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基于光流与深度学习检测算法的复杂场景中运动轻型弱小目标检测
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作者 程远航 《广东通信技术》 2025年第3期39-43,73,共6页
轻型弱小目标因其尺寸小巧,在图像中占据的像素数量有限,导致特征信息不足,易与背景混淆或被其他物体遮挡,从而构成了检测的重大挑战。针对这一问题,提出了一种新颖的深度学习检测算法,专为复杂场景中的运动轻型弱小目标设计。该算法首... 轻型弱小目标因其尺寸小巧,在图像中占据的像素数量有限,导致特征信息不足,易与背景混淆或被其他物体遮挡,从而构成了检测的重大挑战。针对这一问题,提出了一种新颖的深度学习检测算法,专为复杂场景中的运动轻型弱小目标设计。该算法首先利用稠密光流密集轨迹技术,有效捕捉目标在图像序列中的运动轨迹。通过对比分析背景点与目标轨迹的差异,能够精确剔除背景特征点,进而筛选出潜在的目标点。随后,对这些候选目标点进行周围区域填充和形态学处理,以进一步精炼目标区域。在此基础上,采用并改进了深度学习中的U-Net网络模型,构建了一个专门针对复杂场景中运动轻型弱小目标的深度学习检测模型。实验结果表明,该算法在检测这类目标方面有一定的改进,为实际应用中的精准识别有参考意义。 展开更多
关键词 复杂场景 运动轻型 弱小目标 深度学习 目标检测
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成像制导运动模糊目标检测算法
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作者 赵春博 莫波 +1 位作者 李大维 赵洁 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期265-274,共10页
为提升弹载成像制导中运动模糊图像目标检测的精确性与效率,提出一种轻量化且高效的运动模糊图像目标检测(Lighter and More Effective Motion-blurred Image Object Detection,LEMBD)网络。通过深入分析运动模糊图像的成因,基于成像机... 为提升弹载成像制导中运动模糊图像目标检测的精确性与效率,提出一种轻量化且高效的运动模糊图像目标检测(Lighter and More Effective Motion-blurred Image Object Detection,LEMBD)网络。通过深入分析运动模糊图像的成因,基于成像机理构建了专用的运动模糊图像数据集。在不增加网络参数的前提下,采用共享权重的孪生网络设计,并引入先验知识,将清晰图像的特征学习用于模糊图像的特征提取,以同时实现对清晰与模糊图像的精准检测。此外,设计了部分深度可分离卷积替代普通卷积,显著减少了网络的参数量与计算量,并提升了学习性能。为进一步优化特征融合质量,提出跨层路径聚合特征金字塔网络,有效利用低级特征的细节信息和高级特征的语义信息。实验结果表明,所提LEMBD网络在运动模糊图像目标检测任务中的性能优于传统目标检测方法和主流运动模糊检测算法,能够为精确制导任务提供更精准的目标相对位置信息。 展开更多
关键词 精确目标检测 运动模糊 轻量化 部分深度可分离卷积 跨层路径聚合特征金字塔网络
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基于多星联合被动微波成像的运动目标检测
3
作者 李睿 邓丽 段然 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期594-601,共8页
利用卫星编队形成天基被动干涉成像系统可获得高空间分辨率,但探测基线稀疏会导致反演图像存在混叠,影响单像素点目标检测。考虑观测区域的缓变特性,提出一种基于图像序列的目标检测方法。通过多帧图像进行背景估计,对反演图像进行背景... 利用卫星编队形成天基被动干涉成像系统可获得高空间分辨率,但探测基线稀疏会导致反演图像存在混叠,影响单像素点目标检测。考虑观测区域的缓变特性,提出一种基于图像序列的目标检测方法。通过多帧图像进行背景估计,对反演图像进行背景消除;基于旁瓣特征聚集能量,估计目标区域噪声,筛选出候选目标;结合时序运动特征得到目标的运动轨迹,实现运动点目标的检测。以10颗地球静止轨道卫星构成的编队系统为例,对50个舰船点目标探测,进行300次仿真实验。结果表明:所提方法可实现大视场范围内的点目标检测,平均虚警率为14.5%,平均漏警率为19.5%。 展开更多
关键词 卫星编队 稀疏采样 综合孔径成像 运动目标检测 目标
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基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪 被引量:1
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作者 钱奕舟 王在俊 +1 位作者 高耀文 王雪 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期47-54,共8页
