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可见光和红外热像仪融合下运动目标跟踪方法
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作者 任津锋 《现代电子技术》 北大核心 2025年第12期111-114,共4页
在复杂的图像场景(如噪声干扰、目标部分遮挡或者背景纹理干扰)下,通过计算得到的矩可能会受到影响,从而导致确定的特征点中心不准确,影响运动目标跟踪效果,故提出一种可见光和红外热像仪融合下的运动目标跟踪方法。通过红外热像仪获取... 在复杂的图像场景(如噪声干扰、目标部分遮挡或者背景纹理干扰)下,通过计算得到的矩可能会受到影响,从而导致确定的特征点中心不准确,影响运动目标跟踪效果,故提出一种可见光和红外热像仪融合下的运动目标跟踪方法。通过红外热像仪获取初始运动目标,并考虑到红外热像仪运动过程中,由于相机的移动、旋转或目标物体的运动,所捕获的图像可能会产生畸变,所以引入光学运动模型。针对校正后的图像,通过计算图像块的矩来确定特征点中心;采用最近邻比率匹配策略,通过比较特征点与其最近邻和次近邻的距离比来确定匹配对的有效性。通过改进SURF和HOG结合的方法配准检测出目标的红外图像与可见光图像,完成红外与可见光图像对的配准融合。在红外图像与可见光图像配准融合后,通过多特征融合相关滤波方法实现运动目标跟踪。实验结果表明,所提方法的运动目标跟踪准确度更高、实际应用效果更好。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 可见光 红外热像仪 SURF HOG 图像配准
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基于特征点的多运动目标跟踪 被引量:13
2
作者 高韬 刘正光 +1 位作者 张军 岳士弘 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期1111-1115,共5页
该文针对智能监控的需求,提出基于特征的多运动目标跟踪算法。通过自适应Marr小波核函数背景建模算法,在冗余离散小波域进行多运动目标识别。运动跟踪采用SIFT特征粒子滤波算法,并采用队列链表法记录多运动目标之间的数据关联,在提高识... 该文针对智能监控的需求,提出基于特征的多运动目标跟踪算法。通过自适应Marr小波核函数背景建模算法,在冗余离散小波域进行多运动目标识别。运动跟踪采用SIFT特征粒子滤波算法,并采用队列链表法记录多运动目标之间的数据关联,在提高识别准确率的同时降低了运算的复杂度。实际测试表明,该算法对于多运动目标识别跟踪具有更优越的实时性和抗遮挡性,在智能监控领域具有较广泛的应用前景。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 运动识别 智能监控
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基于双目视觉的运动目标跟踪与测量 被引量:15
3
作者 张娟 潘建寿 +1 位作者 吴亚鹏 刘继艳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第25期191-194,共4页
在研究融合运动目标位置预测的MeanShift跟踪算法和双目立体视觉中的空间点定位算法的基础上,基于双目视觉设计了双目立体视觉运动目标跟踪和测量系统,并在所进行的跟踪与测量实验中,提取了运动目标质心的三维坐标序列,实现了对目标深... 在研究融合运动目标位置预测的MeanShift跟踪算法和双目立体视觉中的空间点定位算法的基础上,基于双目视觉设计了双目立体视觉运动目标跟踪和测量系统,并在所进行的跟踪与测量实验中,提取了运动目标质心的三维坐标序列,实现了对目标深度和速度的测量。 展开更多
关键词 双目视觉 定位算法 运动目标跟踪
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基于卡尔曼滤波的移动机器人运动目标跟踪 被引量:19
4
作者 李庆瀛 褚金奎 +1 位作者 李荣华 王洪青 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第11期66-68,71,共4页
提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法。针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问题,采用基于颜色特征和形状特征相结合的方法进行目标识别。利用卡尔曼滤波器的预测功能,预测运动目标在下一帧中的位置,将图像全局搜索问题转换为... 提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法。针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问题,采用基于颜色特征和形状特征相结合的方法进行目标识别。利用卡尔曼滤波器的预测功能,预测运动目标在下一帧中的位置,将图像全局搜索问题转换为局部搜索,提高了系统的实时性。实验结果表明:该算法满足移动机器人运动控制的实时性要求,实现了对运动目标的快速跟踪。 展开更多
