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高分子动态Monte Carlo模拟的协同运动算法 被引量:2
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作者 秦原 刘洪来 胡英 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期1447-1449,共3页
A Monte Carlo simulation algorithm of polymer was proposed, which was similar to the cooperative motion algorithm in literatures. In this algorithm several segments of the polymer can move cooperatively, this may be i... A Monte Carlo simulation algorithm of polymer was proposed, which was similar to the cooperative motion algorithm in literatures. In this algorithm several segments of the polymer can move cooperatively, this may be interpreted as the effect of tensile force in the polymer chain. Its dynamic behavior is in agreement with the Rouse theory, so it can be used as a dynamic Monte Carlo simulation algorithm. 展开更多
关键词 协同运动算法 MONTE CARLO模拟 高分子动力学 格子模型 高分子运动
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基于梯形道路的履带式车辆运动算法 被引量:5
2
作者 倪树祥 张雪兰 李元章 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期30-32,42,共4页
论述了一种履带式车辆简化模型的建立和表示方法。提出了用垂直射线法来取得三维空间中任一点的高度值。分析了车辆模型在梯形道路上的运动状态 ,用一种简易的算法来实现坐标调整和地形匹配 。
关键词 视景仿真 地形匹配 梯形道路 履带式车辆 运动算法 装甲部队 坦克 驾驶训练
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一种改进的离子运动算法分析
3
作者 郭柳 《科学技术创新》 2020年第34期48-49,共2页
离子运动算法是一种新型智能优化算法,该算法通过考虑带异性电荷离子间相互吸引的特征,实现全局寻优,但针对该算法存在的仅向自身异性离子学习模式单一的问题,提出了一种改进的离子运动算法,在增加种群多样性的同时加快了算法的寻优速度... 离子运动算法是一种新型智能优化算法,该算法通过考虑带异性电荷离子间相互吸引的特征,实现全局寻优,但针对该算法存在的仅向自身异性离子学习模式单一的问题,提出了一种改进的离子运动算法,在增加种群多样性的同时加快了算法的寻优速度,提高了算法的全局寻优能力。 展开更多
关键词 离子运动算法 智能优化算法 寻优能力
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利用运动校正重建算法优化高心率患者冠状动脉CT血管成像质量
4
作者 韦家旭 施若洋 +3 位作者 蔡振杰 顾雨伦 王誉 王嵇 《分子影像学杂志》 2024年第12期1298-1302,共5页
目的探讨双层探测器光谱CT运动校正重建算法(MCR)在高心率患者中的应用价值。方法回顾性纳入上海交通大学医学院附属仁济医院30例心率≥80次/min的患者资料,所有纳入标准的患者均完成冠状动脉CT血管造影,对比标准重建(STD)最佳期相及MC... 目的探讨双层探测器光谱CT运动校正重建算法(MCR)在高心率患者中的应用价值。方法回顾性纳入上海交通大学医学院附属仁济医院30例心率≥80次/min的患者资料,所有纳入标准的患者均完成冠状动脉CT血管造影,对比标准重建(STD)最佳期相及MCR图像,比较2组图像对比噪声比(CNR)、信噪比(SNR),采用5分法评估冠状动脉图像质量。结果两组间CNR、SNR差异有统计学意义(P<0.05);两组主动脉SD值、左冠状动脉前降支CT值、左冠状动脉回旋支CT值在STD和MCR之间的差异无统计学意义(P>0.05);但在右冠状动脉CT值上STD为346.46±60.17,MCR为363.54±54.40(P<0.05)。在图像噪声、冠状动脉节段的主观评分上STD和MCR间的差异有统计学意义(P<0.05)。结论MCR算法可在不增加额外扫描的情况下有效减少运动伪影,提高图像质量并增加冠状动脉CT血管造影检查的成功率。 展开更多
关键词 双层探测器 冠状动脉CT血管成像 光谱CT 运动校正重建算法 高心率
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面向五轴数控加工仿真的机床运动位姿算法研究 被引量:4
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作者 江磊 张越新凯 +1 位作者 梁彬 丁国富 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期47-55,共9页
