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基于视频的运动目标检测跟踪模型的应用研究
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作者 蒋小惠 曾小平 《成都航空职业技术学院学报》 2013年第1期45-48,共4页
本文采用了一种运动目标存在情况下的背景重建算法,能较好地抑制外界环境变化带来的影响。该运动目标检测算法通过一定数量帧的学习、统计,找到各坐标点像素灰度等级的分割阈值。在对当前帧图像进行背景差分后,分割出运动目标区域。若... 本文采用了一种运动目标存在情况下的背景重建算法,能较好地抑制外界环境变化带来的影响。该运动目标检测算法通过一定数量帧的学习、统计,找到各坐标点像素灰度等级的分割阈值。在对当前帧图像进行背景差分后,分割出运动目标区域。若存在运动目标,则根据串行边界跟踪算法获得运动目标轮廓。获得边界后,模型将绘制方框显示运动物体,并发出警报。该运动目标检测模型用Visual C++给予实现。 展开更多
关键词 运动目标检测跟踪模型 背景差分 阈值 直方图
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基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪 被引量:1
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作者 钱奕舟 王在俊 +1 位作者 高耀文 王雪 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期47-54,共8页
针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传... 针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传统LK光流法在动态环境下效果不佳的问题,引入语义分割线程筛选动态点和静态点,通过筛选后的静态点求解单应矩阵完成无人机的运动补偿、计算动态点的光流值获得光流点以降低误匹配率,最后通过聚类算法和形态学运算得到完整的运动目标;将所提的重识别模块引入卡尔曼滤波算法实现目标跟踪。实验结果验证了所设计的运动目标检测与跟踪算法在无人机视角下能够实时、准确地提取出运动目标,并持续稳定地跟踪目标。 展开更多
关键词 无人机 LK光流法 运动补偿 运动目标检测 目标跟踪
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基于统计模型和活动轮廓的运动目标检测与跟踪 被引量:8
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作者 王长军 朱善安 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期249-253,共5页
提出了一种静止背景视频序列中运动目标的检测与跟踪方法.对连续两帧图像序列作差分计算,对差分图像的灰度分布建立混和高斯模型(GMM),采用期望最大化(EM)算法估计模型参数,并引入基于GMM模型的边界检测算子,进而构造运动边界图像.改进... 提出了一种静止背景视频序列中运动目标的检测与跟踪方法.对连续两帧图像序列作差分计算,对差分图像的灰度分布建立混和高斯模型(GMM),采用期望最大化(EM)算法估计模型参数,并引入基于GMM模型的边界检测算子,进而构造运动边界图像.改进静态图像轮廓提取算法GVF-Snake,利用运动边界图像修改GVF-Snake的能量项,使其能够提取视频序列中运动目标的轮廓.采用一种根据目标区域自动初始化轮廓的方法解决Snake初始轮廓需要手工设定的问题,采用一阶差分预测算法加快轮廓收敛速度.利用改进的GVF-Snake算法对运动目标进行检测与跟踪,结果表明,该算法对刚性和非刚性两类目标都具有较好的检测与跟踪效果. 展开更多
关键词 运动边界检测 目标跟踪 GVF-Snaket混和高斯模型
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基于改进高斯混合模型的体育视频运动目标检测与跟踪 被引量:11
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作者 高野 《现代电子技术》 北大核心 2017年第19期91-93,97,共4页
针对当前体育视频运动目标检测存在的弊端,提出改进高斯混合模型的体育视频运动目标检测与跟踪方法。通过分析高斯混合模型的弊端,保留原有的"背景重建-模型更新-背景更新-目标检测"处理进程,将彩色图像转换为灰度图像,在像... 针对当前体育视频运动目标检测存在的弊端,提出改进高斯混合模型的体育视频运动目标检测与跟踪方法。通过分析高斯混合模型的弊端,保留原有的"背景重建-模型更新-背景更新-目标检测"处理进程,将彩色图像转换为灰度图像,在像素相似度差别小的背景区域进行动态扩张,加入基于灰度直方图的目标跟踪进程,提高高斯混合模型对体育视频运动目标的处理效率与精度。实验结果表明,所提方法对体育视频的干扰处理能力强,检测范围大,检测与跟踪效果好。 展开更多
