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完全预测下肢步行运动想象意图的可行性研究
1
作者
周斌
王宏
+1 位作者
李坦
兰钦
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期609-618,共10页
在下肢运动想象发生之前获取想象意图是为下肢神经康复系统提供精准控制策略的关键.为此,研究利用运动想象前的脑电图(electroencephalogram,EEG)信号完全预测下肢步行运动启停想象意图及其类型的可行性.对EEG信号进行预处理并提取运动...
在下肢运动想象发生之前获取想象意图是为下肢神经康复系统提供精准控制策略的关键.为此,研究利用运动想象前的脑电图(electroencephalogram,EEG)信号完全预测下肢步行运动启停想象意图及其类型的可行性.对EEG信号进行预处理并提取运动相关皮质电位(movement-related cortical potential,MRCP).基于MRCP挑选出具有明显可辨别性的15个通道.利用时间卷积网络模型从被选取的MRCP通道特征中解码出下肢步行运动想象意图和意图类型.结果表明,通过MRCP形态选取的EEG通道信号在启停意图和类别上均具有明显可分离差异,验证了只使用运动想象前EEG信号能够完全预测人类下肢运动启停意图和意图类型.
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关键词
脑电图
运动相关皮质电位
时间卷积网络
下肢步行
运动
想象意图
完全预测
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职称材料
基于样本熵与时频分析的手部抓握运动意图预测
被引量:
2
2
作者
许重宝
张虹淼
+3 位作者
孙立宁
李娟
樊炎
郭浩
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期2315-2322,共8页
针对上肢外骨骼控制信号产生与外部设备响应存在时间滞后导致脑机接口(BCI)系统实时性差的问题,采集被试手部自主抓握前运动相关皮质电位(MRCP),提出基于非线性复杂度特征样本熵(SampEn)与线性幅值特征融合算法的手部运动意图预测方法....
针对上肢外骨骼控制信号产生与外部设备响应存在时间滞后导致脑机接口(BCI)系统实时性差的问题,采集被试手部自主抓握前运动相关皮质电位(MRCP),提出基于非线性复杂度特征样本熵(SampEn)与线性幅值特征融合算法的手部运动意图预测方法.从时频、神经复杂度分析不同大脑状态之间存在的差异,通过特征融合实现对手部抓握运动意图的预测.基于特征融合意图离线预测准确率最高可达88.46%,可以在人体手部自主运动发生时刻-1400 ms实现对手部运动预测.与平静时期手部静止状态相比,被试产生手部抓握运动意图时脑电信号的功率谱与复杂度均产生明显变化,为基于手部运动意图预测提前驱动机器人实现人机协同提供控制策略.
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关键词
运动
意图
运动相关皮质电位
非线性分析
复杂度
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职称材料
面向运动规划能力评估的脑电特征分析
3
作者
陈龙
简初湘
+3 位作者
刘秀云
许敏鹏
王仲朋
明东
《信号处理》
CSCD
北大核心
2023年第8期1433-1442,共10页
运动规划涉及生活的方方面面,从拿起一个水杯到驾驶车辆时的应急处理,大脑无时无刻不在规划着运动的方式以获得最好的运动结果。运动规划能力的评估可以对运动员的选拔和运动规划障碍患者的诊断治疗提供重要的依据,但是传统的运动规划...