数控加工仿真是制造业发展过程中数字化与智能化的集中体现,然而现有研究在机床运动位姿计算精度上还存在不足,如未考虑数控系统指令模式、加减速控制以及机床几何误差等约束条件。针对上述问题,本文对五轴机床仿真运动算法进行研究,首... 数控加工仿真是制造业发展过程中数字化与智能化的集中体现,然而现有研究在机床运动位姿计算精度上还存在不足,如未考虑数控系统指令模式、加减速控制以及机床几何误差等约束条件。针对上述问题,本文对五轴机床仿真运动算法进行研究,首先对五轴数控机床拓扑结构、模型和坐标系进行了完整定义,在此基础上探索了基于数控系统指令模式的刀具轨迹仿真密化以及相应的时间标记计算方法,并结合五轴数控机床几何误差模型,得到了更符合实际几何状态的机床模型运动位姿。通过对仿真机床实例的拓扑结构建模、刀位轨迹仿真密化以及机床模型位姿计算,对所提出的机床运动位姿算法进行了验证,证明该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 五轴数控机床 加工仿真 刀位轨迹 运动位姿 运动算法
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机器人运动规划算法在工业系统中的应用研究
6
作者 周鼎 《数字通信世界》 2024年第10期184-186,共3页
该文深入探讨了机器人运动规划算法在工业系统中的实际应用,包括基础理论、制造业特定需求以及算法的详细分类与对比分析,重点聚焦于算法在工业自动化生产线与仓储物流系统中的应用,以在确保安全性的同时,实现效能的最大化。
关键词 机器人 运动规划算法 工业系统 应用效率
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梳型高分子Monte Carlo模拟中三键交联单元运动的算法
7
作者 许文彬 韩兆让 +2 位作者 王宏 田卫星 陈仲 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期165-168,共4页
提出了一种用于梳型高分子中三键交联单元运动的新算法,用新算法统计了梳型高分子的静态和动态性质,并与Larson等人的单位置键长涨落算法进行了比较。经检验证明,梳型高分子的静态性质——均方回转半径对应分子量的双对数函数呈直线关系... 提出了一种用于梳型高分子中三键交联单元运动的新算法,用新算法统计了梳型高分子的静态和动态性质,并与Larson等人的单位置键长涨落算法进行了比较。经检验证明,梳型高分子的静态性质——均方回转半径对应分子量的双对数函数呈直线关系,与Rouault与Shiokawa的模拟结果吻合;梳型高分子的3个动态性质——质量中心扩散均方值、链节运动自相关函数与链节相对于质量中心运动相关函数随时间变化的趋势符合Rouse-Zimm理论;在三维格子模型中新算法可使梳型高分子链中含三键交联单元的运动效率提高1倍以上。 展开更多
关键词 梳型高分子 MONTE CARLO模拟 三键交联单元 运动算法 格子模型
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一种基于内容表示的图像序列运动分割算法 被引量:5
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作者 杨勇 黄波 +1 位作者 王桥 吴乐南 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期102-106,共5页
提出了一种MPEG 4标准所规范的基于内容表示的图像序列运动分割算法。首先进行图像序列二维运动估计并计算位移帧差 ,然后 ,将位移帧差作为将运动物体从静止背景中分离出来的标准进行分割 ;最后对分割结果进行形态滤波。实验结果显示 ,... 提出了一种MPEG 4标准所规范的基于内容表示的图像序列运动分割算法。首先进行图像序列二维运动估计并计算位移帧差 ,然后 ,将位移帧差作为将运动物体从静止背景中分离出来的标准进行分割 ;最后对分割结果进行形态滤波。实验结果显示 ,在物体存在整体运动的情况下 ,分割结果表现出了很好的准确度 ,可以成功地提取出图像序列中的运动物体。 展开更多
关键词 图像编码 图像序列运动分割算法 内容表示
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太赫兹合成孔径雷达成像运动补偿算法 被引量:5
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作者 张群英 江兆凤 +2 位作者 李超 吴世有 方广有 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期129-137,共9页
合成孔径雷达(SAR)成像理论分析和工程经验表明当雷达平台的运动误差幅度达到亚波长量级时,会影响图像的聚焦质量。相对传统微波SAR,太赫兹合成孔径雷达(THz-SAR)工作在波长更短的太赫兹频段,对搭载雷达平台的稳定性要求更苛刻,需要达... 合成孔径雷达(SAR)成像理论分析和工程经验表明当雷达平台的运动误差幅度达到亚波长量级时,会影响图像的聚焦质量。相对传统微波SAR,太赫兹合成孔径雷达(THz-SAR)工作在波长更短的太赫兹频段,对搭载雷达平台的稳定性要求更苛刻,需要达到微米级的控制和测量精度,目前的平台控制和测量技术还不能满足要求。该文提出一种基于回波数据的THz-SAR成像运动补偿算法,通过惯性测量单元输出的姿态信息完成由运动误差引起的距离徙动的校正,结合天线方向图和粗聚焦图像中特显点的最大幅值估计最优位置并构建理想回波。利用实际回波和理想回波数据提取由平台运动误差引起回波的相位误差并进行补偿,有效地实现了THz-SAR高分辨率成像。采用中心频率0.2 THz的SAR系统进行室外车载实验,对目标进行2维高分辨成像,得到角反射器和金属条的SAR图像。实验结果验证了所提运动补偿算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 太赫兹合成孔径雷达 太赫兹成像 运动补偿算法 平动误差
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运动估计算法分析 被引量:11
10
作者 唐泽鹏 秦雷 +1 位作者 朱秀昌 刘峰 《电视技术》 北大核心 2001年第12期10-13,共4页