关键词 高斯混合模型 体育视频 运动目标 目标检测 目标跟踪
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混合模型的运动目标检测与跟踪算法 被引量:6
5
作者 郎晓彤 《现代电子技术》 北大核心 2020年第3期70-73,77,共5页
针对运动目标检测与跟踪算法计算准确率低、效果差的问题,结合Kalman滤波算法,提出一种基于高斯混合模型的运动目标检测与跟踪算法。对传统的权重更新机制进行改进,以保证背景的持续更新状态。建立高斯混合模型,对运动目标图像进行处理... 针对运动目标检测与跟踪算法计算准确率低、效果差的问题,结合Kalman滤波算法,提出一种基于高斯混合模型的运动目标检测与跟踪算法。对传统的权重更新机制进行改进,以保证背景的持续更新状态。建立高斯混合模型,对运动目标图像进行处理,对图像中的参数信息进行实时更新,在Kalman滤波器的性质影响下进行目标跟踪,将获取的运动目标位置作为信息输入,完成运行并跟踪。在更新的过程中,根据运动目标的状态确定矩阵,目标遮挡也不会影响追踪的效果。结果表明,利用Kalman滤波器对运动目标进行跟踪,可以取得良好的运动目标跟踪效果。 展开更多
关键词 高斯混合模型 运动目标检测 跟踪算法 权重更新 目标遮挡 运动目标跟踪
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基于改进高斯混合模型的运动目标检测与跟踪 被引量:7
6
作者 郅季炘 《现代电子技术》 北大核心 2017年第21期69-72,共4页
为了提高运动目标检测与跟踪的精确性与可靠性,提出一种基于改进高斯混合模型的运动目标检测与跟踪方法。首先,建立改进高斯混合背景模型,对运动目标图像进行分块处理,利用相连帧的连续性对运动目标图像的参数更新,提取完整的运动目标... 为了提高运动目标检测与跟踪的精确性与可靠性,提出一种基于改进高斯混合模型的运动目标检测与跟踪方法。首先,建立改进高斯混合背景模型,对运动目标图像进行分块处理,利用相连帧的连续性对运动目标图像的参数更新,提取完整的运动目标并进行分割;其次,将给定的当前帧像素点与目标图像进行匹配,减少高斯混合模型的分布数量和计算量,根据分块处理后的运动目标的大小、形状以及颜色信息完成运动目标全局匹配,实现运动目标的实时检测与跟踪。实验结果表明,与目前的高斯混合模型对运动目标检测与跟踪的方法相比,所提方法计算过程较为简单,具有更快的检测速度和更可靠的检测结果。 展开更多
关键词 运动目标检测 全局匹配 改进高斯混合模型 分块处理
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应用主动轮廓模型在单摄像机监控系统中的运动目标检测与跟踪(英文) 被引量:3
7
作者 金婷婷 施朝健 《上海海事大学学报》 北大核心 2007年第1期32-35,共4页
介绍在实时图像处理中的单摄像机监控系统运动目标检测与跟踪方法.针对运动目标的检测,首先进行帧间图像的匹配,接着计算图像间的误差,检测出运动区域,得到运动物体的大致轮廓.通过利用动态规划法改进的主动轮廓模型方法,提取运动目标轮... 介绍在实时图像处理中的单摄像机监控系统运动目标检测与跟踪方法.针对运动目标的检测,首先进行帧间图像的匹配,接着计算图像间的误差,检测出运动区域,得到运动物体的大致轮廓.通过利用动态规划法改进的主动轮廓模型方法,提取运动目标轮廓.算法有较好的鲁棒性和抗噪声能力,速度也比较快.这种方法可以在轮渡站实时监控系统中得到应用. 展开更多
关键词 运动检测 运动目标跟踪 主动轮廓模型
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运动弱小目标先跟踪后检测技术的研究进展 被引量:26
8
作者 张惠娟 梁彦 +2 位作者 程咏梅 潘泉 张洪才 《红外技术》 CSCD 北大核心 2006年第7期423-430,共8页
对低信噪比下图像序列运动小目标先跟踪后检测技术进行了较为系统地研究。首先针对运动弱小目标检测问题,分析比较了先检测后跟踪技术与先跟踪后检测技术;详细阐述了先跟踪后检测技术的主流算法,包括时空域匹配滤波器、基于投影变换与... 对低信噪比下图像序列运动小目标先跟踪后检测技术进行了较为系统地研究。首先针对运动弱小目标检测问题,分析比较了先检测后跟踪技术与先跟踪后检测技术;详细阐述了先跟踪后检测技术的主流算法,包括时空域匹配滤波器、基于投影变换与三维匹配滤波相结合的算法、多阶假设检验、动态规划算法、高阶相关方法、递推贝叶斯滤波等算法,并比较了其中几种算法。 展开更多
关键词 低信噪比 运动目标 跟踪检测 检测跟踪
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一种基于二阶Markov目标状态模型的多帧关联动态规划检测前跟踪算法 被引量:15
