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融合视惯RTK的非接触高精度点位测量方法
被引量：
1
1
作者
裴凌
邓怡琳
+3 位作者
李涛
刘国庆
计洁
王超
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期663-670,680,共9页
为解决信号受遮挡或物理不可达区域的高精度点位测量问题,提出了一种融合视惯和实时差分定位(RTK)信息的非接触高精度点位测量方法。首先,利用由RTK测定的相机位置信息,在增量式重建中将相机位姿和特征点空间位置配准到全球地理坐标系下...
为解决信号受遮挡或物理不可达区域的高精度点位测量问题,提出了一种融合视惯和实时差分定位(RTK)信息的非接触高精度点位测量方法。首先,利用由RTK测定的相机位置信息,在增量式重建中将相机位姿和特征点空间位置配准到全球地理坐标系下;其次,在全局优化中引入视觉重投影误差、RTK测定的相机位置、惯性测量单元测定的相机姿态作为约束,以提升特征点空间位置的测量精度;最后,将图像中的特征点坐标从像平面坐标系映射到全球地理坐标系下,实现对场景中特征点位坐标的非接触性测量。与OpenMVG的对比实验表明:所提方法在3m和5m距离处的非接触性点位测量精度分别提高了87.25%和75.88%,验证了其在非接触性点位测量问题上的高精度。
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关键词
点位测量
视觉/IMU/RTK
光束平差法
增量式
运动
恢复
结构
算法
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职称材料
基于三维点云的叶面积估算方法
被引量：
21
2
作者
苏宝峰
刘易雪
+2 位作者
王琮
米志文
王方圆
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期240-246,254,共8页
为实现低成本无损精确测定叶片面积,基于运动恢复结构算法获取点云,提出了一种融合叶片点云分割、表面重建及叶片面积无损估测等过程的植物叶片面积提取方法。首先,基于运动结构恢复算法,以智能手机获取的可见光图像重建植物的三维点云...
为实现低成本无损精确测定叶片面积,基于运动恢复结构算法获取点云,提出了一种融合叶片点云分割、表面重建及叶片面积无损估测等过程的植物叶片面积提取方法。首先,基于运动结构恢复算法,以智能手机获取的可见光图像重建植物的三维点云;其次,为了还原叶片表面形状,基于HSV颜色空间,使用阈值分割法去除叶片点云的噪点;使用K-means聚类算法对点云的三维坐标矩阵进行分类,实现单片叶片点云的分割;基于滚球算法重建叶片的表面网格模型;最后,通过计算网格面积求得叶片面积。与常规叶面积测定方法进行了对比,本文方法的计算结果与扫描叶片法测定值相比平均误差为1.21 cm^2,误差占叶片面积的平均百分比为4.67%;与叶形纸称量法测定值相比平均误差为1.41 cm^2,误差占叶片面积的平均百分比为6.05%。结果表明,本文方法成本低、精确度高,可满足植物叶片面积无损精确测定的需求。
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关键词
植物表型
叶面积
三维重建
点云处理
运动结构恢复算法
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职称材料
基于Mask R-CNN倾斜影像筛选的建筑物三维模型高效重建方法
被引量：
1
3
作者
樊孝常
梁玉斌
+1 位作者
杨阳
崔铁军
《天津师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第5期44-50,共7页
为了解决村镇区域建筑实景三维建模效率低下的问题,提出一种基于影像筛选的三维模型重建方法.首先,利用网络开源的建筑检测数据集训练Mask R-CNN神经网络模型;其次,利用训练好的神经网络模型筛选包含建筑的倾斜影像;最后,使用下视影像...
为了解决村镇区域建筑实景三维建模效率低下的问题,提出一种基于影像筛选的三维模型重建方法.首先,利用网络开源的建筑检测数据集训练Mask R-CNN神经网络模型;其次,利用训练好的神经网络模型筛选包含建筑的倾斜影像;最后,使用下视影像和筛选的倾斜影像对研究区进行三维重建.本研究使用Mask R-CNN神经网络模型从9775张无人机影像中自动筛选出7451张包含建筑的影像.实验结果表明,基于影像筛选的增量式三维重建法比常规方法节省了49.4%的数据处理时间,其空三重投影均方根误差和密集重建结果与常规方法一致.
