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基于卡尔曼滤波器的运动目标检测与跟踪
被引量：
24
1
作者
万琴
王耀南
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期36-40,共5页
针对摄像机静止的情况,提出了一种可运用于实时监控中的运动目标检测与跟踪的方法．采用更新函数实现背景实时更新,通过差分算法检测运动目标．在跟踪模块中,提出建立帧间目标“关系矩阵”实现多个运动目标匹配,并采用卡尔曼滤波器预测...
针对摄像机静止的情况,提出了一种可运用于实时监控中的运动目标检测与跟踪的方法．采用更新函数实现背景实时更新,通过差分算法检测运动目标．在跟踪模块中,提出建立帧间目标“关系矩阵”实现多个运动目标匹配,并采用卡尔曼滤波器预测目标参数,在运动目标相互遮挡的情况下,根据预测参数跟踪目标,获得目标轨迹．通过多个图像序列测试,算法具有良好的实时性和适应环境变化的能力．
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关键词
视觉监控
背景模型
运动目标检测与跟踪
卡尔曼滤波
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职称材料
视频序列中的运动目标检测与跟踪
被引量：
6
2
作者
李春生
龚晓峰
《现代电子技术》
2009年第23期149-151,157,共4页
提出一种视频序列中的运动目标检测跟踪算法。该方法采用直方图统计与多帧平均混合作为动态背景更新法,经过噪音消除、形态学处理、阴影处理后,用区域标记法提取目标。利用目标特征参数建立目标数组,通过当前帧目标数组和前一帧目标数...
提出一种视频序列中的运动目标检测跟踪算法。该方法采用直方图统计与多帧平均混合作为动态背景更新法,经过噪音消除、形态学处理、阴影处理后,用区域标记法提取目标。利用目标特征参数建立目标数组,通过当前帧目标数组和前一帧目标数组距离匹配实现运动目标的快速跟踪。该方法与传统方法相比具有更好的学习能力,从而有效地提高了运动目标检测的正确率和快速性。实验结果表明该方法具有良好的鲁棒性和自适应性。
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关键词
背景模型
背景提取
运动目标检测与跟踪
视频序列
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职称材料
光电成像制导中地面运动目标检测与跟踪
被引量：
7
3
作者
李少军
肖利平
高磊
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期23-30,共8页
地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务。针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三...
地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务。针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三帧序列图像的运动目标定位算法。针对地面运动目标跟踪问题,提出了融合运动特征和灰度直方图特征的粒子滤波器目标跟踪算法,实现可靠、稳定跟踪地面运动目标。利用实际航拍视频进行算法验证实验,比较了基于傅里叶-梅林变换(Fourier-Mellin transform,FMT)、Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)特征跟踪、Harris角点和迭代全局运动补偿算法,验证了基于变化能量测度的独立运动目标检测算法和融合多特征的粒子滤波器跟踪算法的有效性。
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关键词
光电成像制导
地面
运动
目标
自动
检测与
跟踪
迭代全局
运动
补偿
变化能量测度
粒子滤波器
特征融合
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职称材料
基于RGB颜色空间的矿井运动目标检测及跟踪方法
被引量：
5
4
作者
耿蒲龙
宋建成
+2 位作者
刘旭飞
王海斌
原磊明
《太原理工大学学报》
北大核心
2017年第6期963-968,共6页
在研究灰度平面帧差法的基础上,提出了一种基于RGB颜色空间色变帧差法的运动目标检测方法,算法对彩色视频帧在RGB 3个平面上分别进行相邻两帧帧差计算,比较每个像素点RGB 3个平面像素值的变化是否同向并分别进行叠加计算,所得帧差图像...
