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环形桁架式空间薄膜展开机构运动精度可靠性建模与分析被引量：1: 1; 作者尹大勇胡明 +2 位作者孟少华高云吴梅《航天器环境工程》 CSCD 2024年第1期34-42,共9页; 空间薄膜展开机构的姿态和位置精度会对薄膜索网的工作形态产生影响。文章首先构建环形桁架式空间薄膜展开机构运动精度可靠性理论模型,然后基于ADAMS建立考虑展开机构杆长误差的参数化仿真模型,并采用蒙特卡罗法对展开机构进行运动精... 展开更多; 关键词环形桁架空间薄膜展开机构运动精度可靠性可靠性建模可靠性仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑间隙的起落架收放机构运动精度可靠性分析: 2; 作者徐向前王宁博 +3 位作者印寅鄢雨濛魏小辉聂宏《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期909-921,共13页; 随着飞机起落架收放机构的复杂度不断提升,多关节间隙耦合对机构运动精度的影响更加显著。复杂机构的运动精度可靠性问题呈现出非线性程度高、影响参数多、样本量少的特点,研究难度极大。针对该问题,提出了一种结合理论分析、动力学联... 展开更多; 关键词起落架收放机构动力学仿真间隙磨损 KRIGING模型运动精度可靠性; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速剑杆织机打纬机构运动精度可靠性分析与计算被引量：4: 3; 作者唐雪梅巫世晶 +2 位作者朱伟林赖奇暐何佳《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期78-83,共6页; 针对国产高速剑杆织机可靠性、稳定性、运动精度等急待提高的难题,基于考虑基本尺寸误差、运动副间隙误差及凸轮副表面磨损误差时共轭凸轮打纬机构运动精度的3种计算模型,建立了打纬机构运动精度可靠性求解的精确解析方程式,并运用Mapl... 展开更多; 关键词高速剑杆织机打纬机构运动精度可靠性共轭凸轮可靠性指标 MAPLE; 在线阅读下载PDF 职称材料

火炮自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性与灵敏度被引量：9: 4; 作者翟文宇钱林方陈光宋《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1062-1070,共9页; 为高效准确地分析某自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性,并分析其尺寸参数的可靠性灵敏度,构建摆动机构运动学模型。考虑摆动机构尺寸误差以及铰接间隙的影响,利用稀疏网格数值积分方法获得运动学响应变量的前4阶统计矩,通过鞍点估... 展开更多; 关键词火炮自动装填系统摆动机构运动精度可靠性稀疏网格数值积分鞍点估计可靠性灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间机构的运动精度及可靠性分析被引量：1: 5; 作者檀中强赵明岩王世娇《科技通报》北大核心 2014年第7期115-119,共5页; 索杆铰接式伸展臂是由球铰、圆柱副连接杆件构成的空间机构。在探究其工作原理的基础上,对某一方向的输出运动进行了分析,构建了理想状态下的运动关系式。考虑尺寸及运动副误差的影响,用"有效长度"代替实际长度,建立可靠性简... 展开更多; 关键词空间索杆铰接式伸展臂有效长度模型机构运动精度可靠性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名环形桁架式空间薄膜展开机构运动精度可靠性建模与分析被引量：1: 1; 作者尹大勇胡明孟少华高云吴梅; 机构北京卫星环境工程研究所浙江理工大学机械工程学院; 出处《航天器环境工程》 CSCD 2024年第1期34-42,共9页; 基金北京卫星环境工程研究所创新基金项目(编号:CAST-BISEE 2019-001)。; 文摘空间薄膜展开机构的姿态和位置精度会对薄膜索网的工作形态产生影响。文章首先构建环形桁架式空间薄膜展开机构运动精度可靠性理论模型,然后基于ADAMS建立考虑展开机构杆长误差的参数化仿真模型,并采用蒙特卡罗法对展开机构进行运动精度可靠性仿真分析,求解运动精度可靠度。结果表明,以机构展开到位时折展杆支撑点所拟合的空间圆心坐标位置误差及半径误差作为其运动精度可靠性量化评价指标是正确的。该研究可为空间薄膜展开机构的可靠性设计提供参考。; 关键词环形桁架空间薄膜展开机构运动精度可靠性可靠性建模可靠性仿真; Keywords annular truss space membrane deployable mechanism motion accuracy reliability reliability modeling reliability simulation; 分类号 V414.9 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑间隙的起落架收放机构运动精度可靠性分析: 2; 作者徐向前王宁博印寅鄢雨濛魏小辉聂宏; 机构南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室沈阳飞机设计研究所; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期909-921,共13页; 基金国家自然科学基金(52172368,52275114) 江苏省自然科学基金(BK20220135)。; 文摘随着飞机起落架收放机构的复杂度不断提升,多关节间隙耦合对机构运动精度的影响更加显著。复杂机构的运动精度可靠性问题呈现出非线性程度高、影响参数多、样本量少的特点,研究难度极大。针对该问题,提出了一种结合理论分析、动力学联合仿真以及间隙磨损的机构运动精度可靠性分析方法。首先,建立考虑7处关节间隙的收放机构动力学模型,研究各关节间隙对机构收放精度的独立影响及耦合影响。然后,建立关节磨损量随收放次数增加的分析模型,获取间隙的变化规律,进而建立收放机构运动精度随收放次数变化的可靠性分析模型。最后,基于自适应Kriging代理模型对起落架收放机构的可靠性进行分析,给出可靠性随机构收放次数的变化规律。研究结果表明,各处结构间隙对机构收放运动精度都有不同程度的影响,机构失效概率呈现先平稳后急剧上升的趋势。所提方法为起落架复杂机构运动可靠性评估提供重要的分析手段。