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基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法 被引量:4
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作者 刘群坡 席秀蕾 杨凌霄 《电子科技》 2022年第5期1-6,13,共7页
针对AKAZE算法在玻璃封装电连接器图像匹配中准确率低及耗时长的问题,文中提出了基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法。首先采用AKAZE算法提取玻璃封装电连接器特征点,运用M-LDB描述子进行特征描述。然后利用LK光流法计算匹配... 针对AKAZE算法在玻璃封装电连接器图像匹配中准确率低及耗时长的问题,文中提出了基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法。首先采用AKAZE算法提取玻璃封装电连接器特征点,运用M-LDB描述子进行特征描述。然后利用LK光流法计算匹配区域进行条件约束,从而得到匹配点,并通过FLANN算法进行特征匹配。最后将玻璃封装电连接器图像划分为多个网格,计算FLANN匹配好的特征点邻域的正确匹配个数和阈值并剔除误匹配点。文中实验采用公开数据集和玻璃封装电连接器数据,从实时性和准确性两方面对算法性能进行验证分析。结果表明,改进的算法在处理模糊、亮度及旋转变化的玻璃封装电连接器图像对时,其匹配准确率均达到93%以上,耗时为0.4 s内,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 双目视觉定位 玻璃封装电连接器 AKAZE算法 LK光流 特征 匹配 FLANN算法 网格运动统计
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一种基于全局运动统计和边缘平滑滤波的视频去隔行方法 被引量:2
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作者 周津 姚素英 柳崎峰 《电子技术应用》 北大核心 2008年第8期126-129,132,共5页
一种新型运动自适应去隔行视频处理算法,并进行了数字逻辑电路实现。该算法利用全局运动统计方法对传统的运动检测结果进行校正处理。以提升运动检测处理的准确性。对场内空间插值进行定向边缘平滑滤波,保持边缘的清晰平滑。
关键词 去隔行 运动自适应 全局运动统计 边缘平滑滤波 数字逻辑电路
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基于加权网格运动统计的改进ORB算法 被引量:4
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作者 党宏社 李俊达 张选德 《陕西科技大学学报》 北大核心 2022年第1期182-187,共6页
针对传统ORB算法存在特征点分布集中,在光照条件变化的情况下特征点提取不稳定,匹配准确率下降的问题,提出一种改进ORB算法.首先构建高斯差分金字塔,然后将各层图像划分成多个区域,根据区域内像素值的中位数计算每个区域的阈值,提取每... 针对传统ORB算法存在特征点分布集中,在光照条件变化的情况下特征点提取不稳定,匹配准确率下降的问题,提出一种改进ORB算法.首先构建高斯差分金字塔,然后将各层图像划分成多个区域,根据区域内像素值的中位数计算每个区域的阈值,提取每个区域的特征点,之后采用双向匹配算法对特征点进行粗匹配,最后提出一种加权网格运动统计(Weighted Grid Motion Statistics,WGMS)算法对粗匹配结果进行优化.实验结果表明改进ORB算法可以使特征点提取更为均匀,在光照变化的情况下,可以稳定地提取特征点,算法耗时较传统ORB算法慢了10.7%,匹配准确率提高了41.7%. 展开更多
关键词 ORB 区域划分 自适应阈值 加权网格运动统计 特征匹配
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基于动态窗口运动统计信息的特征匹配筛选算法 被引量:2
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作者 相恒永 周莉 +1 位作者 巴晓辉 陈杰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期114-122,共9页