在研究灰度平面帧差法的基础上,提出了一种基于RGB颜色空间色变帧差法的运动目标检测方法,算法对彩色视频帧在RGB 3个平面上分别进行相邻两帧帧差计算,比较每个像素点RGB 3个平面像素值的变化是否同向并分别进行叠加计算,所得帧差图像中的运动目标图像更清晰、噪点更突出,使前景图像与背景图像更容易分离,后续的二值化、滤波、填充及膨胀腐蚀等形态学处理更加容易。在Labview软件平台上,采用上述算法与Camshift算法联合实现了对矿井运动目标的检测和跟踪。现场测试结果表明:该联合算法可以完成对矿井运动目标的实时、准确检测与跟踪,还可与矿井现有安全生产监测监控系统实现联动,可最大限度地确保矿井生产安全。
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关键词
RGB颜色空间
色变帧差法
运动目标检测与跟踪
CAMSHIFT算法
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职称材料
相机运动条件下的行人检测与跟踪
5
作者
李春明
许云峰
+1 位作者
尚燕
武少广
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第9期3333-3337,共5页
行人检测与跟踪在司机辅助安全系统和视频监控等领域具有重要的地位。针对目前存在的关键问题,如人体运动,相机运动,背景及形状、角度等变化对检测及跟踪带来的干扰,提出了一种将运动信息与形状信息相结合的行人检测方法,准确检测运动...
行人检测与跟踪在司机辅助安全系统和视频监控等领域具有重要的地位。针对目前存在的关键问题,如人体运动,相机运动,背景及形状、角度等变化对检测及跟踪带来的干扰,提出了一种将运动信息与形状信息相结合的行人检测方法,准确检测运动摄像机拍摄的直立运动人体;使用了基于小面积目标的跟踪算法进行人体跟踪;利用实际拍摄的视频序列进行算法验证。实验结果表明,混合检测算法速度快,准确率高;基于小面积的跟踪算法能够鲁棒的跟踪检测到的运动人体。
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关键词
运动目标检测与跟踪
运动
人体
检测
HOG
MSaM
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职称材料
基于改进光流算法的机器人目标跟踪系统
被引量：
9
6
作者
华贵山
梁栋
葛浩
《控制工程》
CSCD
北大核心
2014年第5期634-637,共4页
基于计算机视觉的机器人运动目标检测与跟踪,就是建立起一种机器人视觉与电机驱动相关联的系统。光流算法在此类系统中有着广泛应用,但是求取所需稠密光流场的运算量过大是其明显的缺点。为减少计算时间,提高跟踪系统响应速度,引入均值...
基于计算机视觉的机器人运动目标检测与跟踪,就是建立起一种机器人视觉与电机驱动相关联的系统。光流算法在此类系统中有着广泛应用,但是求取所需稠密光流场的运算量过大是其明显的缺点。为减少计算时间,提高跟踪系统响应速度,引入均值平滑算法对传统H-S(Horn和Schunck)光流算法进行改进,并在此改进算法基础上建立起目标跟踪系统。通过此系统,机器人可以根据采集到的图像的光流场变化来检测运动目标,再通过对光流场的奇异值分解,对跟踪系统模型所需参数进行估算,并驱动机器人做出相应动作,保持对目标的跟踪,从而使机器人对周围环境变化做出及时、准确的动作。经过实验证明改进后的光流算法有效的减少了计算时间,增强跟踪系统的实时性能。
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关键词
运动目标检测与跟踪
H—S光流算法
均值平滑算法
计算机视觉
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职称材料
基于SACON背景模型的人体检测与跟踪
被引量：
3
7
作者
高山
毕笃彦
魏娜
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2009年第6期1669-1672,共4页
提出了一种基于抽样一致性(SACON)的背景模型。采用七种典型视频序列进行了实验,SACON背景模型较目前常用五种背景模型具有较高的准确性,适用于复杂场景下的目标检测与跟踪。应用于人体检测与跟踪时,将目标作为非刚性物体进行处理,结合...