9
作者 郑岱堃 王首勇 +1 位作者 杨军 杜鹏飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期885-890,共6页
传统的动态规划检测前跟踪(Dynamic Programming Track-Before-Detect,DP-TBD)算法在每一阶段的数据关联中,仅用当前帧的观测数据与前一帧的指标函数进行关联积累,对目标状态在连续相邻帧间的相关性以及目标运动特征的考虑不充分,这样... 传统的动态规划检测前跟踪(Dynamic Programming Track-Before-Detect,DP-TBD)算法在每一阶段的数据关联中,仅用当前帧的观测数据与前一帧的指标函数进行关联积累,对目标状态在连续相邻帧间的相关性以及目标运动特征的考虑不充分,这样在低信噪比时,容易发生目标关联错误,严重影响了DP-TBD算法的检测和跟踪性能。针对此问题,该文提出了一种基于二阶Markov目标状态模型的DP-TBD算法,该算法以目标状态的条件概率比最大为准则,采用二阶Markov模型描述目标状态的相关性,并根据目标运动特征给出了一种与目标转弯角度相关的状态转移概率模型。在此基础上,实现了多帧数据关联的DP-TBD算法。通过仿真实验与传统的DP-TBD算法进行了比较,验证了该算法的检测及跟踪性能。 展开更多
关键词 目标检测 检测跟踪 动态规划 数据关联 MARKOV模型
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基于滑动窗的混合高斯模型运动目标检测方法 被引量:28
10
作者 周建英 吴小培 +1 位作者 张超 吕钊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1650-1656,共7页
在复杂场景下,传统混合高斯模型能较好地检测出运动目标,但随着时间的推移,模型参数收敛缓慢且难以适应场景中真实背景的实时变化,从而导致运动目标的错误检测率增加。该文利用滑动窗技术的短时历史记忆特性,提出一种新颖的基于滑动窗... 在复杂场景下,传统混合高斯模型能较好地检测出运动目标,但随着时间的推移,模型参数收敛缓慢且难以适应场景中真实背景的实时变化,从而导致运动目标的错误检测率增加。该文利用滑动窗技术的短时历史记忆特性,提出一种新颖的基于滑动窗的混合高斯模型运动目标检测方法,该方法弥补了传统混合高斯背景模型不能及时形成新背景的缺点,提高了运动检测的完整性,并进一步降低了算法对场景光照变化的敏感性。多场景下的对比实验结果表明,该方法能更准确、完整地检测出运动目标并具有更好的环境适应性。 展开更多
关键词 运动目标检测 滑动窗 混合高斯模型 背景模型
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实时视频监控系统中运动目标检测和跟踪的一种实用方法 被引量:11
11
作者 张文杰 戚飞虎 江卓军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1837-1840,共4页
针对目前信息发展的要求 ,讨论了视频序列中运动目标检测和跟踪的一些方法 ,并在视频监控系统的具体应用环境中 ,提出了运动目标的适时检测和跟踪的一种适用方法 ,同时给出了相应的实验结果 .结果表明 ,本文方法是比较实用的 ,能满足实... 针对目前信息发展的要求 ,讨论了视频序列中运动目标检测和跟踪的一些方法 ,并在视频监控系统的具体应用环境中 ,提出了运动目标的适时检测和跟踪的一种适用方法 ,同时给出了相应的实验结果 .结果表明 ,本文方法是比较实用的 ,能满足实时视频监控系统的要求 . 展开更多
关键词 实时视频监控系统 智能系统 运动目标检测 运动目标跟踪 图像处理
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水中磁性运动目标信号的模型化检测 被引量:18
12
作者 林春生 向前 龚沈光 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期192-195,共4页
使用均匀磁化旋转椭球体模型对水中磁性运动目标进行实时建模 ,通过对所建模型进行统计检验 ,实现对目标信号的模型化检测 ,并同时估计目标运动参数和磁性状态。采用模型化信号检测技术 ,在信号与背景噪声工作频带严重重叠的条件下 ,对... 使用均匀磁化旋转椭球体模型对水中磁性运动目标进行实时建模 ,通过对所建模型进行统计检验 ,实现对目标信号的模型化检测 ,并同时估计目标运动参数和磁性状态。采用模型化信号检测技术 ,在信号与背景噪声工作频带严重重叠的条件下 ,对目标检测信噪比可低至 0dB以下。采用模型化信号检测方法 ,对运动目标信号的检测可靠 ,虚警概率低 。 展开更多
关键词 运动目标 信号检测 虚警概率 工作频带 目标检测 信噪比 背景噪声 模型 目标识别 建模