对常用的运动补偿图像算法(如全搜索法、三步法、共轭方向搜索法、两维对数下降法等)从各个方面进行了比较,最终选出最快、最准确的算法——两步搜索法。
关键词 运动估计算法 全搜索法 三步法 共轭方向搜索法 两维对数下降法 图像处理
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一种稳健的运动探测与背景维护算法 被引量:2
11
作者 周兵 李波 +1 位作者 吴捷 田天 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第11期1-4,共4页
针对家庭安全监控需要 ,提出一种稳健的运动对象探测算法。首先给出三帧差运动对象检测算法 ,同时利用像素的亮度分量和色度分量避免由于大尺寸对象闯入引起图像背景像素变化造成运动对象检测的失败。然后提出一种三关键值背景维护算法 ... 针对家庭安全监控需要 ,提出一种稳健的运动对象探测算法。首先给出三帧差运动对象检测算法 ,同时利用像素的亮度分量和色度分量避免由于大尺寸对象闯入引起图像背景像素变化造成运动对象检测的失败。然后提出一种三关键值背景维护算法 ,用于消除背景振动像素 ,减少虚假报警。实验表明 ,这种运动探测算法对视频监控系统消除虚假异常报警具有良好的通用性、实时性和稳健性。 展开更多
关键词 背景维护算法 安全监控 运动对象检测算法 数字视频监控系统 运动探测算法
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一种改进的移动机器人运动控制算法 被引量:6
12
作者 朱咏杰 付宜利 +1 位作者 王树国 常疆 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期4-6,19,共4页
在传统的控制系统中,控制器修正信号通常选取为跟踪误差的线性函数,虽然运算量较小,但在跟踪误差较大时,系统的响应速度较慢。为此,提出一种改进的运动算法,控制器修正信号选取跟踪误差的三次函数,并且为了克服在跟踪误差较大时高阶误... 在传统的控制系统中,控制器修正信号通常选取为跟踪误差的线性函数,虽然运算量较小,但在跟踪误差较大时,系统的响应速度较慢。为此,提出一种改进的运动算法,控制器修正信号选取跟踪误差的三次函数,并且为了克服在跟踪误差较大时高阶误差修正容易出现不稳定现象的问题,提出了修正信号增益分段线性化的方法。计算机仿真结果证明,在跟踪误差较小时该算法与传统算法具有相似的跟踪特性,但在较大跟踪误差时,该算法既提高了系统的响应速度,又保证了系统的稳定性。 展开更多
关键词 移动机器人 运动控制算法 LYAPUNOV函数 非线性系统 稳定性
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基于最小二乘拟合的机动目标运动补偿算法 被引量:2
13
作者 侯成宇 沈一鹰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第1期54-57,共4页
在高频雷达探测中,目标机动通常会造成多普勒谱的展宽,严重影响了目标的探测与跟踪。针对该现象,文中推导了机动目标瞬时径向速度表达式,发现机动目标回波相位可以用时间的多项式描述,进而提出了基于最小二乘拟合的运动补偿算法。仿真... 在高频雷达探测中,目标机动通常会造成多普勒谱的展宽,严重影响了目标的探测与跟踪。针对该现象,文中推导了机动目标瞬时径向速度表达式,发现机动目标回波相位可以用时间的多项式描述,进而提出了基于最小二乘拟合的运动补偿算法。仿真处理和实验数据均验证了理论分析的结果,又表明在变速、转弯等机动情况下,该运动补偿算法都能有效地改善目标谱质量,提高雷达目标探测与跟踪性能。 展开更多
关键词 机动目标探测 运动补偿算法 最小二乘拟合
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一种用于视频监控的运动检测算法及实现 被引量:3
14
作者 干宗良 张萍 朱秀昌 《南京邮电学院学报(自然科学版)》 2004年第1期46-50,共5页
运动检测是视频安全监控中较为重要的组成部分。对Bayes法则的门限检测算法加以改进,提出了一种应用于视频监控的运动检测算法,并且介绍了算法的具体实现过程,给出了实现的结果。
关键词 视频监控 运动检测算法 门限检测算法 Bayes法则 MARKOV随机场
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网球视频分析的运动向量场变换算法 被引量:3
15
作者 王鹏 蔡锐 +1 位作者 李彬 杨士强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期935-938,共4页
 网球比赛中摄像机与球场平面成一倾角,利用运动估计难以获得球员的真实跑动信息,且容易受到大量随机噪声干扰.本文基于针孔摄像机模型,提出一种运动向量场变换算法,提高基于运动向量场特征分析网球视频的性能.该算法利用前景物体掩蔽...  网球比赛中摄像机与球场平面成一倾角,利用运动估计难以获得球员的真实跑动信息,且容易受到大量随机噪声干扰.本文基于针孔摄像机模型,提出一种运动向量场变换算法,提高基于运动向量场特征分析网球视频的性能.该算法利用前景物体掩蔽和全局运动补偿技术,去除随机噪声干扰.实验结果验证了本文算法的有效性和稳定性. 展开更多
关键词 网球视频分析 运动向量场变换算法 针孔摄像机模型
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基于三角形分块的快速运动补偿算法 被引量:1
16
作者 林耀荣 韦岗 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期56-61,共6页
提出了一种基于二阶灰度信号模型的快速六边形匹配算法,用于三角形分块运动补偿.分析及实验表明,该算法提高了快速运动估计算法的精度,改善了运动预测图的图象质量,增加了PSNR信噪比.
