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基于多星联合被动微波成像的运动目标检测
1
作者 李睿 邓丽 段然 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期594-601,共8页
利用卫星编队形成天基被动干涉成像系统可获得高空间分辨率,但探测基线稀疏会导致反演图像存在混叠,影响单像素点目标检测。考虑观测区域的缓变特性,提出一种基于图像序列的目标检测方法。通过多帧图像进行背景估计,对反演图像进行背景... 利用卫星编队形成天基被动干涉成像系统可获得高空间分辨率,但探测基线稀疏会导致反演图像存在混叠,影响单像素点目标检测。考虑观测区域的缓变特性,提出一种基于图像序列的目标检测方法。通过多帧图像进行背景估计,对反演图像进行背景消除;基于旁瓣特征聚集能量,估计目标区域噪声,筛选出候选目标;结合时序运动特征得到目标的运动轨迹,实现运动点目标的检测。以10颗地球静止轨道卫星构成的编队系统为例,对50个舰船点目标探测,进行300次仿真实验。结果表明:所提方法可实现大视场范围内的点目标检测,平均虚警率为14.5%,平均漏警率为19.5%。 展开更多
关键词 卫星编队 稀疏采样 综合孔径成像 运动目标检测 点目标
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基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪 被引量：1
2
作者 钱奕舟 王在俊 +1 位作者 高耀文 王雪 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期47-54,共8页
针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传... 针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传统LK光流法在动态环境下效果不佳的问题,引入语义分割线程筛选动态点和静态点,通过筛选后的静态点求解单应矩阵完成无人机的运动补偿、计算动态点的光流值获得光流点以降低误匹配率,最后通过聚类算法和形态学运算得到完整的运动目标;将所提的重识别模块引入卡尔曼滤波算法实现目标跟踪。实验结果验证了所设计的运动目标检测与跟踪算法在无人机视角下能够实时、准确地提取出运动目标,并持续稳定地跟踪目标。 展开更多
关键词 无人机 LK光流法 运动补偿 运动目标检测 目标跟踪
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基于结构相似度和鲁棒主成分分析的运动目标检测 被引量：1
3
作者 杜延墨 沈三民 张炳玮 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期54-57,共4页
运动目标传统检测方法只考虑图像的亮度或纹理等某一种特性,受特异值影响较大,对噪声比较敏感,鲁棒性也不够好,而且背景恢复精度不高。针对以上局限性,提出一种融合结构相似度(structural similarity,SSIM)全参考模型和鲁棒主成分分析(r... 运动目标传统检测方法只考虑图像的亮度或纹理等某一种特性,受特异值影响较大,对噪声比较敏感,鲁棒性也不够好,而且背景恢复精度不高。针对以上局限性,提出一种融合结构相似度(structural similarity,SSIM)全参考模型和鲁棒主成分分析(robust principal component analysis,RPCA)的运动目标检测方法。此方法综合考虑图像的亮度、对比度和结构三种特性,不采用传统的背景减除法,而是把图像像素点的结构相似度作为度量来实现运动对象与背景的分离。实验结果表明,此方法准确率可达0.95,且F度量较传统运动目标检测算法平均提升0.15,总体上比传统方法更具优势。 展开更多
关键词 运动目标检测 背景恢复 鲁棒主成分分析 结构相似度
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基于改进YOLOv5s的自动驾驶中运动目标检测方法 被引量：1
4
作者 白云 刘康 《电子设计工程》 2024年第14期13-18,共6页
针对自动驾驶领域运动目标检测存在目标相互遮挡、对小目标漏检误检严重、实时性和鲁棒性较差等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的方法。将全局注意力模块嵌入到主干网络C3结构的残差块中,增强了网络的整体特征提取能力;将原始网络20×... 针对自动驾驶领域运动目标检测存在目标相互遮挡、对小目标漏检误检严重、实时性和鲁棒性较差等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的方法。将全局注意力模块嵌入到主干网络C3结构的残差块中,增强了网络的整体特征提取能力;将原始网络20×20的检测尺度替换为160×160,提高模型对于小目标的识别能力;采用SIoU Loss作为边界框回归损失函数,使预测框的定位更加精准。实验结果表明,该改进算法在公开的自动驾驶数据集SODA10M上均值平均精度达到了81.3%,较原始网络提升了7.5%,推理速度达到238 frames/s,与主流的目标检测算法相比也表现出一定的优越性。 展开更多