提出了一种基于抽样一致性(SACON)的背景模型。采用七种典型视频序列进行了实验,SACON背景模型较目前常用五种背景模型具有较高的准确性,适用于复杂场景下的目标检测与跟踪。应用于人体检测与跟踪时,将目标作为非刚性物体进行处理,结合颜色和空域信息建立一种新的目标外观模型。实验证明,该方法能较准确的描述人体特征,即使在有遮挡、颜色相近及小目标等情况下也均能准确的对人体目标进行检测和跟踪。
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关键词
运动目标检测与跟踪
随机抽样一致性
背景模型
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职称材料
基于FPGA的动态目标识别与跟踪系统设计
被引量：
15
8
作者
山丹
丛国涛
《电子测量技术》
2019年第10期132-136,共5页
为满足动态目标识别与跟踪系统对实时性、低功耗和小型化的要求,设计了一种以FPGA为核心的电路系统,辅以OV7670视频采集模块和VGA接口显示器,实现对视频图像进行采集、处理、矩形框标识,最终实现对动态的识别、跟踪和显示。其中,对图像...
为满足动态目标识别与跟踪系统对实时性、低功耗和小型化的要求,设计了一种以FPGA为核心的电路系统,辅以OV7670视频采集模块和VGA接口显示器,实现对视频图像进行采集、处理、矩形框标识,最终实现对动态的识别、跟踪和显示。其中,对图像的处理部分由FPGA完成,包括缓存、灰度处理、改进的位运算中值滤波、背景前景分离、帧间差分法与背景差分法融合进行运动目标检测与跟踪等,充分利用FPGA的高速并行处理的特点,结合片内RAM高速处理和片外SDRAM大容量特性,实现对视频数据的处理和存储。同时,系统具有抗干扰性较强、小巧、灵活、低功耗、通用性及可扩展性强等特点,既适合工业领域,又适合家居使用。
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关键词
FPGA
帧间差分法
运动目标检测与跟踪
中值滤波
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职称材料
基于灰度触发的Mean Shift自动跟踪算法
被引量：
4
9
作者
喻旭勇
王直杰
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第1期228-231,235,共5页
为实现道路交通的车辆自动跟踪,提出一种基于灰度触发的Mean Shift自动跟踪算法。利用改进的高斯混合模型进行前景检测,有效抑制光照突变对于目标检测的影响,保证触发区域的灰度干扰降低到最少。设计基于虚拟区域灰度变化的触发方式,通...
为实现道路交通的车辆自动跟踪,提出一种基于灰度触发的Mean Shift自动跟踪算法。利用改进的高斯混合模型进行前景检测,有效抑制光照突变对于目标检测的影响,保证触发区域的灰度干扰降低到最少。设计基于虚拟区域灰度变化的触发方式,通过捕获虚拟触发区域内的灰度局部峰值,扩展目标搜寻区域进行运动车辆的锁定,进而实现核函数宽度自适应调整的Mean Shift跟踪。实验结果表明,该方法能准确实现自动触发跟踪,触发精度较高,具有较好的实用价值。
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关键词
运动目标检测与跟踪
混合高斯模型
灰度触发
Mean
SHIFT算法
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职称材料
船-桥避碰监测预警系统研究
被引量：
12
10
作者
徐海祥
吴卫国
+2 位作者
余晋刚
田金文
郑元洲
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期151-156,共6页
为提高桥区船舶航行安全,提出一种基于智能视频处理技术的船-桥避碰监测预警系统。该系统实时采集桥区场景视频,利用视频处理技术自动检测运动船舶目标,基于视觉几何模型进行船舶空间定位,提取船舶运动态势参数,并结合船舶航行操纵知识...