针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传... 针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传统LK光流法在动态环境下效果不佳的问题,引入语义分割线程筛选动态点和静态点,通过筛选后的静态点求解单应矩阵完成无人机的运动补偿、计算动态点的光流值获得光流点以降低误匹配率,最后通过聚类算法和形态学运算得到完整的运动目标;将所提的重识别模块引入卡尔曼滤波算法实现目标跟踪。实验结果验证了所设计的运动目标检测与跟踪算法在无人机视角下能够实时、准确地提取出运动目标,并持续稳定地跟踪目标。 展开更多
关键词 无人机 LK光流法 运动补偿 运动目标检测 目标跟踪
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基于结构相似度和鲁棒主成分分析的运动目标检测 被引量:1
5
作者 杜延墨 沈三民 张炳玮 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期54-57,共4页
运动目标传统检测方法只考虑图像的亮度或纹理等某一种特性,受特异值影响较大,对噪声比较敏感,鲁棒性也不够好,而且背景恢复精度不高。针对以上局限性,提出一种融合结构相似度(structural similarity,SSIM)全参考模型和鲁棒主成分分析(r... 运动目标传统检测方法只考虑图像的亮度或纹理等某一种特性,受特异值影响较大,对噪声比较敏感,鲁棒性也不够好,而且背景恢复精度不高。针对以上局限性,提出一种融合结构相似度(structural similarity,SSIM)全参考模型和鲁棒主成分分析(robust principal component analysis,RPCA)的运动目标检测方法。此方法综合考虑图像的亮度、对比度和结构三种特性,不采用传统的背景减除法,而是把图像像素点的结构相似度作为度量来实现运动对象与背景的分离。实验结果表明,此方法准确率可达0.95,且F度量较传统运动目标检测算法平均提升0.15,总体上比传统方法更具优势。 展开更多
关键词 运动目标检测 背景恢复 鲁棒主成分分析 结构相似度
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考虑海杂波特征的SAR图像海上运动小目标检测方法
6
作者 胡哲 王宁 +2 位作者 高东明 邓杰 黄永立 《电子设计工程》 2024年第7期173-176,181,共5页
鉴于海杂波是一种非平稳性雷达信号,使用传统方法容易受到海杂波特征影响,导致检测结果不精准。充分考虑海杂波特征,提出了SAR图像海上运动小目标检测方法。根据雷达观测场景等距离环,确定波浪传播方向,分析海杂波特征。构建最优自适应... 鉴于海杂波是一种非平稳性雷达信号,使用传统方法容易受到海杂波特征影响,导致检测结果不精准。充分考虑海杂波特征,提出了SAR图像海上运动小目标检测方法。根据雷达观测场景等距离环,确定波浪传播方向,分析海杂波特征。构建最优自适应海杂波抑制权矢量函数,结合约束最小方差准则抑制海杂波,避免慢速目标难以被有效检测。计算节点邻域内每个像素点到节点的距离,筛选孤立像素点。充分考虑海杂波特征,使用统计平均方式获取海杂波背景下的平均干涉幅度和相位,以此为依据检测运动小目标。实验结果表明,该方法在正常、中等和复杂海况下,检测结果与实际结果一致,说明使用该方法检测结果精准。 展开更多
关键词 海杂波 SAR图像 海上运动 目标检测
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基于显式运动建模的视频伪装目标检测
7
作者 肖涛 章超 傅可人 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期120-128,共9页
目前的视频伪装目标检测方法通常采用隐式运动建模或直接输入存在噪声的离线光流图来获取运动线索,这会影响模型性能。为了解决这一问题,提出一种新的基于显式运动建模的视频伪装目标检测框架,称为SMHNet。首先,该框架将显式运动建模与... 目前的视频伪装目标检测方法通常采用隐式运动建模或直接输入存在噪声的离线光流图来获取运动线索,这会影响模型性能。为了解决这一问题,提出一种新的基于显式运动建模的视频伪装目标检测框架,称为SMHNet。首先,该框架将显式运动建模与伪装目标检测联合在同一个框架中进行学习。然后利用特征双向更新模块实现两个分支的双向交互更新,相互补充、优化和纠错,输出光流估计结果和目标检测图。此外,为了解决缺少光流真值图这一问题,采用自监督策略对显式运动建模分支进行监督。在两个数据集上的对比实验结果表明,SMHNet有效地提高了视频场景中伪装目标检测的性能。 展开更多
关键词 视频伪装目标检测 显式运动建模 光流 自监督
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基于FPGA的多目标动态检测系统设计
8
作者 丛国涛 李鹤楠 《中国集成电路》 2025年第3期71-75,90,共6页