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基于状态依赖检测的视频运动目标轨迹跟踪算法 被引量:12
13
作者 龚畅 王华君 +1 位作者 李荣 徐平平 《现代电子技术》 北大核心 2016年第7期51-56,共6页
目前大多数的目标跟踪算法都假设目标检测的概率与轨迹的状态无关,但是随着目标跟踪性能的降低,这个假设通常不正确,针对此问题,提出一种基于状态检测的目标运动轨迹跟踪算法。不同于大多数现有算法,该算法在目标运动轨迹与检测状态相... 目前大多数的目标跟踪算法都假设目标检测的概率与轨迹的状态无关,但是随着目标跟踪性能的降低,这个假设通常不正确,针对此问题,提出一种基于状态检测的目标运动轨迹跟踪算法。不同于大多数现有算法,该算法在目标运动轨迹与检测状态相关的基础上展开。首先预测从先前时刻到当前时刻的每个跟踪的概率密度函数;然后从测量值集合中选取一个子集用于更新,并计算相似度测量;最后迭代计算跟踪质量和目标轨迹评估,将目标检测的状态依赖概率融入到多目标跟踪器中。利用二维多目标跟踪进行仿真实验,交替固定传感器每秒都对监控区域进行扫描,结果显示,跟踪确认率可达97%,显著提高了跟踪性能。此外,该算法在其他交通视频上也有较好的跟踪效果,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 目标跟踪 视频跟踪 运动轨迹仿真 状态检测
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运动目标检测与跟踪算法的改进与实现 被引量:10
14
作者 杨冬冬 常丹华 +1 位作者 韩夏 刘宇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期205-209,共5页
提出了一种对视频图像中运动目标检测并进行实时跟踪的新方法。该方法利用基于背景建模的背景差分与改进的带时间戳的运动历史图像(tMHI)的目标分割相结合的算法对运动目标进行检测,在获取到视频流中的运动目标轮廓后使用基于tMHI的运... 提出了一种对视频图像中运动目标检测并进行实时跟踪的新方法。该方法利用基于背景建模的背景差分与改进的带时间戳的运动历史图像(tMHI)的目标分割相结合的算法对运动目标进行检测,在获取到视频流中的运动目标轮廓后使用基于tMHI的运动梯度算法来实现运动目标的跟踪。实验结果表明,该方法能够对指定区域内的目标进行有效识别和准确跟踪,并且弥补了运动目标暂时性停止时无法检测出来的不足。 展开更多
关键词 带时间戳的运动历史图像 背景建模 运动目标检测 运动目标跟踪
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面向运动目标检测的粒子滤波视觉注意力模型 被引量:9
15
作者 刘龙 樊波阳 +1 位作者 刘金星 杨乐超 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2235-2241,共7页
视觉注意力是机器视觉领域的研究热点,对目标检测、跟踪等技术发展具有积极意义,本文面向运动目标检测问题,构建了一种基于粒子滤波的视觉注意力模型.首先依据贝叶斯估计理论,推导了基于注意力的粒子权重计算方法;然后将运动注意力和目... 视觉注意力是机器视觉领域的研究热点,对目标检测、跟踪等技术发展具有积极意义,本文面向运动目标检测问题,构建了一种基于粒子滤波的视觉注意力模型.首先依据贝叶斯估计理论,推导了基于注意力的粒子权重计算方法;然后将运动注意力和目标颜色注意力分别作为自底向上(Bottom-Up)和自顶向下(Top-Down)注意力的输入,通过重要性采样、粒子权值计算、重采样等形成粒子注意力显著图,并确定目标位置;测试结果显示本文方法能够获取比其它方法更好的目标注意力显著图,并具有准确的目标检测效果. 展开更多
关键词 注意力模型 运动目标检测 粒子滤波 融合
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基于关联帧差分法的运动目标检测与跟踪 被引量:13
16
作者 王智文 王宇航 +3 位作者 蒋联源 张灿龙 欧阳浩 黄镇谨 《现代电子技术》 2021年第2期174-178,共5页
针对帧间差分运动目标检测方法检测出的运动目标容易产生拖影现象及存在一定程度的空洞等缺陷,该文提出基于关联帧差分法的运动目标检测与跟踪方法。通过计算相邻三帧图像的相似度,并求取相邻帧之间的差分图像,对差分图像进行与操作后... 针对帧间差分运动目标检测方法检测出的运动目标容易产生拖影现象及存在一定程度的空洞等缺陷,该文提出基于关联帧差分法的运动目标检测与跟踪方法。通过计算相邻三帧图像的相似度,并求取相邻帧之间的差分图像,对差分图像进行与操作后进行轮廓填充来获取运动目标。实验结果表明,该文所提算法不仅可以精确检测与跟踪运动目标,克服帧间差分运动目标检测方法存在的缺陷,还可以检测和跟踪侵入运动目标及消失运动目标。 展开更多