关键词 移动机器人 卡尔曼滤波 运动目标跟踪
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运动目标跟踪系统的遮挡问题处理 被引量:6
5
作者 郑可飚 黄文清 +1 位作者 张佐理 李艳芳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第11期2816-2818,共3页
遮挡是运动目标跟踪研究中的一个重要问题,介绍了基于Markov Chain Monte Carlo(MCMC)的运动物体遮挡问题解决方法。该方法通过建立贝叶斯模型,确定先验概率和条件概率,将车辆分割问题看成求后验概率最大时的车辆状态;然后运用MCMC方法... 遮挡是运动目标跟踪研究中的一个重要问题,介绍了基于Markov Chain Monte Carlo(MCMC)的运动物体遮挡问题解决方法。该方法通过建立贝叶斯模型,确定先验概率和条件概率,将车辆分割问题看成求后验概率最大时的车辆状态;然后运用MCMC方法对后验概率进行估计,设计MCMC标准对后验概率进行采样,用长方形模型来近似车辆外形。实验证明MCMC方法在不需对车辆单独初始化的前提下能有效的将相互遮挡的车辆分割出来,检测出车辆之间的相互遮挡。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 MCMC 分割 遮挡 贝叶斯模型 MEANSHIFT
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基于GVF Snake的运动目标跟踪方法 被引量:6
6
作者 宋新 罗军 +1 位作者 王鲁平 沈振康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期226-228,256,共4页
针对Snake不能收敛于凹形边缘和收敛速度慢的缺点,结合帧间差分和梯度矢量流主动轮廓模型(GVF Snake),提出了一种运动目标跟踪方法。首先通过帧间差分得到不同时刻的灰度差异图像,然后用形态方法得到的运动目标粗略轮廓作为Snake的初始... 针对Snake不能收敛于凹形边缘和收敛速度慢的缺点,结合帧间差分和梯度矢量流主动轮廓模型(GVF Snake),提出了一种运动目标跟踪方法。首先通过帧间差分得到不同时刻的灰度差异图像,然后用形态方法得到的运动目标粗略轮廓作为Snake的初始轮廓,最后利用GVF Snake的特性,准确地收敛到目标边界。实验证明该方法运算速度快、能够快速地收敛到目标轮廓、准确地跟踪目标,并具有一定的抗噪能力。 展开更多
关键词 帧间差 GVF SNAKE 形态学算子 运动目标跟踪
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基于视觉感知的运动目标跟踪算法 被引量:6
7
作者 黄石磊 陈书立 +4 位作者 刘驰 袁道任 娄亚飞 张姗姗 逯鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第7期2199-2201,2205,共4页
针对运动目标跟踪问题,为解决跟踪过程中因遮挡、目标尺度变化等易造成跟踪失败的现象,提出一种基于视觉感知的跟踪算法。该算法以神经元响应为视觉特征,首先从自然图像中学习初级视皮层细胞感受野;然后计算背景图像和视频序列图像的神... 针对运动目标跟踪问题,为解决跟踪过程中因遮挡、目标尺度变化等易造成跟踪失败的现象,提出一种基于视觉感知的跟踪算法。该算法以神经元响应为视觉特征,首先从自然图像中学习初级视皮层细胞感受野;然后计算背景图像和视频序列图像的神经元响应并得出差值,与动态阈值比较,识别出运动目标,通过迭代实现目标跟踪。多类别实验结果表明,该算法实现了运动目标稳定跟踪,目标跟踪准确率达93.5%且鲁棒性增强,与典型算法Camshift和SIFT相比,提高了跟踪算法的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 视觉感知 超完备集 神经元响应
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结合目标预估计与Mean Shift理论的运动目标跟踪算法 被引量:6
8
作者 赵倩 袁健全 +1 位作者 鲁新平 李吉成 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1152-1156,共5页
图像的运动包括目标、背景和平台的运动,复杂的运动关系增加了目标跟踪的难度。提出了一种有效的基于Mean Shift理论的运动目标跟踪算法。为提高算法的实时性,对Mean Shift算法的核函数进行了改进,使得加减运算替代乘方和浮点运算,大大... 图像的运动包括目标、背景和平台的运动,复杂的运动关系增加了目标跟踪的难度。提出了一种有效的基于Mean Shift理论的运动目标跟踪算法。为提高算法的实时性,对Mean Shift算法的核函数进行了改进,使得加减运算替代乘方和浮点运算,大大提高了运算效率;并通过对迭代权值的改进,强化了初始模板的主要信息,提高了算法跟踪与背景相似目标的能力;采用自动更新模板的策略,克服了目标特征分布发生改变的问题;在此基础上,引入了目标预检测,提出了综合背景差分检测的运动目标跟踪算法,实验表明:该算法在目标被遮挡情况下具有较强的适应性。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 Mean SHIFT 核函数 迭代权值 背景差分