关键词 运动目标检测 全局注意力机制 检测尺度 损失函数
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基于Zynq和改进ViBe算法的运动目标检测系统设计
5
作者 武靖 姜冬瑞 +1 位作者 赵富成 张会新 《舰船电子工程》 2024年第12期162-166,共5页
针对原Vi Be算法存在的“鬼影”和运动目标静止时被更新为背景模型的问题提出改进ViBe算法;并针对当前运动目标检测系统平台大,功耗高等问题,设计了一种基于Zynq平台的运动目标检测系统,使用Vivado HLS进行接口为AXI4-Stream的改进ViBe... 针对原Vi Be算法存在的“鬼影”和运动目标静止时被更新为背景模型的问题提出改进ViBe算法;并针对当前运动目标检测系统平台大,功耗高等问题,设计了一种基于Zynq平台的运动目标检测系统,使用Vivado HLS进行接口为AXI4-Stream的改进ViBe算法IP核的开发。在Zynq7020平台,使用PL端作为算法的实现单元,PS端作为控制核心,充分发挥异构So C的架构优势。实验结果表明:改进ViBe算法解决了“鬼影”问题和运动目标静止时被更新为背景的问题,系统实时性较高,在保证对运动目标检测准确性的基础上降低了系统功耗,且体积小。 展开更多
关键词 改进ViBe算法 运动目标检测 Zynq Vivado HLS VDMA
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修正离散Chirp-Fourier变换及其在SAR运动目标检测中的应用 被引量：25
6
作者 孙泓波 郭欣 +2 位作者 顾红 苏卫民 刘国岁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期25-28,共4页
离散Chirp Fourier变换 (DCFT)是最新提出的一种检测线性调频信号的有力技术 ,但它对信号的采样点数和信号参数有着近乎苛刻的约束条件 ,限制了它的工程应用 .本文对DCFT的定义进行了修正 ,它不附带任何约束条件 ,是一种优越而又实用的... 离散Chirp Fourier变换 (DCFT)是最新提出的一种检测线性调频信号的有力技术 ,但它对信号的采样点数和信号参数有着近乎苛刻的约束条件 ,限制了它的工程应用 .本文对DCFT的定义进行了修正 ,它不附带任何约束条件 ,是一种优越而又实用的线性调频信号检测技术 .本文将其用于机载合成孔径雷达 (SAR)运动目标检测当中 ,取得了良好的效果 .此外 ,本文又提出了基于CLEAN思想的检测技术 ,与修正DCFT相结合 ,可以有效地检测出被强目标掩盖的弱目标 ,具有很大的实用价值 .仿真的结果验证了算法的有效性 . 展开更多
关键词 SAR 离散CHIRP-FOURIER变换 线性调频信号 合成孔径雷达 运动目标检测 DCFT
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一种基于三帧差分和边缘信息的运动目标检测方法 被引量：74
7
作者 甘明刚 陈杰 +1 位作者 刘劲 王亚楠 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期894-897,共4页
为了改进目前常用的运动目标检测方法易受到噪声和亮度突变的影响、易出现虚假目标的情况,该文提出了一种基于3帧差分和边缘信息的运动目标检测方法。该方法首先对连续3帧图像进行边缘提取得到3帧连续的边缘图像,然后对3帧连续的边缘图... 为了改进目前常用的运动目标检测方法易受到噪声和亮度突变的影响、易出现虚假目标的情况,该文提出了一种基于3帧差分和边缘信息的运动目标检测方法。该方法首先对连续3帧图像进行边缘提取得到3帧连续的边缘图像,然后对3帧连续的边缘图像进行3帧差分运算,最后通过阈值分割和形态学处理完成对目标的提取。该方法计算简单,实验结果表明该方法能对运动目标进行准确检测,且具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 运动目标检测 3帧差分 边缘提取
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基于稀疏表达残差的自然场景运动目标检测 被引量：22
8
作者 蒋建国 金玉龙 +1 位作者 齐美彬 詹曙 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1738-1744,共7页
