进行了仿真与对比,仿真结果较好地匹配了试验结果。文中对液体晃动的合理抽象进一步地提升了等效力学模型对复杂晃动行为的仿真能力,为实现航天器更为高效、准确的在轨控制提供基础。
关键词
运动
脉
动
球
模型
(
mpbm
)
非线性旋转晃
动
地面晃
动
试验
晃
动
力
数值仿真
Keywords
moving pulsating ball model(
mpbm
)
nonlinear rotary sloshing
ground sloshing experiment
sloshing force
numerical simulation
分类号
O351 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
充液柔性航天器刚-液-柔耦合动力学研究的凯恩方法
被引量:
6
8
作者
孙梓煜
岳宝增
刘峰
柳征勇
申云峰
机构
北京理工大学宇航学院
上海宇航系统工程研究所
郑州工业应用技术学院信息工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期552-561,共10页
基金
国家自然科学基金(11472041,11772049,11532002,11802320)。
文摘
借助凯恩方法对携带太阳能帆板的充液航天器耦合系统进行动力学建模,采用六自由度描述航天器的轨道及姿态运动,由运动脉动球模型模拟贮箱内液体燃料的晃动,根据几何非线性变形的假设引入太阳能柔性帆板的动力刚化效应并建立了航天器刚-液-柔耦合系统动力学模型。最后,为了验证理论的正确性和模型的合理性进行了数值仿真,结果表明微重力环境下液体晃动对航天器姿态机动将产生明显的干扰;随着重力效应的增加液体晃动对航天器姿态机动的干扰愈发明显,而刚液柔耦合效应对航天器的姿态机动具有不可忽视的影响。研究成果对复杂航天器动力学分析与总体设计有重要参考意义。
关键词
充液柔性航天器
运动
脉
动
球
模型
液体大幅晃
动
凯恩方法
Keywords
Liquid-filled-flexible spacecraft
Moving pulsating ball model
Large amplitude liquid sloshing
Kane’s equation
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
重力环境下液体大幅晃动运动脉动球模型及实验研究
卢煜
岳宝增
马伯乐
郝柏隆
常园园
张薇
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
在线阅读
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职称材料
2
脉动热管气液塞振荡运动模型
胡朝发
贾力
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
使用点源求解脉动球的声辐射逆问题时的精度分析
杨瑞梁
汪鸿振
《声学技术》
CSCD
2002
2
在线阅读
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职称材料
4
基于AMESim的多液缸合流式压裂泵流量脉动特性研究
晁宇
杨波
戚伟
李伟
赵敏
吕春光
杨睿
《机电工程》
CAS
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
液体大幅晃动类等效力学模型研究
邓明乐
岳宝增
黄华
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
31
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
P-CVT并列多相传动机构运动弹性动力学分析
薛渊
陆念力
王伟
李俊
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
7
液体非线性晃动试验与等效力学模型仿真
邓明乐
李友遐
许宏岩
吴文军
黄华
岳宝增
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
8
充液柔性航天器刚-液-柔耦合动力学研究的凯恩方法
孙梓煜
岳宝增
刘峰
柳征勇
申云峰
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
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