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模仿学习:一种新人工生命动画方法
被引量：
1
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作者
班晓娟
徐卓然
刘浩
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期518-524,共7页
提出一种新的人工生命动画方法—模仿学习.模仿是一种非常有效的掌握运动技能的学习方式.一项运动技能为无数个相关运动序列的集合.通过模仿代表性运动序列,将蕴含的局部运动技能泛化,可获得完整的运动技能.模仿学习以运动相似度匹配和...
提出一种新的人工生命动画方法—模仿学习.模仿是一种非常有效的掌握运动技能的学习方式.一项运动技能为无数个相关运动序列的集合.通过模仿代表性运动序列,将蕴含的局部运动技能泛化,可获得完整的运动技能.模仿学习以运动相似度匹配和简单-复杂行为方法论为核心,并以进化计算为优化方法.模仿学习降低进化计算对传统评价函数的依赖,减少评价函数设计时间,提高优化复杂目标的能力,因此提高了制作效率.基于PhysX仿真平台,本文以人工猫的着陆行为验证了本文方法的有效性,并取得了良好的效果.
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关键词
模仿学习
简单-复杂行为方法论
运动相似度匹配
进化计算
人工生命动画
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职称材料
题名
模仿学习:一种新人工生命动画方法
被引量：
1
1
作者
班晓娟
徐卓然
刘浩
机构
北京科技大学计算机与通信工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期518-524,共7页
基金
国家自然科学基金(60973063)
北京自然科学基金(4092028)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-TP-09-016B)
教育部新世纪人才支持计划(NCET-10-0221)资助~~
文摘
提出一种新的人工生命动画方法—模仿学习.模仿是一种非常有效的掌握运动技能的学习方式.一项运动技能为无数个相关运动序列的集合.通过模仿代表性运动序列,将蕴含的局部运动技能泛化,可获得完整的运动技能.模仿学习以运动相似度匹配和简单-复杂行为方法论为核心,并以进化计算为优化方法.模仿学习降低进化计算对传统评价函数的依赖,减少评价函数设计时间,提高优化复杂目标的能力,因此提高了制作效率.基于PhysX仿真平台,本文以人工猫的着陆行为验证了本文方法的有效性,并取得了良好的效果.
关键词
模仿学习
简单-复杂行为方法论
运动相似度匹配
进化计算
人工生命动画
Keywords
Imitation learning
simple-compose behavior
motion similarity matching
evolutionary computation
artificial life animation
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模仿学习:一种新人工生命动画方法
班晓娟
徐卓然
刘浩
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
1
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