运动目标检测和跟踪一直是计算机视觉领域中的研究重点方向,传统的实现方式大多基于CPU或GPU处理器,存在成本高,开发难度大,灵活性低等缺点。本文提出了一种基于FPGA的多运动目标检测算法,系统由CMOS摄像头、FPGA开发平台、VGA显示器组... 运动目标检测和跟踪一直是计算机视觉领域中的研究重点方向,传统的实现方式大多基于CPU或GPU处理器,存在成本高,开发难度大,灵活性低等缺点。本文提出了一种基于FPGA的多运动目标检测算法,系统由CMOS摄像头、FPGA开发平台、VGA显示器组成,通过灰度变换、帧间差分处理、开运算处理、包围盒操作等一系列图像处理算法,可以同时提取多个运动目标并进行轮廓区域标记。经过仿真验证以及搭建实验平台进行实物测试,系统功能正常,能够对多个动态目标实时检测,验证了该系统的可行性。 展开更多
关键词 运动目标检测 FPGA 帧间差分 包围盒
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基于Zynq和改进ViBe算法的运动目标检测系统设计
9
作者 武靖 姜冬瑞 +1 位作者 赵富成 张会新 《舰船电子工程》 2024年第12期162-166,共5页
针对原Vi Be算法存在的“鬼影”和运动目标静止时被更新为背景模型的问题提出改进ViBe算法;并针对当前运动目标检测系统平台大,功耗高等问题,设计了一种基于Zynq平台的运动目标检测系统,使用Vivado HLS进行接口为AXI4-Stream的改进ViBe... 针对原Vi Be算法存在的“鬼影”和运动目标静止时被更新为背景模型的问题提出改进ViBe算法;并针对当前运动目标检测系统平台大,功耗高等问题,设计了一种基于Zynq平台的运动目标检测系统,使用Vivado HLS进行接口为AXI4-Stream的改进ViBe算法IP核的开发。在Zynq7020平台,使用PL端作为算法的实现单元,PS端作为控制核心,充分发挥异构So C的架构优势。实验结果表明:改进ViBe算法解决了“鬼影”问题和运动目标静止时被更新为背景的问题,系统实时性较高,在保证对运动目标检测准确性的基础上降低了系统功耗,且体积小。 展开更多
关键词 改进ViBe算法 运动目标检测 Zynq Vivado HLS VDMA
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基于改进YOLOv5s的自动驾驶中运动目标检测方法
10
作者 白云 刘康 《电子设计工程》 2024年第14期13-18,共6页
针对自动驾驶领域运动目标检测存在目标相互遮挡、对小目标漏检误检严重、实时性和鲁棒性较差等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的方法。将全局注意力模块嵌入到主干网络C3结构的残差块中,增强了网络的整体特征提取能力;将原始网络20×... 针对自动驾驶领域运动目标检测存在目标相互遮挡、对小目标漏检误检严重、实时性和鲁棒性较差等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的方法。将全局注意力模块嵌入到主干网络C3结构的残差块中,增强了网络的整体特征提取能力;将原始网络20×20的检测尺度替换为160×160,提高模型对于小目标的识别能力;采用SIoU Loss作为边界框回归损失函数,使预测框的定位更加精准。实验结果表明,该改进算法在公开的自动驾驶数据集SODA10M上均值平均精度达到了81.3%,较原始网络提升了7.5%,推理速度达到238 frames/s,与主流的目标检测算法相比也表现出一定的优越性。 展开更多
关键词 运动目标检测 全局注意力机制 检测尺度 损失函数
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对图像配准误差稳健的分布式星载SAR地面运动目标检测及高精度的测速定位方法 被引量:10
11
作者 刘颖 廖桂生 周争光 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1009-1014,共6页
图像配准误差、杂波相关性以及阵列误差等对分布式星载合成孔径雷达地面运动目标检测的性能有很大影响.针对这种情况,研究了一种基于多通道、多像素联合自适应处理的运动目标检测及测速定位联合实现方法,首先将多通道、多像素联合数据... 图像配准误差、杂波相关性以及阵列误差等对分布式星载合成孔径雷达地面运动目标检测的性能有很大影响.针对这种情况,研究了一种基于多通道、多像素联合自适应处理的运动目标检测及测速定位联合实现方法,首先将多通道、多像素联合数据等效为一个简单的阵列模型,通过空间投影的方法估计出存在图像配准误差情况下的运动目标真实的导向矢量形式,然后利用最优波束形成的方法在抑制杂波的同时,通过搜索代价函数的峰值来估计动目标的径向速度,从而对其进行重新定位.性能分析及仿真结果表明,此方法大大提高了动目标检测性能及测速定位精度,对图像配准误差具有较强的稳健性. 展开更多
关键词 分布式卫星 地面运动目标检测(gmti) 图像配准误差 最优波束形成
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星载多通道高分辨率宽测绘带SAR系统运动目标检测方法 被引量:6
12