在图像局部特征匹配的过程中,考虑特征的运动统计信息可以有效地筛除错误匹配,但是目前基于网格的运动统计方法不具备良好的尺度不变性与旋转不变性。针对该问题,文中提出了一种基于动态窗口运动统计的特征匹配筛选算法。该算法首先基... 在图像局部特征匹配的过程中,考虑特征的运动统计信息可以有效地筛除错误匹配,但是目前基于网格的运动统计方法不具备良好的尺度不变性与旋转不变性。针对该问题,文中提出了一种基于动态窗口运动统计的特征匹配筛选算法。该算法首先基于图像特征点位置建立快速近似最近邻索引结构,然后利用该索引结构为匹配建立动态窗口邻域,最后在此邻域上进行运动统计,并依据运动统计得分进行正确匹配的筛选。在多个数据集上进行了文中算法与其他算法综合性能的对比,实验结果显示:在尺度与旋转角度变化较大的情况下测量准确率与召回率时,文中算法相比于基于网格的算法优势明显;在更一般场景下,文中算法的综合匹配效果也要明显优于其他几种经典的匹配筛选算法;与此同时,文中算法具有良好的时间性能,可以应用于实时任务。 展开更多
关键词 特征匹配 运动统计 动态窗口 快速近似最近邻
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网格运动统计的刑侦现勘图像匹配算法
5
作者 刘颖 谢晓飞 +2 位作者 来毅 李芸 柴豪骏 《现代电子技术》 北大核心 2020年第6期178-182,共5页
刑侦现勘图像存在质量差、模糊、目标复杂且分辨力低等缺点,这些缺点导致图像匹配时出现效果差、耗时长等问题,针对该问题提出一种基于网格运动统计(GMS)的特征匹配算法。该算法首先使用网格对图像均匀分割,然后在网格邻域中统计额外支... 刑侦现勘图像存在质量差、模糊、目标复杂且分辨力低等缺点,这些缺点导致图像匹配时出现效果差、耗时长等问题,针对该问题提出一种基于网格运动统计(GMS)的特征匹配算法。该算法首先使用网格对图像均匀分割,然后在网格邻域中统计额外支持特征的数量,其次分别计算正确与错误匹配的概率以构造评分函数,最后通过评分函数和评分阈值来区分正确与错误匹配。实验结果表明,该算法对刑侦现勘图像能够实现快速准确的匹配,且该算法对模糊人脸和高纹理的刑侦现勘图像都有较好的匹配效果。 展开更多
关键词 刑侦现勘 网格运动统计 特征匹配 平滑运动 图像分割 比较验证
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基于运动信息和标记多尺度分水岭的运动目标检测算法 被引量:2
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作者 张鹤 吴谨 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期250-256,共7页
针对对称差分法检测目标时容易产生空洞以及当目标运动速度较慢或尺寸较小时易出现漏检等现象,提出了一种基于运动信息和标记多尺度分水岭的运动目标检测算法。首先将用高频强调滤波等处理的视频图像进行差分,再运用高阶统计运动检测算... 针对对称差分法检测目标时容易产生空洞以及当目标运动速度较慢或尺寸较小时易出现漏检等现象,提出了一种基于运动信息和标记多尺度分水岭的运动目标检测算法。首先将用高频强调滤波等处理的视频图像进行差分,再运用高阶统计运动检测算法检测出差分图像中运动目标的大概运动区域,经后处理得到运动目标的初始二值掩膜;并应用初始二值掩膜得到用于标记的前景与背景标识,用该标识修正当前帧的多尺度形态学梯度图像;最后进行分水岭分割,得到具有精确边界的运动目标。实验结果表明该方法能对运动目标进行准确检测,继承了变化检测和分水岭算法速度快的特点,克服了分水岭算法易产生过分割的缺点,且具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 高频强调滤波 高阶统计运动检测 多尺度形态学梯度 标记分水岭
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偏最小二乘回归在运动训练研究中的应用 被引量:3
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作者 马勇占 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2009年第10期74-79,共6页
OLS逐步回归等变量删除法在处理运动训练领域的共线性数据时,会将一些重要的解释变量或样本点排除在模型之外,从而削弱了理论的优先地位和导向功能。PCR模型对系统信息的综合与筛选能力不佳,拟合与预测精度不甚理想。PLS对系统信息的综... OLS逐步回归等变量删除法在处理运动训练领域的共线性数据时,会将一些重要的解释变量或样本点排除在模型之外,从而削弱了理论的优先地位和导向功能。PCR模型对系统信息的综合与筛选能力不佳,拟合与预测精度不甚理想。PLS对系统信息的综合与筛选能力强、拟合与预测精度较高,是目前处理运动训练领域小样本多指标共线性数据的一个非常有效的统计方法,并为运动训练学理论模型的实证检验提供了可能。其不足之处在于较难明确辨识所提取成分的物理含义。 展开更多
关键词 运动训练学 运动训练数理统计 偏最小二乘回归 回归建模
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基于改进ORB的复杂场景煤矸石匹配算法
8
作者 曹现刚 王虎生 +3 位作者 王鹏 吴旭东 向敬芳 李虎 《煤炭工程》 北大核心 2024年第6期189-195,共7页
