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潜艇应急上浮运动稳定性与分叉分析
被引量：
8
1
作者
戴余良
俞科云
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期1400-1404,1413,共6页
应用非线性系统运动稳定性与分叉理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇应急上浮运动的稳态响应及运动稳定性,并通过潜艇大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真,验证了所得动态仿真与数值分析结果的一致性.研究了航速、升降舵、方...
应用非线性系统运动稳定性与分叉理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇应急上浮运动的稳态响应及运动稳定性,并通过潜艇大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真,验证了所得动态仿真与数值分析结果的一致性.研究了航速、升降舵、方向舵和剩余浮力及其作用位置对潜艇应急上浮运动稳定性的影响.结果表明,潜艇应急上浮运动在左右舷对称的情况下,并不限于垂直面内,可能出现横滚,在某种临界条件下,该运动可能失稳而出现分叉现象,用奇异性与分叉理论对分叉现象进行了分析,为潜艇应急上浮的操纵与控制提供了理论依据.
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关键词
潜艇
应急上浮
运动稳定性与分叉
非线性动力学
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题名
潜艇应急上浮运动稳定性与分叉分析
被引量：
8
1
作者
戴余良
俞科云
机构
海军工程大学船舶与动力学院
海装驻武汉地区军代局
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期1400-1404,1413,共6页
文摘
应用非线性系统运动稳定性与分叉理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇应急上浮运动的稳态响应及运动稳定性,并通过潜艇大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真,验证了所得动态仿真与数值分析结果的一致性.研究了航速、升降舵、方向舵和剩余浮力及其作用位置对潜艇应急上浮运动稳定性的影响.结果表明,潜艇应急上浮运动在左右舷对称的情况下,并不限于垂直面内,可能出现横滚,在某种临界条件下,该运动可能失稳而出现分叉现象,用奇异性与分叉理论对分叉现象进行了分析,为潜艇应急上浮的操纵与控制提供了理论依据.
关键词
潜艇
应急上浮
运动稳定性与分叉
非线性动力学
Keywords
submarine
emergency ascent
motion stability and bifurcations
nonlinear dynamics
分类号
U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
潜艇应急上浮运动稳定性与分叉分析
戴余良
俞科云
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
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