为提高桥区船舶航行安全,提出一种基于智能视频处理技术的船-桥避碰监测预警系统。该系统实时采集桥区场景视频,利用视频处理技术自动检测运动船舶目标,基于视觉几何模型进行船舶空间定位,提取船舶运动态势参数,并结合船舶航行操纵知识和相关模型,进行船-桥碰撞风险预测,输出避碰操纵命令。大量仿真及现场试验结果表明,该系统能检测出航行异常船舶并输出避碰操纵命令,达到主动避碰的目的。
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关键词
航行安全
船-桥避碰
智能视频处理
运动目标检测与跟踪
计算机视觉
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波器的运动目标检测与跟踪
被引量：
24
1
作者
万琴
王耀南
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期36-40,共5页
基金
国家自然科学基金(60375001)
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20030532004)
文摘
针对摄像机静止的情况,提出了一种可运用于实时监控中的运动目标检测与跟踪的方法．采用更新函数实现背景实时更新,通过差分算法检测运动目标．在跟踪模块中,提出建立帧间目标“关系矩阵”实现多个运动目标匹配,并采用卡尔曼滤波器预测目标参数,在运动目标相互遮挡的情况下,根据预测参数跟踪目标,获得目标轨迹．通过多个图像序列测试,算法具有良好的实时性和适应环境变化的能力．
关键词
视觉监控
背景模型
运动目标检测与跟踪
卡尔曼滤波
Keywords
visual surveillance
background model
moving object detecting and tracking
Kalman filtering
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
视频序列中的运动目标检测与跟踪
被引量：
6
2
作者
李春生
龚晓峰
机构
四川大学电气信息学院
出处
《现代电子技术》
2009年第23期149-151,157,共4页
文摘
提出一种视频序列中的运动目标检测跟踪算法。该方法采用直方图统计与多帧平均混合作为动态背景更新法,经过噪音消除、形态学处理、阴影处理后,用区域标记法提取目标。利用目标特征参数建立目标数组,通过当前帧目标数组和前一帧目标数组距离匹配实现运动目标的快速跟踪。该方法与传统方法相比具有更好的学习能力,从而有效地提高了运动目标检测的正确率和快速性。实验结果表明该方法具有良好的鲁棒性和自适应性。
关键词
背景模型
背景提取
运动目标检测与跟踪
视频序列
Keywords
background model
background extraction
moving object detection and tracking
vedio sequence
分类号
TN919 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
光电成像制导中地面运动目标检测与跟踪
被引量：
7
3
作者
李少军
肖利平
高磊
机构
北京航天自动控制研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期23-30,共8页
基金
国防预研基金资助课题
文摘
地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务。针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三帧序列图像的运动目标定位算法。针对地面运动目标跟踪问题,提出了融合运动特征和灰度直方图特征的粒子滤波器目标跟踪算法,实现可靠、稳定跟踪地面运动目标。利用实际航拍视频进行算法验证实验,比较了基于傅里叶-梅林变换(Fourier-Mellin transform,FMT)、Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)特征跟踪、Harris角点和迭代全局运动补偿算法,验证了基于变化能量测度的独立运动目标检测算法和融合多特征的粒子滤波器跟踪算法的有效性。
关键词
光电成像制导
地面
运动
目标
自动
检测与
跟踪
迭代全局
运动
补偿
变化能量测度
粒子滤波器
特征融合
Keywords
photoelectric imaging guidance
automatic detection and tracking of ground moving target
iter ative global motion eompensation
change energy measure
particle filters
feature fusion
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于RGB颜色空间的矿井运动目标检测及跟踪方法
被引量：
5
4
作者
耿蒲龙
宋建成
刘旭飞
王海斌
原磊明
机构
太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室
煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室
山西凌志达煤业有限公司
出处
《太原理工大学学报》
北大核心
2017年第6期963-968,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1510112)
山西省科技重大专项(20131101029)
山西省凌志达煤业有限公司科技攻关项目
文摘
在研究灰度平面帧差法的基础上,提出了一种基于RGB颜色空间色变帧差法的运动目标检测方法,算法对彩色视频帧在RGB 3个平面上分别进行相邻两帧帧差计算,比较每个像素点RGB 3个平面像素值的变化是否同向并分别进行叠加计算,所得帧差图像中的运动目标图像更清晰、噪点更突出,使前景图像与背景图像更容易分离,后续的二值化、滤波、填充及膨胀腐蚀等形态学处理更加容易。在Labview软件平台上,采用上述算法与Camshift算法联合实现了对矿井运动目标的检测和跟踪。现场测试结果表明:该联合算法可以完成对矿井运动目标的实时、准确检测与跟踪,还可与矿井现有安全生产监测监控系统实现联动,可最大限度地确保矿井生产安全。
