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题名重力环境下液体大幅晃动运动脉动球模型及实验研究
被引量：6
- 1
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作者
卢煜
岳宝增
马伯乐
郝柏隆
常园园
张薇
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机构
北京理工大学宇航学院
北京宇航系统工程研究所
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出处
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期2543-2551,共9页
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基金
国家自然科学基金(12132002,11772049)资助项目。
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文摘
现代航天器通常携带大量的液体推进剂,在航天器的姿态发生变化的过程中,由于惯性力和重力的作用,可能会导致液体燃料发生剧烈晃动,由此产生附加的晃动力会对航天器造成重要影响.为了得到液体晃动的规律并满足星载计算机实时计算的要求,本文研究并验证了一种用于等效液体大幅晃动的动力学模型.首先将液体大幅晃动运动脉动球模型MPBM推广到重力环境中,通过脉动球的牛顿-欧拉动力学方程和“呼吸运动”过程中能量关系式,推导出晃动力法向分量的表达式.同时,引入不参与晃动的液体的等效模型,使得液体质心位置的计算更加准确.通过和文献中实验数据以及CFD软件的计算结果进行比较,分别验证了推广的MPBM模型在大幅晃动、零动量机动工况下的有效性,并基于该等效模型,研究了脉冲激励的不同时序对航天器中液体晃动响应的影响.最后,设计并搭建了用于精确测量液体晃动力的实验平台,验证了MPBM模型在等效非球形储箱的液体晃动时也同样可以很好地反应出晃动力的变化趋势.本文的研究工作对进一步研究重力环境中充液航天器刚–液耦合动力学行为具有重要的参考价值.
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关键词
运动脉动球模型
液体大幅晃动
液体晃动实验
充液航天器
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Keywords
moving pulsating ball model
large amplitude sloshing of liquid
liquid sloshing experiment
liquid-filled spacecraft
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分类号
O353.1
[理学—流体力学]
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题名液体大幅晃动类等效力学模型研究
被引量：31
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作者
邓明乐
岳宝增
黄华
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机构
北京理工大学宇航学院
中国空间技术研究院通信卫星事业部
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期631-638,共8页
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基金
国家自然科学基金(11472041
11532002)
高等学校博士点专项科研基金(20131101110002)
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文摘
基于液体大幅晃动等效力学模型研究充液航天器动力学与控制问题。首先,发展并完善了模拟液体大幅晃动的运动脉动球模型(MPBM),结合已有的液体大幅晃动运动规律和分析结论对MPBM的法向力的计算方法进行了改进;通过数值仿真结果与已有试验结果的对比证明了以上改进工作的有效性。然后,基于MPBM建立了携带多个充液储箱的航天器动力学模型,针对携带四个储箱的充液航天器进行姿态机动控制研究。研究结果表明,四个充液储箱的三种可能的空间布局对航天器姿态机动过程中的角速度、液体晃动力矩和控制力矩将产生不同的影响;此外,还研究了液体大幅晃动等效力学模型中液体晃动阻尼因素对航天器姿态机动控制的影响。
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关键词
运动脉动球模型(MPBM)
充液航天器
液体大幅晃动
多储箱
姿态控制
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Keywords
Moving pulsating ball model（MPBM）
Liquid filled spacecraft
Large amplitude liquid slosh
Multiple tanks
Attitude control
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分类号
O353.1
[理学—流体力学]
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题名液体非线性晃动试验与等效力学模型仿真
被引量：1
- 3
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作者
邓明乐
李友遐
许宏岩
吴文军
黄华
岳宝增
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机构
中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部
广西科技大学机械与交通工程学院
北京理工大学宇航学院
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出处
《中国空间科学技术》
CSCD
北大核心
2022年第6期125-133,共9页
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基金
国防科工局民用航天“十三五”技术预先研究项目(D020201)
国家自然科学基金(11802320,11862001)。
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文摘
航天器的在轨机动可能导致液体燃料出现包括非线性晃动在内的复杂动力学行为。采用运动脉动球模型(MPBM)对液体非线性旋转晃动问题进行了研究,并通过开展地面试验验证了MPBM仿真结果的准确性。首先,在MPBM的建模过程中以晃动回复力的形式考虑重力的影响,具体是通过虚功原理将重力作用引入到脉动球的能量变化过程。然后,搭建地面晃动试验平台,实现了对球型贮箱晃动现象的准确观测以及对晃动力和晃动力矩的实时测量。最后,以试验实测的加速度激励和晃动力为参照,采用MPBM进行了仿真与对比,仿真结果较好地匹配了试验结果。文中对液体晃动的合理抽象进一步地提升了等效力学模型对复杂晃动行为的仿真能力,为实现航天器更为高效、准确的在轨控制提供基础。
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关键词
运动脉动球模型(MPBM)
非线性旋转晃动
地面晃动试验
晃动力
数值仿真
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Keywords
moving pulsating ball model(MPBM)
nonlinear rotary sloshing
ground sloshing experiment
sloshing force
numerical simulation
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分类号
O351
[理学—流体力学]
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题名充液柔性航天器刚-液-柔耦合动力学研究的凯恩方法
被引量：6
- 4
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作者
孙梓煜
岳宝增
刘峰
柳征勇
申云峰
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机构
北京理工大学宇航学院
上海宇航系统工程研究所
郑州工业应用技术学院信息工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期552-561,共10页
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基金
国家自然科学基金(11472041,11772049,11532002,11802320)。
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文摘
借助凯恩方法对携带太阳能帆板的充液航天器耦合系统进行动力学建模,采用六自由度描述航天器的轨道及姿态运动,由运动脉动球模型模拟贮箱内液体燃料的晃动,根据几何非线性变形的假设引入太阳能柔性帆板的动力刚化效应并建立了航天器刚-液-柔耦合系统动力学模型。最后,为了验证理论的正确性和模型的合理性进行了数值仿真,结果表明微重力环境下液体晃动对航天器姿态机动将产生明显的干扰;随着重力效应的增加液体晃动对航天器姿态机动的干扰愈发明显,而刚液柔耦合效应对航天器的姿态机动具有不可忽视的影响。研究成果对复杂航天器动力学分析与总体设计有重要参考意义。
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关键词
充液柔性航天器
运动脉动球模型
液体大幅晃动
凯恩方法
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Keywords
Liquid-filled-flexible spacecraft
Moving pulsating ball model
Large amplitude liquid sloshing
Kane’s equation
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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