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视频监视中的运动目标跟踪算法 被引量:8
9
作者 郑江滨 李秀秀 张艳宁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1991-1993,共3页
提出了一种新的运动目标跟踪算法。通过预测运动目标下一时刻的位置以及缩小目标搜索范围来提高跟踪速度。该算法使用运动目标加速度运动位移方程预测下一时刻目标可能出现的位置,使用预测位置误差方程估计运动目标搜索范围,并使用IIR... 提出了一种新的运动目标跟踪算法。通过预测运动目标下一时刻的位置以及缩小目标搜索范围来提高跟踪速度。该算法使用运动目标加速度运动位移方程预测下一时刻目标可能出现的位置,使用预测位置误差方程估计运动目标搜索范围,并使用IIR滤波器对目标运动速度、加速度等参数自适应地修正。实验证明,该算法即使当运动目标做加速运动时,也可准确地预测运动目标的位置,缩小目标搜索范围,进而提高目标跟踪速度。 展开更多
关键词 视频监视 运动目标跟踪 位置预测
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基于多特征融合的微弱红外运动目标跟踪方法 被引量:4
10
作者 李正周 马齐佑 +2 位作者 郑微 刘书君 金钢 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期54-58,共5页
利用红外跟踪测量系统能够同时获取目标运动信息(包括方位角、俯仰角以及角速度)、目标信号幅度及其成像面积等,提出了一种基于多特征融合的弱红外运动目标跟踪方法。分析了红外成像系统中目标信号特点,得到目标的运动、幅度和面积具有... 利用红外跟踪测量系统能够同时获取目标运动信息(包括方位角、俯仰角以及角速度)、目标信号幅度及其成像面积等,提出了一种基于多特征融合的弱红外运动目标跟踪方法。分析了红外成像系统中目标信号特点,得到目标的运动、幅度和面积具有一致性和连续性,符合高斯分布;采用概率数据关联滤波推导量测各特征的关联概率,并根据特征的波动状况确定多特征融合的加权系数,估计和更新目标运动状态。理论分析和实验结果表明:该方法的跟踪精度和稳定性都明显高于仅依靠运动特征关联和依靠运动特征和幅度特征关联的跟踪方法。 展开更多
关键词 微弱红外目标 运动目标跟踪 概率数据关联滤波 多特征融合
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一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法 被引量:19
11
作者 查宇飞 毕笃彦 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期92-95,共4页
该文提出了一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法。均值漂移算法是一种最优梯度下降法,通过迭代来搜索目标,从而实现对运动目标的跟踪。而粒子滤波是一种在非线性和非高斯情形下进行跟踪的强有力方法。该文首先对图像的直方图进行... 该文提出了一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法。均值漂移算法是一种最优梯度下降法,通过迭代来搜索目标,从而实现对运动目标的跟踪。而粒子滤波是一种在非线性和非高斯情形下进行跟踪的强有力方法。该文首先对图像的直方图进行改进,提出了一种基于统计直方图分布的目标模型,然后通过这个模型将这两种方法有效地结合起来。根据跟踪的过程,自适应地调整参数,能够较好地处理图像序列中由于光线变化或遮挡所带来的影响。实验证明,该文所提出的方法与均值漂移方法相比,即使在复杂的情形下,也能够准确地对目标进行跟踪。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 粒子滤波 直方图
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一种基于特征光流的运动目标跟踪方法 被引量:21
12
作者 杨杨 张田文 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期8-15,共8页
本文提出一种基于特征光流的运动目标跟踪方法 ,较好地克服了以往基于特征光流的方法中存在的主要不足之处。该方法使得跟踪更具主动性 ,提高了跟踪精度 ,减少了跟踪时间。
关键词 运动目标跟踪 运动分割 特征光流 形状跟踪
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基于多小波增强的雾天运动目标跟踪技术 被引量:6