关键词
RGB颜色空间
色变帧差法
运动目标检测与跟踪
CAMSHIFT算法
Keywords
RGB color space
color change frame-difference method
moving objects detection and tracking
Camshift algorithm
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
相机运动条件下的行人检测与跟踪
5
作者
李春明
许云峰
尚燕
武少广
机构
河北科技大学信息科学与工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第9期3333-3337,共5页
基金
河北省科技厅基金项目(11213591)
河北教育厅基金项目(2010239)
河北科技大学校立基金项目(XL201162)
文摘
行人检测与跟踪在司机辅助安全系统和视频监控等领域具有重要的地位。针对目前存在的关键问题,如人体运动,相机运动,背景及形状、角度等变化对检测及跟踪带来的干扰,提出了一种将运动信息与形状信息相结合的行人检测方法,准确检测运动摄像机拍摄的直立运动人体;使用了基于小面积目标的跟踪算法进行人体跟踪;利用实际拍摄的视频序列进行算法验证。实验结果表明,混合检测算法速度快,准确率高;基于小面积的跟踪算法能够鲁棒的跟踪检测到的运动人体。
关键词
运动目标检测与跟踪
运动
人体
检测
HOG
MSaM
Keywords
moving object detecting and tracking
moving human body detection
histograms of oriented gradients
multibodystructure and motion
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进光流算法的机器人目标跟踪系统
被引量：
9
6
作者
华贵山
梁栋
葛浩
机构
滁州学院机械与电子工程学院
安徽大学电子信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2014年第5期634-637,共4页
基金
国家自然科学基金(61172127
11071002)
安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2012A212)
文摘
基于计算机视觉的机器人运动目标检测与跟踪,就是建立起一种机器人视觉与电机驱动相关联的系统。光流算法在此类系统中有着广泛应用,但是求取所需稠密光流场的运算量过大是其明显的缺点。为减少计算时间,提高跟踪系统响应速度,引入均值平滑算法对传统H-S(Horn和Schunck)光流算法进行改进,并在此改进算法基础上建立起目标跟踪系统。通过此系统,机器人可以根据采集到的图像的光流场变化来检测运动目标,再通过对光流场的奇异值分解,对跟踪系统模型所需参数进行估算,并驱动机器人做出相应动作,保持对目标的跟踪,从而使机器人对周围环境变化做出及时、准确的动作。经过实验证明改进后的光流算法有效的减少了计算时间,增强跟踪系统的实时性能。
关键词
运动目标检测与跟踪
H—S光流算法
均值平滑算法
计算机视觉
Keywords
Moving object detection and tracking
H - S optical flow algorithm
smoothing average algorithm
Computer vision
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于SACON背景模型的人体检测与跟踪
被引量：
3
7
作者
高山
毕笃彦
魏娜
机构
空军工程大学工程学院
空军工程大学教育技术中心
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2009年第6期1669-1672,共4页
基金
国家863计划项目(2007AA701206)
文摘
提出了一种基于抽样一致性(SACON)的背景模型。采用七种典型视频序列进行了实验,SACON背景模型较目前常用五种背景模型具有较高的准确性,适用于复杂场景下的目标检测与跟踪。应用于人体检测与跟踪时,将目标作为非刚性物体进行处理,结合颜色和空域信息建立一种新的目标外观模型。实验证明,该方法能较准确的描述人体特征,即使在有遮挡、颜色相近及小目标等情况下也均能准确的对人体目标进行检测和跟踪。
关键词
运动目标检测与跟踪
随机抽样一致性
背景模型
Keywords
moving target detection and tracking
sample consensus
background model
分类号
TN929.12 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于FPGA的动态目标识别与跟踪系统设计
被引量：
15
8
作者
山丹
丛国涛
机构
大连东软信息学院智能与电子工程学院
出处
《电子测量技术》
2019年第10期132-136,共5页
文摘
为满足动态目标识别与跟踪系统对实时性、低功耗和小型化的要求,设计了一种以FPGA为核心的电路系统,辅以OV7670视频采集模块和VGA接口显示器,实现对视频图像进行采集、处理、矩形框标识,最终实现对动态的识别、跟踪和显示。其中,对图像的处理部分由FPGA完成,包括缓存、灰度处理、改进的位运算中值滤波、背景前景分离、帧间差分法与背景差分法融合进行运动目标检测与跟踪等,充分利用FPGA的高速并行处理的特点,结合片内RAM高速处理和片外SDRAM大容量特性,实现对视频数据的处理和存储。同时,系统具有抗干扰性较强、小巧、灵活、低功耗、通用性及可扩展性强等特点,既适合工业领域,又适合家居使用。
关键词
FPGA
帧间差分法
运动目标检测与跟踪
中值滤波