关键词 运动目标检测 运动目标跟踪 关联帧差分法 图像相似度 轮廓填充 镜面反射
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一种多普勒盲区条件下的多假设运动模型目标跟踪方法 被引量:13
17
作者 韩伟 汤子跃 朱振波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期516-523,共8页
机载预警雷达存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对该问题,提出了一种基于多假设运动模型的目标跟踪方法。该方法根据多普勒盲区对目标状态的约束形成多个假设运动模型,当新出... 机载预警雷达存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对该问题,提出了一种基于多假设运动模型的目标跟踪方法。该方法根据多普勒盲区对目标状态的约束形成多个假设运动模型,当新出现的量测值落入任何一个运动模型形成的关联波门内,则航迹关联成功。仿真结果表明,该算法在不同盲区范围条件下,针对不同机动能力的目标均具有较高的航迹关联率,有效提高了目标连续跟踪性能。 展开更多
关键词 多普勒盲区 多假设运动模型 航迹关联 目标连续跟踪
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光流向量补偿模型的运动目标检测 被引量:3
18
作者 张秋佳 王虹 +1 位作者 刘威 许松江 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1263-1266,共4页
针对计算机视觉中的运动目标跟踪与检测问题,特别是运动目标被遮挡丢失和大幅度机动现象,提出了一种基于Lucas-Kanade光流向量补偿算法的运动目标检测方法。该方法利用Lucas-Kanade光流算法计算帧间的光流向量,并选用丢失目标的图像附... 针对计算机视觉中的运动目标跟踪与检测问题,特别是运动目标被遮挡丢失和大幅度机动现象,提出了一种基于Lucas-Kanade光流向量补偿算法的运动目标检测方法。该方法利用Lucas-Kanade光流算法计算帧间的光流向量,并选用丢失目标的图像附近若干帧序列图像之间的光流关系,对丢失的光斑目标位置进行估计,以此对序列图像进行补全。实验表明该算法相对于其他传统光流法,提高了光流估算的精确性和可靠性,能更好地检测出运动目标。 展开更多
关键词 运动目标检测 光流 运动估计 补偿模型
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基于改进的混合高斯模型的运动目标检测方法 被引量:6
19
作者 王东方 王玉德 王景武 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期776-779,共4页
为了改善混合高斯模型在光照突变时容易产生大量误检的缺陷,采用了一种高斯模型与均值法相结合并为前景像素建立计数器的方法。在建立背景模型时,运用多帧图像求平均值的方法初始化混合高斯模型的背景;为每帧图像的前景像素数建立计数器... 为了改善混合高斯模型在光照突变时容易产生大量误检的缺陷,采用了一种高斯模型与均值法相结合并为前景像素建立计数器的方法。在建立背景模型时,运用多帧图像求平均值的方法初始化混合高斯模型的背景;为每帧图像的前景像素数建立计数器,并以此消除被误判为前景的区域;对检测出的前景区运用数学形态学处理,得到图像真正的前景区域。结果表明,该算法不仅克服了初始背景中的干扰,而且消除了光照突变时的误检,提高了运动目标的检测率。 展开更多
关键词 图像处理 运动目标检测 混合高斯模型 光照影响
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三维高机动交互式跟踪模型研究
20
作者 王泽慧 惠黎明 +1 位作者 董云龙 王中训 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第2期216-226,236,共12页
针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模... 针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模型的算法。同时,为了更好地适应解耦运动情况,在3个平面CT模型集的基础上,增加了具有不同过程噪声系数的匀速(Constant Velocity,CV)模型集。仿真结果表明,上述交互式多模型架构和机动目标运动模型集能较好地实现三维高机动目标跟踪,相比于两类经典的三维机动目标跟踪技术,性能有较高的提升。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 三维高机动模型 交互式多模型算法 耦合运动模型
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