运动规划涉及生活的方方面面,从拿起一个水杯到驾驶车辆时的应急处理,大脑无时无刻不在规划着运动的方式以获得最好的运动结果。运动规划能力的评估可以对运动员的选拔和运动规划障碍患者的诊断治疗提供重要的依据,但是传统的运动规划能力评估方法以行为学为主,经验不足的评估人员可能会得出不准确的结论。为了解决上述问题,本研究探索了基于脑电的运动规划能力评估方法,分别从时域、频域和非线性角度进行分析,提取了运动相关皮质电位(Movement-Related Cortical Potentials,MRCP)幅值,脑电功率谱密度(Power Spectral Density,PSD),脑电复杂度特征。通过相关性分析方法挖掘与行为学指标显著相关的脑电特征,发现FC4,C4及其周围导联的运动相关皮质电位幅值和反应时间呈显著负相关(FC4导联:ρ=-0.509,p=0.021;C4导联:ρ=-0.447,p=0.047),基于脑电功率谱密度计算的标准脑对称性指数(Standard Brain Symmetry Index,sBSI)和反应时间呈显著正相关(ρ=0.494,p=0.026),LZC(Lempel-Ziv Complexity)、模糊熵(Fuzzy Entropy,FuzzyEn)均与反应时间呈显著负相关(LZC:ρ=-0.626,p=0.015;FuzzyEn:ρ=-0.459,p=0.041)。研究结果表明MRCP幅值、sBSI、LZC和模糊熵可能成为评估运动规划能力的潜在生理靶标。综上,本研究结果有望为运动规划能力的评估提供方法学指导。
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关键词
运动
规划
运动相关皮质电位
脑电功率谱密度
LZC
模糊熵
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职称材料
基于频域和时域脑电特征解码自然抓握动作
被引量:
7
4
作者
张大林
徐宝国
宋爱国
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第1期67-70,74,共5页
基于脑电(EEG)解码了与日常生活行为密切相关的3种自然抓握动作,分别是推拉、旋转和插拔抓握。设计了自然手部抓握运动的EEG诱发实验,并采集了5名受试者的EEG数据进行离线分析。神经生理学分析表明,3种自然手部抓握动作与不运动条件之...
基于脑电(EEG)解码了与日常生活行为密切相关的3种自然抓握动作,分别是推拉、旋转和插拔抓握。设计了自然手部抓握运动的EEG诱发实验,并采集了5名受试者的EEG数据进行离线分析。神经生理学分析表明,3种自然手部抓握动作与不运动条件之间存在显著差异,且不同的抓握动作之间表现出不同的激活模式。多分类结果表明:仅使用时域EEG特征,4分类获得了46.1%的总体平均峰值分类正确率,而联合时域和频域特征,达到了49.9%。本文的发现有助于实现直观和自然的脑机接口(BCI)控制,也为上肢截肢者和先天性运动障碍患者的功能康复提供一条新途径。
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关键词
脑机接口
运动相关皮质电位
脑电
手部自然抓握解码
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职称材料
题名
完全预测下肢步行运动想象意图的可行性研究
1
作者
周斌
王宏
李坦
兰钦
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期609-618,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFF0306405)。
文摘
在下肢运动想象发生之前获取想象意图是为下肢神经康复系统提供精准控制策略的关键.为此,研究利用运动想象前的脑电图(electroencephalogram,EEG)信号完全预测下肢步行运动启停想象意图及其类型的可行性.对EEG信号进行预处理并提取运动相关皮质电位(movement-related cortical potential,MRCP).基于MRCP挑选出具有明显可辨别性的15个通道.利用时间卷积网络模型从被选取的MRCP通道特征中解码出下肢步行运动想象意图和意图类型.结果表明,通过MRCP形态选取的EEG通道信号在启停意图和类别上均具有明显可分离差异,验证了只使用运动想象前EEG信号能够完全预测人类下肢运动启停意图和意图类型.
关键词
脑电图
运动相关皮质电位
时间卷积网络
下肢步行
运动
想象意图
完全预测
Keywords
electroencephalogram(EEG)
movement‐related cortical potential(MRCP)
temporal convolutional network
movement imagery intention of lower limb ambulation
fully prediction
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
基于样本熵与时频分析的手部抓握运动意图预测
被引量:
2
2
作者
许重宝
张虹淼
孙立宁
李娟
樊炎
郭浩
机构
苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期2315-2322,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1713218)
广东省重点领域研发计划项目(2020B010165004).
文摘
针对上肢外骨骼控制信号产生与外部设备响应存在时间滞后导致脑机接口(BCI)系统实时性差的问题,采集被试手部自主抓握前运动相关皮质电位(MRCP),提出基于非线性复杂度特征样本熵(SampEn)与线性幅值特征融合算法的手部运动意图预测方法.从时频、神经复杂度分析不同大脑状态之间存在的差异,通过特征融合实现对手部抓握运动意图的预测.基于特征融合意图离线预测准确率最高可达88.46%,可以在人体手部自主运动发生时刻-1400 ms实现对手部运动预测.与平静时期手部静止状态相比,被试产生手部抓握运动意图时脑电信号的功率谱与复杂度均产生明显变化,为基于手部运动意图预测提前驱动机器人实现人机协同提供控制策略.