13
作者 张肃 徐春云 王文生 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期625-632,共8页
在雾天等能见度极低的天气环境下应用联合变换相关器对运动目标进行跟踪识别,针对目标由于灰度对比度极低、能见度差及环境中背景噪声干扰所引起的低识别率问题,提出了一种基于多小波增强的预处理方法,该方法在多小波变换优点的基础上,... 在雾天等能见度极低的天气环境下应用联合变换相关器对运动目标进行跟踪识别,针对目标由于灰度对比度极低、能见度差及环境中背景噪声干扰所引起的低识别率问题,提出了一种基于多小波增强的预处理方法,该方法在多小波变换优点的基础上,根据分解后系数的不同特点,采用不同方法分别增强高、低频系数,使处理后的图像在不失真的同时,对比度和目标边缘同时增强,且背景噪声得以抑制。对模拟雾天环境下拍摄的大量运动目标进行光学相关实验,结果表明:该方法能有效提高在雾天天气环境下运动目标的跟踪效率,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 多小波增强 联合变换相关器 雾天环境 低对比度 背景噪声干扰
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一种基于SIFT特征光流的运动目标跟踪算法 被引量:8
14
作者 李艳萍 林建辉 杨宁学 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期305-309,共5页
针对传统光流跟踪算法计算复杂度高、受噪声影响大的问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)和卡尔曼滤波器的特征点光流跟踪算法。首先,利用SIFT算法提取图像中的特征点;然后,根据最小绝对值误... 针对传统光流跟踪算法计算复杂度高、受噪声影响大的问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)和卡尔曼滤波器的特征点光流跟踪算法。首先,利用SIFT算法提取图像中的特征点;然后,根据最小绝对值误差准则对运动目标的特征点进行匹配,建立卡尔曼滤波器方程来计算特征点光流;最后,通过光流特征聚类实现运动目标的识别与跟踪。实验结果表明,算法对自然场景中的运动目标具有良好的跟踪特性,稳定性好,计算量小,易于实现。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 特征光流 尺度不变特征变换 卡尔曼滤波 光流特征聚类
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一种基于模板匹配的运动目标跟踪方法 被引量:19
15
作者 党晓军 尹俊文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第5期173-176,共4页
为了提高运动目标跟踪算法在复杂场景下的稳定性,提出了一种将小波变换与模扳匹配相融合的跟踪方法。它首先对图像序列采用滤波器组实现运动目标分割,再通过对图像序列小波变换以确定目标匹配子图像,最终使用模板匹配求取最佳匹配点来... 为了提高运动目标跟踪算法在复杂场景下的稳定性,提出了一种将小波变换与模扳匹配相融合的跟踪方法。它首先对图像序列采用滤波器组实现运动目标分割,再通过对图像序列小波变换以确定目标匹配子图像,最终使用模板匹配求取最佳匹配点来实现实时跟踪。采用MATLAB仿真实验,对标准视频序列coastguard_cif实验测试结果表明,提出的方法具有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 小波变换 模板匹配
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基于Kalman点匹配估计的运动目标跟踪 被引量:5
16
作者 曾伟 朱桂斌 李瑶 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期1677-1679,1682,共4页
针对目前的角点匹配跟踪实时性差和抗遮挡、相似性物体等环境因素能力差的缺点,提出了一种基于Kalman点匹配估计的目标跟踪方法。通过在Kalman滤波粗定位的基础上,提取具有一定的抗几何缩放能力的多尺度Harris角点,对获得的其响应函数... 针对目前的角点匹配跟踪实时性差和抗遮挡、相似性物体等环境因素能力差的缺点,提出了一种基于Kalman点匹配估计的目标跟踪方法。通过在Kalman滤波粗定位的基础上,提取具有一定的抗几何缩放能力的多尺度Harris角点,对获得的其响应函数值进行加权以及目标区域进行恰当的分块,然后,将各块中的响应函数值求取平均值组成特征向量,在搜索域内进行点匹配跟踪。实验结果表明,该算法计算效率有很大的提高,能够用到实时的目标跟踪系统中,且对环境因素的影响有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 目标检测 卡尔曼滤波 HARRIS角点 点匹配估计
