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多机构系统输出运动精度模型与影响因素 被引量:2
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作者 同长虹 黄建龙 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期33-36,共4页
工程中使用的机械绝大多数是由多个机构组成的复杂传动系统,影响传动系统输出运动精度的因素很多,对其研究很少,针对这一问题,讨论传动系统中各种机构的组合方式、相互排列顺序、各个机构的精度分配、传动比大小等对系统输出精度的影响... 工程中使用的机械绝大多数是由多个机构组成的复杂传动系统,影响传动系统输出运动精度的因素很多,对其研究很少,针对这一问题,讨论传动系统中各种机构的组合方式、相互排列顺序、各个机构的精度分配、传动比大小等对系统输出精度的影响,提出多机构系统的运动精度模型,并以振动筛机构传动系统为例,对所建模型进行应用,验证了模型的有效性. 展开更多
关键词 多机构系统 运动精度模型 组合模型 排列顺序 精度分配
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六自由度Stewart平台运动精度分析 被引量:16
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作者 苏玉鑫 段宝岩 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期401-403,413,共4页
利用Stewart型平台之间的位置向量关系 ,推导出Stewart型平台运动精度模型 ,并将其应用到所设计的大射电望远镜精调稳定平台运动精度分析 ,详细给出了其运动精度分析结果 。
关键词 Stewart型平台 大射电望远镜 运动精度模型
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