作者 吴明宇 杨桃丽 +1 位作者 吴顺君 李真芳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期441-444,共4页
该文针对星载多通道高分辨率宽测绘带合成孔径雷达系统,提出一种新的运动目标检测方法。该方法首先利用波束形成方法进行杂波抑制,然后对运动目标的斜距历程进行拟合得到运动目标的运动方向。接着对杂波抑制后的数据进行聚焦处理,得到... 该文针对星载多通道高分辨率宽测绘带合成孔径雷达系统,提出一种新的运动目标检测方法。该方法首先利用波束形成方法进行杂波抑制,然后对运动目标的斜距历程进行拟合得到运动目标的运动方向。接着对杂波抑制后的数据进行聚焦处理,得到模糊的运动目标图像,并利用恒虚警检测技术检测得到所有的模糊运动目标。最后根据模糊图像的空间关系和估计出的运动方向检测出真实目标。星载仿真数据验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动目标检测(gmti) 高分辨率宽测绘带(HRWS) 多普勒模糊
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基于减背景技术的运动目标检测方法研究 被引量:32
13
作者 林洪文 姚作樑 +1 位作者 涂丹 李国辉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期66-69,共4页
首先利用统计的方法得到背景模型,并实时地对背景模型更新,以适应光线变化和场景本身的变化;减背景操作后,用形态学方法和检测连通域面积进行后处理,消除噪声和背景扰动带来的影响;最后在HSV色度空间下检测阴影,得到准确的运动目标。
关键词 减背景 运动目标 检测
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基于分数阶傅里叶变换的SAR运动目标检测与成像 被引量:20
14
作者 董永强 陶然 +1 位作者 周思永 王越 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期132-136,共5页
基于分数阶傅里叶变换 (FRFT)的chirp基分解特性及分数阶傅里叶变换与时频分布的关系 ,提出了基于FRFT的SAR运动目标检测和成像的新方法 ,并给出了处理方案和计算机仿真结果。与传统的WVD -HT方法相比 ,作为线性变换的FRFT方法不需考虑... 基于分数阶傅里叶变换 (FRFT)的chirp基分解特性及分数阶傅里叶变换与时频分布的关系 ,提出了基于FRFT的SAR运动目标检测和成像的新方法 ,并给出了处理方案和计算机仿真结果。与传统的WVD -HT方法相比 ,作为线性变换的FRFT方法不需考虑多目标时的交叉项问题 ,从而省去了WVD -HT方法中WVD值从直角坐标到极坐标的转换和二维搜索的Hough变换 ,简化了处理过程 。 展开更多
关键词 目标识别 FRFT SAR 运动目标 检测 成像
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一种基于三帧差分和边缘信息的运动目标检测方法 被引量:74
15
作者 甘明刚 陈杰 +1 位作者 刘劲 王亚楠 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期894-897,共4页
为了改进目前常用的运动目标检测方法易受到噪声和亮度突变的影响、易出现虚假目标的情况,该文提出了一种基于3帧差分和边缘信息的运动目标检测方法。该方法首先对连续3帧图像进行边缘提取得到3帧连续的边缘图像,然后对3帧连续的边缘图... 为了改进目前常用的运动目标检测方法易受到噪声和亮度突变的影响、易出现虚假目标的情况,该文提出了一种基于3帧差分和边缘信息的运动目标检测方法。该方法首先对连续3帧图像进行边缘提取得到3帧连续的边缘图像,然后对3帧连续的边缘图像进行3帧差分运算,最后通过阈值分割和形态学处理完成对目标的提取。该方法计算简单,实验结果表明该方法能对运动目标进行准确检测,且具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 运动目标检测 3帧差分 边缘提取
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一种微弱点运动目标的快速统计检测算法 被引量:20
16
作者 陈颖 刘镰斧 李在铭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1707-1709,共3页
本文提出一种新的从序列图像中检测微弱点状运动目标算法 ,该算法基于多帧检测技术 ,它首先累加多个差分帧 ,构成组合帧 ,然后在组合帧内对目标轨迹进行统计判别 .与其它检测算法相比较 ,该算法在保证较高检测性能的同时 ,具有快速、实... 本文提出一种新的从序列图像中检测微弱点状运动目标算法 ,该算法基于多帧检测技术 ,它首先累加多个差分帧 ,构成组合帧 ,然后在组合帧内对目标轨迹进行统计判别 .与其它检测算法相比较 ,该算法在保证较高检测性能的同时 ,具有快速、实时的特点 . 展开更多
关键词 微弱点目标 运动目标 图像序列 多帧检测 统计检测