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基于新模板匹配的运动目标跟踪算法 被引量:4
17
作者 穆欣侃 徐德江 +1 位作者 罗海波 石振刚 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第3期22-26,共5页
针对运动目标跟踪过程中存在的目标被遮挡和环境易变性问题,提出了一种基于仿射变换状态转移与粒子滤波的新模板匹配目标跟踪算法。该算法以归一化互相关系数作为隶属度选出最佳仿射变换参数,依据特定的状态转移方法确定出目标位置,同... 针对运动目标跟踪过程中存在的目标被遮挡和环境易变性问题,提出了一种基于仿射变换状态转移与粒子滤波的新模板匹配目标跟踪算法。该算法以归一化互相关系数作为隶属度选出最佳仿射变换参数,依据特定的状态转移方法确定出目标位置,同时利用粒子滤波算法学习目标的运动状态,对遮挡中的目标位置进行预测。实验结果表明,该算法不仅可实现有效的运动目标跟踪,而且在光照适应性、抗噪性、背景适应性以及抗遮挡方面的跟踪效果明显优于超平面逼近跟踪算法、均值平移跟踪算法以及协方差跟踪算法。 展开更多
关键词 归一化互相关系数 仿射变换 状态转移 粒子滤波 运动目标跟踪 模板匹配
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基于主动轮廓线模型的海面运动目标跟踪 被引量:4
18
作者 张明杰 李翠华 刘明业 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期34-36,共3页
将主动轮廓线模型用于海面运动船只的跟踪,提出了一种自动选择主动轮廓线初始控制点的方法,增强了主动轮廓线模型的实用性,并将基于主动轮廓线模型的跟踪方法用于多个海面运动目标的跟踪。实验结果表明,提出的初始主动轮廓线自动选取方... 将主动轮廓线模型用于海面运动船只的跟踪,提出了一种自动选择主动轮廓线初始控制点的方法,增强了主动轮廓线模型的实用性,并将基于主动轮廓线模型的跟踪方法用于多个海面运动目标的跟踪。实验结果表明,提出的初始主动轮廓线自动选取方法可以准确地选择目标的轮廓线的特征点;基于主动轮廓线模型的跟踪方法可以比较准确地跟踪运动船只的主要轮廓特征。 展开更多
关键词 主动轮廓线模型 蛇模型 运动目标跟踪 贪心算法 能量函数
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短程线主动轮廓跟踪算法的研究——在复杂背景和非刚性运动目标跟踪中的应用 被引量:12
19
作者 岑峰 戚飞虎 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期283-288,共6页
在复杂背景下对多个非刚性目标进行跟踪是计算机视觉中的一个难点 在短程线主动轮廓模型的基础上 ,利用力场正则化方法 ,并加入运动边缘信息 ,提出了一种在复杂背景下多个非刚性目标进行跟踪的方法 该方法由运动检测和跟踪两部分组成 ... 在复杂背景下对多个非刚性目标进行跟踪是计算机视觉中的一个难点 在短程线主动轮廓模型的基础上 ,利用力场正则化方法 ,并加入运动边缘信息 ,提出了一种在复杂背景下多个非刚性目标进行跟踪的方法 该方法由运动检测和跟踪两部分组成 :运动检测利用运动边缘信息对运动目标的运动做出检测 ,让轮廓曲线运动到目标轮廓附近 ;跟踪利用当前帧中的静态边缘信息对运动检测的结果加以修正 而跟踪这一步引入的偏差将在下一帧的运动检测中得到修正 展开更多
关键词 短程线主动轮廓跟踪算法 复杂背景 非刚性运动目标跟踪 轮廓提取 运动边缘 计算机视觉 图像处理
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海防视频监控系统中运动目标跟踪的设计与实现 被引量:10
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作者 吴壮志 王冬华 周鲜成 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第3期57-61,共5页
针对海防视频监控系统中运动目标跟踪的问题,本文提出了利用上位机软件进行目标跟踪的设计与实现方案。文章首先介绍了海防视频监控系统的总体组成及工作流程;然后阐述了相关跟踪算法与金字塔分层搜索算法的实现,以及利用序贯相似检测... 针对海防视频监控系统中运动目标跟踪的问题,本文提出了利用上位机软件进行目标跟踪的设计与实现方案。文章首先介绍了海防视频监控系统的总体组成及工作流程;然后阐述了相关跟踪算法与金字塔分层搜索算法的实现,以及利用序贯相似检测算法与金字塔算法相结合的目标检测方法;最后描述了用目标偏移量对云台进行控制实现自动跟踪的过程。通过在实际海防视频监控系统中的应用,对运动目标跟踪实现方案的有效性、实时性等特性进行了验证。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 相关跟踪算法 序贯相似检测算法 金字塔分层搜索算法
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