Keywords
FPGA
inter-frame difference method
moving target detection and tracking
median filtering
分类号
TN47 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
基于灰度触发的Mean Shift自动跟踪算法
被引量：
4
9
作者
喻旭勇
王直杰
机构
东华大学信息科学与技术学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第1期228-231,235,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61075105)
文摘
为实现道路交通的车辆自动跟踪,提出一种基于灰度触发的Mean Shift自动跟踪算法。利用改进的高斯混合模型进行前景检测,有效抑制光照突变对于目标检测的影响,保证触发区域的灰度干扰降低到最少。设计基于虚拟区域灰度变化的触发方式,通过捕获虚拟触发区域内的灰度局部峰值,扩展目标搜寻区域进行运动车辆的锁定,进而实现核函数宽度自适应调整的Mean Shift跟踪。实验结果表明,该方法能准确实现自动触发跟踪,触发精度较高,具有较好的实用价值。
关键词
运动目标检测与跟踪
混合高斯模型
灰度触发
Mean
SHIFT算法
Keywords
movement target detection and tracking
mixture Gaussian model
gray triggering
Mean Shift algorithm
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
船-桥避碰监测预警系统研究
被引量：
12
10
作者
徐海祥
吴卫国
余晋刚
田金文
郑元洲
机构
武汉理工大学交通学院
华中科技大学多谱信息处理国家级重点实验室
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期151-156,共6页
基金
国家自然科学基金资助(50909079)
国家教育部重点项目(109109)
文摘
为提高桥区船舶航行安全,提出一种基于智能视频处理技术的船-桥避碰监测预警系统。该系统实时采集桥区场景视频,利用视频处理技术自动检测运动船舶目标,基于视觉几何模型进行船舶空间定位,提取船舶运动态势参数,并结合船舶航行操纵知识和相关模型,进行船-桥碰撞风险预测,输出避碰操纵命令。大量仿真及现场试验结果表明,该系统能检测出航行异常船舶并输出避碰操纵命令,达到主动避碰的目的。
关键词
航行安全
船-桥避碰
智能视频处理
运动目标检测与跟踪
计算机视觉
Keywords
navigation safety
ship-bridge collision avoidance
intelligent video technology
moving object detection and tracking
computer vision
分类号
X924.3 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡尔曼滤波器的运动目标检测与跟踪
万琴
王耀南
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
24
在线阅读
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职称材料
2
视频序列中的运动目标检测与跟踪
李春生
龚晓峰
《现代电子技术》
2009
6
在线阅读
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职称材料
3
光电成像制导中地面运动目标检测与跟踪
李少军
肖利平
高磊
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于RGB颜色空间的矿井运动目标检测及跟踪方法
耿蒲龙
宋建成
刘旭飞
王海斌
原磊明
《太原理工大学学报》
北大核心
2017
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
相机运动条件下的行人检测与跟踪
李春明
许云峰
尚燕
武少广
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013
0
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职称材料
6
基于改进光流算法的机器人目标跟踪系统
华贵山
梁栋
葛浩
《控制工程》
CSCD
北大核心
2014
9
在线阅读
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职称材料
7
基于SACON背景模型的人体检测与跟踪
高山
毕笃彦
魏娜
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2009
3
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职称材料
8
基于FPGA的动态目标识别与跟踪系统设计
山丹
丛国涛
《电子测量技术》
2019
15
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职称材料
9
基于灰度触发的Mean Shift自动跟踪算法
喻旭勇
王直杰
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014
4
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职称材料
10
船-桥避碰监测预警系统研究
徐海祥
吴卫国
余晋刚
田金文
郑元洲
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
12
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