关键词 通信 图象序列编码 三角形分块 运动补偿算法
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基于跳点菱形搜索的快速运动估计算法 被引量:3
17
作者 唐贵进 张萍 朱秀昌 《南京邮电学院学报(自然科学版)》 2004年第1期55-58,共4页
实时视频编码系统要求运动估计的搜索算法既快又准,现行的菱形搜索算法是公认的效率较高的算法之一。利用图像像素间的相关性,提出了一种"跳点"菱形搜索,进一步减少菱形搜索的点数和时间,而重建的图像质量跟原来的菱形算法相当。
关键词 跳点菱形搜索 运动估计算法 实时视频编码系统 图像质量 块匹配算法
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模型基编码中一种可靠的实时运动估计算法 被引量:1
18
作者 李中科 杨晓辉 吴乐南 《应用科学学报》 CAS CSCD 2003年第1期39-43,共5页
分析了PLS算法的本质,并针对其缺点提出了一种改进形式;将改进算法同PLS及EKF进行了实验对比. 结果表明,此算法不但能实时地估计运动参数,而且还具有良好的稳定性和准确性.
关键词 模型基编码 实时运动估计算法 3D运动估计 图像编码 预测最小二乘算法 PLS算法
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基于多块对接网格的隐式气体运动论统一算法应用研究 被引量:2
19
作者 彭傲平 李志辉 +1 位作者 吴俊林 蒋新宇 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期95-101,共7页
基于玻尔兹曼模型方程的气体运动论统一算法(gas kinetic unified algorithm,GKUA)给出了一种能模拟从连续流到自由分子流跨流域空气动力学问题的途径.该算法采用传统计算流体力学技术将分子运动和碰撞解耦处理,若采用显式格式将受格式... 基于玻尔兹曼模型方程的气体运动论统一算法(gas kinetic unified algorithm,GKUA)给出了一种能模拟从连续流到自由分子流跨流域空气动力学问题的途径.该算法采用传统计算流体力学技术将分子运动和碰撞解耦处理,若采用显式格式将受格式稳定条件限制,在模拟超声速流动尤其是近连续流和连续流区的流动时计算效率较低.为了提高计算效率,扩展其工程实用性,采用上下对称高斯-赛德尔(LU--SGS)方法和有限体积法构造了求解玻尔兹曼模型方程的隐式方法,同时在物理空间采用能处理任意连接关系的多块对接网格技术.通过模拟近连续过渡区并排圆柱绕流问题,计算结果与直接模拟蒙特卡洛方法模拟值吻合较好,验证了该方法用于跨流域空气动力计算的可靠性与可行性. 展开更多
关键词 气体运动论统一算法 隐式格式 多块对接网格 有限体积法 跨流域空气动力学
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基于H.264的快速运动估计算法研究 被引量:1
20
作者 崔岩松 段大高 邓中亮 《辽宁工学院学报》 2004年第5期12-15,共4页
在研究H.264多宏块运动估计特点的基础上,提出了一种针对宏块模式的快速搜索准则算法。研究结果表明,在运动估计中加入此准则算法,搜索速度有较大幅度提高,而图像质量和码流基本保持不变。
关键词 H.264 快速运动估计算法 码流 宏块 幅度 图像质量 搜索速度 快速搜索
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