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题名基于ViBe的改进对运动目标边缘检测
被引量：3
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作者
张晗
钱育蓉
王跃飞
陈人和
田宸玮
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机构
新疆大学软件学院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2019年第9期2471-2477,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61562086、61462079)
新疆维吾尔自治区创新团队基金项目(XJEDU2017T002)
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文摘
为提高视频中运动目标边缘检测的精度并消除鬼影,从运动区域标记上,提出构建部分邻域背景模型,避免检测到过多无关信息的思想;从运动目标边缘检测上,提出从部分邻域和全域中抽样的方法,用二者概率绝对差值作为边缘检测的依据。经测试,改进后算法实现了鬼影的消除,避免检测到过多大面积无关背景边缘,在小于1024*1024分辨率上可获得较好的处理速度。该方案易于实现,能够加快鬼影消除,与帧差法融合使用可使帧差法检测效果更精确。
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关键词
运动目标边缘检测
ViBe算法
鬼影消除
部分邻域背景模型
帧差法
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Keywords
moving target edge detection
ViBe algorithm
ghost elimination
partial neighborhood background model
frame difference method
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于颜色和形状的机器人运动目标跟踪
被引量：2
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作者
赵明辉
耿盛涛
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机构
郑州轻工业学院电气信息工程学院
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出处
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2011年第3期38-41,共4页
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文摘
针对类人足球机器人存在识别运动目标效果差、容易受光照变化影响等问题,提出了一种基于颜色和形状的运动目标跟踪算法:在HSI空间执行基于颜色信息的快速阈值分割,获取目标信息,加入自适应阈值更新,以增加算法的鲁棒性;利用卡尔曼滤波预测运动目标下一帧的位置,在局部范围根据目标形状信息执行优化边缘检测识别目标,获取目标准确的位置信息,然后继续跟踪.实验证明:该算法能够对运动目标进行准确跟踪,可满足实时性的要求.
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关键词
机器人
图像分割
卡尔曼滤波
边缘检测:运动目标跟踪
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Keywords
robot
image segmentation
Kalman filter
edge detection
moving object tracking
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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