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基于稀疏表达残差的自然场景运动目标检测 被引量:22
17
作者 蒋建国 金玉龙 +1 位作者 齐美彬 詹曙 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1738-1744,共7页
本文提出一种基于稀疏表达残差的非参数化运动目标检测算法,在假设前景变化相对静态背景可以视为稀疏残差的基础上,采用视频前n帧初始化稀疏表达字典;利用字典对后续视频帧进行重构,提取每帧的重构残差;结合基于光照强度的全局阈值矩阵... 本文提出一种基于稀疏表达残差的非参数化运动目标检测算法,在假设前景变化相对静态背景可以视为稀疏残差的基础上,采用视频前n帧初始化稀疏表达字典;利用字典对后续视频帧进行重构,提取每帧的重构残差;结合基于光照强度的全局阈值矩阵,将残差图像二值化,提取图像前景;利用前景区域和边缘点关系剔除ghost区域;采用增量PCA(Principal Component Analysis)算法和保守更新的思想对背景模型进行更新.在changedetection.net提供的shadow数据集上实验表明,采用全局更新和残差计算的方法,可以有效的解决由于自然场景光线变化导致的阴影变化,并且对自然场景中背景的小幅度抖动和相机抖动等问题也具有一定的抵抗能力. 展开更多
关键词 背景建模 残差 运动目标检测 稀疏表达
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基于三帧差分和连通性检验的图像运动目标检测新方法 被引量:37
18
作者 吕国亮 赵曙光 赵俊 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期87-93,共7页
图像运动目标检测是视频监控、数字电视等重要系统中的核心技术。文章提出一种利用梯度信息、三帧差分以及连通性检验等后续处理措施和自动提取图像运动目标的新算法。分析和仿真结果表明,该算法具有较小的运算量和较高的处理速度(对于3... 图像运动目标检测是视频监控、数字电视等重要系统中的核心技术。文章提出一种利用梯度信息、三帧差分以及连通性检验等后续处理措施和自动提取图像运动目标的新算法。分析和仿真结果表明,该算法具有较小的运算量和较高的处理速度(对于320×240×24bit图像,可达15ms/帧),并且能够适应噪声较大和整体亮度突变的情况。 展开更多
关键词 图像序列处理 边缘检测 三帧差分 运动目标检测
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红外图像序列运动小目标检测的预处理算法研究 被引量:29
19
作者 周卫祥 孙德宝 彭嘉雄 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第5期57-60,共4页
就如何检测复杂背景下低信噪比的运动小目标展开讨论,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量,达到抑制背景噪声,增强小目标的效果,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离,接着采用邻域判决的方法实现运动目标的进一步分离,最后用图像... 就如何检测复杂背景下低信噪比的运动小目标展开讨论,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量,达到抑制背景噪声,增强小目标的效果,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离,接着采用邻域判决的方法实现运动目标的进一步分离,最后用图像流分析法进行目标的最终检测。实验结果表明。 展开更多
关键词 目标检测 预处理算法 红外图像序列 运动目标
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基于滑动窗的混合高斯模型运动目标检测方法 被引量:28
20
作者 周建英 吴小培 +1 位作者 张超 吕钊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1650-1656,共7页
在复杂场景下,传统混合高斯模型能较好地检测出运动目标,但随着时间的推移,模型参数收敛缓慢且难以适应场景中真实背景的实时变化,从而导致运动目标的错误检测率增加。该文利用滑动窗技术的短时历史记忆特性,提出一种新颖的基于滑动窗... 在复杂场景下,传统混合高斯模型能较好地检测出运动目标,但随着时间的推移,模型参数收敛缓慢且难以适应场景中真实背景的实时变化,从而导致运动目标的错误检测率增加。该文利用滑动窗技术的短时历史记忆特性,提出一种新颖的基于滑动窗的混合高斯模型运动目标检测方法,该方法弥补了传统混合高斯背景模型不能及时形成新背景的缺点,提高了运动检测的完整性,并进一步降低了算法对场景光照变化的敏感性。多场景下的对比实验结果表明,该方法能更准确、完整地检测出运动目标并具有更好的环境适应性。 展开更多
关键词 运动目标检测 滑动窗 混合高斯模型 背景模型
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