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约束方程中参数对力学系统运动的影响: 1; 作者梅凤翔《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第S1期247-252,共6页; 研究约束方程中参数对力学系统运动的影响.由于参数的改变,可使完整系统变成弱非完整系统,进而使弱非完整系统变成强非完整系统.举例说明结果的应用。; 关键词分析力学运动方程/约束方程弱非完整系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于等效机构运动方程的肘杆压力机静不定分析: 2; 作者彭斌彬曾梁彬 +1 位作者董宏斌孙宇《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期22-27,共6页; 为提高机构的刚度,在机构内部常会附加一些过约束结构,这些过约束结构在提高机构的刚度的同时会带来其力学分析时的静不定问题。对一种新型结构的肘杆式压力机进行了动态静力学分析,针对分析中存在的静不定问题,将机构分解为静定与静不... 展开更多; 关键词肘杆压力机静不定问题等效机构运动约束方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

环状可展机构运动学分析方法及应用研究被引量：6: 3; 作者韩莹莹袁茹郑钰祺《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1142-1145,共4页; 将Moore_Penrose广义逆理论与空间连杆机构的运动传递矩阵相结合,提出了一种多杆可展机构的运动学分析方法,利用Gan和Pellegrino方法得到了机构的运动约束方程以及约束方程的雅可比矩阵,依据雅可比矩阵的奇异性和欠秩特性,获得了机构运... 展开更多; 关键词多杆可展机构运动学分析方法运动约束方程雅可比矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

并联机床虚拟设计的理论方法被引量：3: 4; 作者范晋伟关佳亮 +3 位作者王彤波王文超关剑张小龙《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期441-446,共6页; 针对并联机床，从自由度数定理出发，确保了并联机床概念设计的可靠性；运用多体系统运动学理论，推导出并联机床运动学模型及加工空间与结构尺寸关系的模型，进而，通过并联机床相对运动约束方程，推导出并联机床刀具运动与驱动杆系参... 展开更多; 关键词并联机床现代设计方法多体系统运动学虚拟设计自由度数定理相对运动约束方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型复杂机电加工系统缓冲阻尼动力学性能分析被引量：1: 5; 作者刘浩姜长青《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第6期654-658,共5页; 针对当前方法缓冲阻尼动力学性能分析的准确率较低的问题,提出大型复杂机电加工系统缓冲阻尼动力学性能分析方法.分析了大型复杂机电加工系统的组成和运动方程,研究了机电加工系统的运动学和动力学特征,并根据虚功率原理和达朗贝尔原理... 展开更多; 关键词机电加工系统缓冲阻尼虚功率原理达朗贝尔原理动力学方程运动约束方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名约束方程中参数对力学系统运动的影响: 1; 作者梅凤翔; 机构北京理工大学应用力学系; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第S1期247-252,共6页; 基金国家自然科学基金; 文摘研究约束方程中参数对力学系统运动的影响.由于参数的改变,可使完整系统变成弱非完整系统,进而使弱非完整系统变成强非完整系统.举例说明结果的应用。; 关键词分析力学运动方程/约束方程弱非完整系统; Keywords analytical mechanics equation of motion/equation of constraint weakly nonholonomic system; 分类号 O [理学] 316; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于等效机构运动方程的肘杆压力机静不定分析: 2; 作者彭斌彬曾梁彬董宏斌孙宇; 机构南京理工大学机械工程学院扬州锻压机床股份有限公司; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期22-27,共6页; 基金江苏省"六大人才高峰"项目江苏省产学研前瞻性联合项目(BY2010107) 中国博士后科学基金项目(2011M500923)资助; 文摘为提高机构的刚度,在机构内部常会附加一些过约束结构,这些过约束结构在提高机构的刚度的同时会带来其力学分析时的静不定问题。对一种新型结构的肘杆式压力机进行了动态静力学分析,针对分析中存在的静不定问题,将机构分解为静定与静不定两个子机构,并通过将静不定子机构转化为一种等效机构,利用其运动约束方程最终确定出系统的变形协调方程。较之一般求解静不定问题的方法,该方法获得的变形协调方程形式上更加简洁且为线性方程,更加易于求解。