关键词
运动
意图
运动相关皮质电位
非线性分析
复杂度
Keywords
motion intention
movement-related cortical potential
nonlinear analysis
complexity
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
面向运动规划能力评估的脑电特征分析
3
作者
陈龙
简初湘
刘秀云
许敏鹏
王仲朋
明东
机构
天津大学医学工程与转化医学研究院
天津大学精密仪器与光电子工程学院
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2023年第8期1433-1442,共10页
基金
国家自然科学基金(82001939,81925020,62006171)。
文摘
运动规划涉及生活的方方面面,从拿起一个水杯到驾驶车辆时的应急处理,大脑无时无刻不在规划着运动的方式以获得最好的运动结果。运动规划能力的评估可以对运动员的选拔和运动规划障碍患者的诊断治疗提供重要的依据,但是传统的运动规划能力评估方法以行为学为主,经验不足的评估人员可能会得出不准确的结论。为了解决上述问题,本研究探索了基于脑电的运动规划能力评估方法,分别从时域、频域和非线性角度进行分析,提取了运动相关皮质电位(Movement-Related Cortical Potentials,MRCP)幅值,脑电功率谱密度(Power Spectral Density,PSD),脑电复杂度特征。通过相关性分析方法挖掘与行为学指标显著相关的脑电特征,发现FC4,C4及其周围导联的运动相关皮质电位幅值和反应时间呈显著负相关(FC4导联:ρ=-0.509,p=0.021;C4导联:ρ=-0.447,p=0.047),基于脑电功率谱密度计算的标准脑对称性指数(Standard Brain Symmetry Index,sBSI)和反应时间呈显著正相关(ρ=0.494,p=0.026),LZC(Lempel-Ziv Complexity)、模糊熵(Fuzzy Entropy,FuzzyEn)均与反应时间呈显著负相关(LZC:ρ=-0.626,p=0.015;FuzzyEn:ρ=-0.459,p=0.041)。研究结果表明MRCP幅值、sBSI、LZC和模糊熵可能成为评估运动规划能力的潜在生理靶标。综上,本研究结果有望为运动规划能力的评估提供方法学指导。
关键词
运动
规划
运动相关皮质电位
脑电功率谱密度
LZC
模糊熵
Keywords
motor planning
movement-related cortical potential
EEG power spectral density
Lempel-Ziv complexity
fuzzy entropy
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
TH77 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于频域和时域脑电特征解码自然抓握动作
被引量:
7
4
作者
张大林
徐宝国
宋爱国
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第1期67-70,74,共5页
基金
江苏省前沿引领技术基础研究资助项目(BK20192004)
国家自然科学基金资助项目(61673114,91648206)。
文摘
基于脑电(EEG)解码了与日常生活行为密切相关的3种自然抓握动作,分别是推拉、旋转和插拔抓握。设计了自然手部抓握运动的EEG诱发实验,并采集了5名受试者的EEG数据进行离线分析。神经生理学分析表明,3种自然手部抓握动作与不运动条件之间存在显著差异,且不同的抓握动作之间表现出不同的激活模式。多分类结果表明:仅使用时域EEG特征,4分类获得了46.1%的总体平均峰值分类正确率,而联合时域和频域特征,达到了49.9%。本文的发现有助于实现直观和自然的脑机接口(BCI)控制,也为上肢截肢者和先天性运动障碍患者的功能康复提供一条新途径。
关键词
脑机接口
运动相关皮质电位
脑电
手部自然抓握解码
Keywords
brain computer interface(BCI)
movement related cortical potentials(MRCPs)
electroencephalo-gram(EEG)
reach-and-grasp decoding
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R318 [医药卫生—生物医学工程]
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
完全预测下肢步行运动想象意图的可行性研究
周斌
王宏
李坦
兰钦
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于样本熵与时频分析的手部抓握运动意图预测
许重宝
张虹淼
孙立宁
李娟
樊炎
郭浩
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
3
面向运动规划能力评估的脑电特征分析
陈龙
简初湘
刘秀云
许敏鹏
王仲朋
明东
《信号处理》
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于频域和时域脑电特征解码自然抓握动作
张大林
徐宝国
宋爱国
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023
7
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职称材料
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