在煤矸石分拣过程中,传统方法通过视觉识别与胶带速度预测煤矸石实时位姿,然而,由于煤矸石随胶带高速长距离运输过程中常发生打滑和跑偏现象,预测位姿与分拣区域实际位姿不一致,导致机械臂空抓、误抓,影响分拣效率。针对这一问题,提出... 在煤矸石分拣过程中,传统方法通过视觉识别与胶带速度预测煤矸石实时位姿,然而,由于煤矸石随胶带高速长距离运输过程中常发生打滑和跑偏现象,预测位姿与分拣区域实际位姿不一致,导致机械臂空抓、误抓,影响分拣效率。针对这一问题,提出了一种改进的ORB匹配算法用于煤矸石在分拣区域的二次定位,首先引入局部自适应伽马校正的oFAST特征检测,提高低光照下的匹配准确率;此外,针对矸石在高速移动中由于动态干扰产生的较多误匹配点,结合BEBLID描述子和GMS算法进行快速特征匹配,并运用随机抽样一致性算法优化匹配点选择,增强算法鲁棒性;最终,通过得到的匹配点计算最小外接矩形完成位姿获取。实验结果显示,所提算法相较于传统ORB算法在尺度、光照、视角变化下煤矸石匹配正确率分别提升了16.7%、36%和22%,平均误差为1.29 mm,平均匹配耗时在40 ms以内,适用于复杂场景下煤矸石的匹配定位。 展开更多
关键词 图像处理 特征匹配 煤矸分拣机器人 BEBLID 网格运动统计 ORB
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一种改进的ORB特征匹配算法 被引量:17
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作者 廖泓真 王亮 +1 位作者 孙宏伟 刘云清 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2149-2154,共6页
针对现有的ORB特征匹配算法在图像模糊、光照变化、图像压缩、噪声条件下,匹配准确率下降问题,提出了一种改进的ORB特征匹配算法。首先,在提取特征点过程中,对图像进行网格化处理,并引入四叉树结构,使提取的特征点在图像中均匀分布,解... 针对现有的ORB特征匹配算法在图像模糊、光照变化、图像压缩、噪声条件下,匹配准确率下降问题,提出了一种改进的ORB特征匹配算法。首先,在提取特征点过程中,对图像进行网格化处理,并引入四叉树结构,使提取的特征点在图像中均匀分布,解决传统的特征提取方法遇到的特征点集中问题。然后,利用暴力匹配进行初步匹配,并采用交叉验证的方式,剔除部分误匹配,改善暴力匹配的结果。最后,利用高斯核对网格运动统计的结果做加权处理,优化统计结果,进一步剔除误匹配,得到准确率更高的匹配集合。实验结果表明:改进后的算法在图像模糊、光照变化、图像压缩和噪声条件下,平均准确率分别提高了3.5%、4.2%、2.2%和6%。 展开更多
关键词 特征匹配 ORB特征 网格运动统计 特征提取 高斯核
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基于局部一致性的特征匹配算法 被引量:1
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作者 姚晋晋 张鹏超 +1 位作者 王永鑫 王彦 《数字技术与应用》 2019年第7期128-130,共3页
针对特征匹配对尺度、光照变化敏感的问题,提出一种改进ORB特征提取方法,并采用基于局部一致性的方法进行匹配。首先采用改进ORB算法提取鲁棒性更强的特征点,并计算特征点的方向与描述子,接着采用暴力匹配进行粗匹配,最后根据运动平滑... 针对特征匹配对尺度、光照变化敏感的问题,提出一种改进ORB特征提取方法,并采用基于局部一致性的方法进行匹配。首先采用改进ORB算法提取鲁棒性更强的特征点,并计算特征点的方向与描述子,接着采用暴力匹配进行粗匹配,最后根据运动平滑性的条件使用基于网格运动统计的方法剔除误匹配。实验结果表明所研究算法在尺度、光照等条件变化时匹配平均精度仍然大于95%,具有较好的匹配准确率和鲁棒性。 展开更多
关键词 ORB 特征匹配 局部一致性 运动统计
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重点目标活动规律挖掘系统设计与实现
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作者 刘林 汤景棉 《空军预警学院学报》 2019年第6期432-435,441,共5页
针对现阶段空情数据缺乏完善证据挖掘系统问题,梳理了重点目标活动规律挖掘系统的功能需求,给出了系统设计步骤以及各挖掘算法的实现流程;利用"VS2010+SuperMap控件+MySQL数据库",实现了单航迹特征点提取、多航迹聚类、多航... 针对现阶段空情数据缺乏完善证据挖掘系统问题,梳理了重点目标活动规律挖掘系统的功能需求,给出了系统设计步骤以及各挖掘算法的实现流程;利用"VS2010+SuperMap控件+MySQL数据库",实现了单航迹特征点提取、多航迹聚类、多航迹特征点融合、目标事件关联关系挖掘以及运动特征统计等功能;利用长期积累的空情数据,验证了相关功能.验证结果表明,该系统可以利用空情数据准确获得重点目标的活动规律. 展开更多
关键词 目标活动规律挖掘系统 活动航线提取 运动特征统计 关联关系挖掘