; 关键词肘杆压力机静不定问题等效机构运动约束方程; Keywords toggle press statically indeterminate problem equivalent mechanism kinematic constraint equation; 分类号 TH123 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名环状可展机构运动学分析方法及应用研究被引量：6: 3; 作者韩莹莹袁茹郑钰祺; 机构西北工业大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1142-1145,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50875210); 文摘将Moore_Penrose广义逆理论与空间连杆机构的运动传递矩阵相结合,提出了一种多杆可展机构的运动学分析方法,利用Gan和Pellegrino方法得到了机构的运动约束方程以及约束方程的雅可比矩阵,依据雅可比矩阵的奇异性和欠秩特性,获得了机构运动参数的最小二乘解。以四杆可展机构为算例,揭示了构件的截面夹角对机构收拢角和展开角的影响规律,并获得了展开运动过程中构件间夹角的变化曲线,为环状可展机构的运动控制奠定了基础。; 关键词多杆可展机构运动学分析方法运动约束方程雅可比矩阵; Keywords circular and developable mechanism kinematics analysis method constraint equation of motion Jacobian matrix; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名并联机床虚拟设计的理论方法被引量：3: 4; 作者范晋伟关佳亮王彤波王文超关剑张小龙; 机构北京工业大学机械工程与应用电子技术学院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期441-446,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50005002) 北京市自然科学基金资助项目(3992003); 文摘针对并联机床，从自由度数定理出发，确保了并联机床概念设计的可靠性；运用多体系统运动学理论，推导出并联机床运动学模型及加工空间与结构尺寸关系的模型，进而，通过并联机床相对运动约束方程，推导出并联机床刀具运动与驱动杆系参数的关系方程．这一整套研究思路，对指导并联机床的设计与控制，减小设计的盲目性提供了有力的理论依据．; 关键词并联机床现代设计方法多体系统运动学虚拟设计自由度数定理相对运动约束方程; Keywords parallel machine tool modern designing method kinematics; 分类号 TG502.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型复杂机电加工系统缓冲阻尼动力学性能分析被引量：1: 5; 作者刘浩姜长青; 机构衡水学院物理与电子信息系清华大学航天航空学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第6期654-658,共5页; 基金国家自然科学基金项目(517771151) 河北省高等学校科学技术研究项目(qn2018331).; 文摘针对当前方法缓冲阻尼动力学性能分析的准确率较低的问题,提出大型复杂机电加工系统缓冲阻尼动力学性能分析方法.分析了大型复杂机电加工系统的组成和运动方程,研究了机电加工系统的运动学和动力学特征,并根据虚功率原理和达朗贝尔原理得到机电加工系统丝母转速与捕获环平动速度之间的关系式,推导出机电加工系统的动力学方程和运动约束方程.结果表明,所提方法可以有效、准确分析出机电加工系统的缓冲阻尼动力学性能,具有较强的实际应用性.; 关键词机电加工系统缓冲阻尼虚功率原理达朗贝尔原理动力学方程运动约束方程; Keywords electromechanical machining system buffer damping virtual work principle D’Alembert principle dynamics equation motion constraint equation; 分类号 TM315 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	约束方程中参数对力学系统运动的影响	梅凤翔	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD	1993	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于等效机构运动方程的肘杆压力机静不定分析	彭斌彬曾梁彬董宏斌孙宇	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	环状可展机构运动学分析方法及应用研究	韩莹莹袁茹郑钰祺	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	并联机床虚拟设计的理论方法	范晋伟关佳亮王彤波王文超关剑张小龙	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2001	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大型复杂机电加工系统缓冲阻尼动力学性能分析	刘浩姜长青	《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料