; 关键词起落架收放机构动力学仿真间隙磨损 KRIGING模型运动精度可靠性; Keywords landing gear retractable mechanism dynamic simulation clearance wear Kriging model motion accuracy reliability; 分类号 TB114.3 [理学—概率论与数理统计] V226 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速剑杆织机打纬机构运动精度可靠性分析与计算被引量：4: 3; 作者唐雪梅巫世晶朱伟林赖奇暐何佳; 机构武汉大学动力与机械学院武汉纺织大学机械工程与自动化学院; 出处《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期78-83,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51375350); 文摘针对国产高速剑杆织机可靠性、稳定性、运动精度等急待提高的难题,基于考虑基本尺寸误差、运动副间隙误差及凸轮副表面磨损误差时共轭凸轮打纬机构运动精度的3种计算模型,建立了打纬机构运动精度可靠性求解的精确解析方程式,并运用Maple数值分析软件进行了仿真计算,揭示了各主要误差因素对高速共轭凸轮打纬机构运动精度可靠性的影响规律.结果表明对高速共轭凸轮打纬机构运动精度可靠性影响程度由大到小依次为:凸轮副表面磨损误差、基本尺寸误差、运动副间隙误差,并提出了提高共轭凸轮打纬机构运动精度可靠性的具体措施.; 关键词高速剑杆织机打纬机构运动精度可靠性共轭凸轮可靠性指标 MAPLE; Keywords high-speed rapier loom beating-up mechanism kinematics accuracy reliability conjugate cam reliabilityindex Maple; 分类号 TS103.337.3 [轻工技术与工程—纺织工程] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名火炮自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性与灵敏度被引量：9: 4; 作者翟文宇钱林方陈光宋; 机构南京理工大学机械工程与动力学院西北机电工程研究所; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1062-1070,共9页; 基金国防科技基础加强计划项目(202021301)。; 文摘为高效准确地分析某自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性,并分析其尺寸参数的可靠性灵敏度,构建摆动机构运动学模型。考虑摆动机构尺寸误差以及铰接间隙的影响,利用稀疏网格数值积分方法获得运动学响应变量的前4阶统计矩,通过鞍点估计方法得到运动学响应变量的概率密度函数,获得某自动装填系统摆动机构运动精度可靠度,并以此为条件通过计算得到尺寸参数的可靠性灵敏度分析结果。研究结果表明:新方法的计算结果能够较好地吻合蒙特卡洛方法获得的结果,且所需样本点较少,验证了方法的有效性,同时计算所得的摆动机构运动精度的失效概率较小,运动精度可靠性较高;主动臂长度对运动可靠性影响较大,其余参数影响较小,为摆动机构基于可靠性的设计提供了参考。; 关键词火炮自动装填系统摆动机构运动精度可靠性稀疏网格数值积分鞍点估计可靠性灵敏度; Keywords cannon automatic loading system swing mechanism kinematic accuracy reliability sparse grid numerical integration method saddle point approximation reliability sensitivity; 分类号 TJ303.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间机构的运动精度及可靠性分析被引量：1: 5; 作者檀中强赵明岩王世娇; 机构中国计量学院机电工程学院浙江理工大学机械与自动控制学院; 出处《科技通报》北大核心 2014年第7期115-119,共5页; 基金国家自然科学基金重点项目(50935002) 机械设计及理论浙江省重中之重学科浙江理工大学重点实验室开放基金资助项目(ZSTUMD2012A009); 文摘索杆铰接式伸展臂是由球铰、圆柱副连接杆件构成的空间机构。在探究其工作原理的基础上,对某一方向的输出运动进行了分析,构建了理想状态下的运动关系式。考虑尺寸及运动副误差的影响,用"有效长度"代替实际长度,建立可靠性简化模型。结合伸展臂尺寸,利用Matlab软件得到可靠性系数随转角变化的关系曲线,求得展开过程中可靠度的最小值。为空间机构可靠性计算提供参考,具有重要的工程应用价值。; 关键词空间索杆铰接式伸展臂有效长度模型机构运动精度可靠性; Keywords space cable-strut deployable articulated mast effective length model reliability of mechanism kinematics accuracy; 分类号 TH115 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	环形桁架式空间薄膜展开机构运动精度可靠性建模与分析	尹大勇胡明孟少华高云吴梅	《航天器环境工程》 CSCD	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑间隙的起落架收放机构运动精度可靠性分析	徐向前王宁博印寅鄢雨濛魏小辉聂宏	《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高速剑杆织机打纬机构运动精度可靠性分析与计算	唐雪梅巫世晶朱伟林赖奇暐何佳	《天津工业大学学报》 CAS 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	火炮自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性与灵敏度	翟文宇钱林方陈光宋	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	空间机构的运动精度及可靠性分析	檀中强赵明岩王世娇	《科技通报》北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料