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Multiple Reader Algorithm for Sports Timing Systems and Its Application at Low Frequency Bandwidth 被引量:2
12
作者 Min-Ho Paek Choon-Seong Leem Dae-Jung Bae 《China Communications》 SCIE CSCD 2013年第12期16-24,共9页
In sports timing systems,P2P communication is used at low frequency bandwidths(under 135 KHz) between tags and readers in the RFID field.However,in such cases,collisions tend to occur when a reader deals with multiple... In sports timing systems,P2P communication is used at low frequency bandwidths(under 135 KHz) between tags and readers in the RFID field.However,in such cases,collisions tend to occur when a reader deals with multiple RFID tags simultaneously.To overcome this issue,a sports timing system including a Multi Reader Controller(MRC)loaded with an advanced multiple reader algorithm and application was created and applied at large-scale citizens' marathon events.In these cases,a large number of people pass over the installed urethane type's antenna mat continually during a short period of time.This study verified the superiority of the improved algorithm and application through the on-thespot application of the multi reader algorithm and application program,which allows us to smoothly measure runners' times through multiaccess reading for rapid collision avoidance. 展开更多
关键词 multiple reader frequency interfer-ence collision phenomenon collision algorithm
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基于CA-SIFT的图像特征两级匹配算法
13
作者 焦卫东 焦一哲 《中国民航大学学报》 2025年第2期73-82,共10页
针对欧氏空间尺度不变特征变换(SIFT,scale invariant feature transform)算法在彩色图像匹配过程中丢失图像光谱信息、匹配精度低、计算量大等问题,利用Clifford代数(CA,Clifford algebra)对多维空间的表达能力提出一种基于CA-SIFT的... 针对欧氏空间尺度不变特征变换(SIFT,scale invariant feature transform)算法在彩色图像匹配过程中丢失图像光谱信息、匹配精度低、计算量大等问题,利用Clifford代数(CA,Clifford algebra)对多维空间的表达能力提出一种基于CA-SIFT的图像匹配算法。首先,将图像转换到CA空间表示,同时保留图像空间和光谱信息,通过共形几何代数内积运算构造度量函数,提高特征点搜索效率,在CA空间中检测特征点;其次,采用图像特征两级匹配策略,即将CA-SIFT特征描述向量转换为哈希编码,由暴力匹配得到粗匹配结果;最后,采用网格运动统计(GMS,grid-based motion statistics)方法完成精匹配。实验结果表明:本文算法性能优于SIFT算法,提取的特征点对数量最多提升近54%;图像匹配方面,平均匹配精度达到98%以上,实现了高精度、适用于多数场景的图像匹配方法。 展开更多
关键词 特征匹配 Clifford代数 特征检测 内积 网格运动统计
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