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关键词
无人机
倾斜摄影测量
Mask
R-CNN神经网络
影像筛选
运动结构恢复算法
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职称材料
题名
融合视惯RTK的非接触高精度点位测量方法
被引量：
1
1
作者
裴凌
邓怡琳
李涛
刘国庆
计洁
王超
机构
上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室
浙江工业大学信息工程学院
上海华测导航技术股份有限公司
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期663-670,680,共9页
基金
国家自然科学基金(62273229)
上海市协同创新项目(HCXBCY-2023-020)。
文摘
为解决信号受遮挡或物理不可达区域的高精度点位测量问题,提出了一种融合视惯和实时差分定位(RTK)信息的非接触高精度点位测量方法。首先,利用由RTK测定的相机位置信息,在增量式重建中将相机位姿和特征点空间位置配准到全球地理坐标系下;其次,在全局优化中引入视觉重投影误差、RTK测定的相机位置、惯性测量单元测定的相机姿态作为约束,以提升特征点空间位置的测量精度;最后,将图像中的特征点坐标从像平面坐标系映射到全球地理坐标系下,实现对场景中特征点位坐标的非接触性测量。与OpenMVG的对比实验表明:所提方法在3m和5m距离处的非接触性点位测量精度分别提高了87.25%和75.88%,验证了其在非接触性点位测量问题上的高精度。
关键词
点位测量
视觉/IMU/RTK
光束平差法
增量式
运动
恢复
结构
算法
Keywords
point positioning
visual/IMU/RTK
bundle adjustment
incremental Structure from Motion
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于三维点云的叶面积估算方法
被引量：
21
2
作者
苏宝峰
刘易雪
王琮
米志文
王方圆
机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
农业农村部农业物联网重点实验室
西安交通大学机械工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期240-246,254,共8页
基金
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2018NCZD0024)
陕西省重点研发计划项目(2019ZDLNY02-05)
文摘
为实现低成本无损精确测定叶片面积,基于运动恢复结构算法获取点云,提出了一种融合叶片点云分割、表面重建及叶片面积无损估测等过程的植物叶片面积提取方法。首先,基于运动结构恢复算法,以智能手机获取的可见光图像重建植物的三维点云;其次,为了还原叶片表面形状,基于HSV颜色空间,使用阈值分割法去除叶片点云的噪点;使用K-means聚类算法对点云的三维坐标矩阵进行分类,实现单片叶片点云的分割;基于滚球算法重建叶片的表面网格模型;最后,通过计算网格面积求得叶片面积。与常规叶面积测定方法进行了对比,本文方法的计算结果与扫描叶片法测定值相比平均误差为1.21 cm^2,误差占叶片面积的平均百分比为4.67%;与叶形纸称量法测定值相比平均误差为1.41 cm^2,误差占叶片面积的平均百分比为6.05%。结果表明,本文方法成本低、精确度高,可满足植物叶片面积无损精确测定的需求。
关键词
植物表型
叶面积
三维重建
点云处理
运动结构恢复算法
Keywords
plant phenotyping
leaf area
three-dimensional reconstruction
point cloud processing
structure from motion
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Mask R-CNN倾斜影像筛选的建筑物三维模型高效重建方法
被引量：
1
3
作者
樊孝常
梁玉斌
杨阳
崔铁军
机构
天津师范大学地理与环境科学学院
出处
《天津师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第5期44-50,共7页
基金
天津师范大学研究生科研创新资助项目(2022KYCX076Y)
天津市研究生科研创新资助项目(2022SKYZ269).
文摘
为了解决村镇区域建筑实景三维建模效率低下的问题,提出一种基于影像筛选的三维模型重建方法.首先,利用网络开源的建筑检测数据集训练Mask R-CNN神经网络模型;其次,利用训练好的神经网络模型筛选包含建筑的倾斜影像;最后,使用下视影像和筛选的倾斜影像对研究区进行三维重建.本研究使用Mask R-CNN神经网络模型从9775张无人机影像中自动筛选出7451张包含建筑的影像.实验结果表明,基于影像筛选的增量式三维重建法比常规方法节省了49.4%的数据处理时间,其空三重投影均方根误差和密集重建结果与常规方法一致.
关键词
无人机
倾斜摄影测量
Mask
R-CNN神经网络
影像筛选
运动结构恢复算法
Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
oblique photogrammetry
Mask R-CNN neural network
image filtering
stru-cture from motion(SFM)
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合视惯RTK的非接触高精度点位测量方法
裴凌
邓怡琳
李涛
刘国庆
计洁
王超
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于三维点云的叶面积估算方法
苏宝峰
刘易雪
王琮
米志文
王方圆
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
21
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Mask R-CNN倾斜影像筛选的建筑物三维模型高效重建方法
樊孝常
梁玉斌
杨阳
崔铁军
《天津师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023
1
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职称材料
已选择
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