本文提出一种基于稀疏表达残差的非参数化运动目标检测算法,在假设前景变化相对静态背景可以视为稀疏残差的基础上,采用视频前n帧初始化稀疏表达字典;利用字典对后续视频帧进行重构,提取每帧的重构残差;结合基于光照强度的全局阈值矩阵... 本文提出一种基于稀疏表达残差的非参数化运动目标检测算法,在假设前景变化相对静态背景可以视为稀疏残差的基础上,采用视频前n帧初始化稀疏表达字典;利用字典对后续视频帧进行重构,提取每帧的重构残差;结合基于光照强度的全局阈值矩阵,将残差图像二值化,提取图像前景;利用前景区域和边缘点关系剔除ghost区域;采用增量PCA(Principal Component Analysis)算法和保守更新的思想对背景模型进行更新.在changedetection.net提供的shadow数据集上实验表明,采用全局更新和残差计算的方法,可以有效的解决由于自然场景光线变化导致的阴影变化,并且对自然场景中背景的小幅度抖动和相机抖动等问题也具有一定的抵抗能力. 展开更多
关键词 背景建模 残差 运动目标检测 稀疏表达
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面向运动目标检测的ViBe算法改进 被引量：19
9
作者 徐久强 江萍萍 +1 位作者 朱宏博 左伟 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1227-1231,共5页
背景差分法是静态背景下运动目标检测的常用方法,ViBe算法是它的主要建模方法之一.针对ViBe算法对鬼影消除缓慢的问题,提出了结合帧间差分技术的ViBe改进算法,使用帧间差分技术通过记录相关像素值的时域变化来判断鬼影像素,提高消除鬼... 背景差分法是静态背景下运动目标检测的常用方法,ViBe算法是它的主要建模方法之一.针对ViBe算法对鬼影消除缓慢的问题,提出了结合帧间差分技术的ViBe改进算法,使用帧间差分技术通过记录相关像素值的时域变化来判断鬼影像素,提高消除鬼影的速度.针对ViBe算法的固定阈值不能反映每个像素具体情况的问题,提出了一种自适应阈值的方法,可根据像素值的变化为每个像素设定阈值,提高前景检测的准确度.实验结果表明,结合帧间差分技术的ViBe算法能够较快地消除检测结果中的鬼影,应用自适应阈值的ViBe算法能够更准确地进行前景检测. 展开更多
关键词 运动目标检测 背景差分法 ViBe 算法 鬼影消除 自适应阈值
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基于滑动窗的混合高斯模型运动目标检测方法 被引量：28
10
作者 周建英 吴小培 +1 位作者 张超 吕钊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1650-1656,共7页
在复杂场景下,传统混合高斯模型能较好地检测出运动目标,但随着时间的推移,模型参数收敛缓慢且难以适应场景中真实背景的实时变化,从而导致运动目标的错误检测率增加。该文利用滑动窗技术的短时历史记忆特性,提出一种新颖的基于滑动窗... 在复杂场景下,传统混合高斯模型能较好地检测出运动目标,但随着时间的推移,模型参数收敛缓慢且难以适应场景中真实背景的实时变化,从而导致运动目标的错误检测率增加。该文利用滑动窗技术的短时历史记忆特性,提出一种新颖的基于滑动窗的混合高斯模型运动目标检测方法,该方法弥补了传统混合高斯背景模型不能及时形成新背景的缺点,提高了运动检测的完整性,并进一步降低了算法对场景光照变化的敏感性。多场景下的对比实验结果表明,该方法能更准确、完整地检测出运动目标并具有更好的环境适应性。 展开更多
关键词 运动目标检测 滑动窗 混合高斯模型 背景模型
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一种基于帧差法与背景减法的运动目标检测新方法 被引量：33
11
作者 高凯亮 覃团发 +1 位作者 王逸之 常侃 《电讯技术》 北大核心 2011年第10期86-91,共6页
为改进单独利用帧差法或背景减法进行运动目标检测时存在的不足，提高运动目标检测的准确率和鲁棒性，提出了一种利用边缘信息的帧间差分法和背景减法相结合的运动目标检测方法。该方法首先通过基于边缘信息的三帧差法获得一幅前景图像... 为改进单独利用帧差法或背景减法进行运动目标检测时存在的不足，提高运动目标检测的准确率和鲁棒性，提出了一种利用边缘信息的帧间差分法和背景减法相结合的运动目标检测方法。该方法首先通过基于边缘信息的三帧差法获得一幅前景图像，然后利用改进的mode算法进行背景差分获得另外一幅前景图像，最后将得到的两幅前詈图像进行布尔或运算，得到前景目标。实验仿真结果表明，利用该方法，目标检测的准确率可以提高4．96％～36．01％，且算法具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 运动目标检测 边缘提取 帧间差分 背景差分 mode算法
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基于改进快速区域卷积神经网络的视频SAR运动目标检测算法研究 被引量：33
12
作者 闫贺 黄佳 +3 位作者 李睿安 王旭东 张劲东 朱岱寅 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期615-622,共8页
针对传统视频SAR(ViSAR)运动目标检测方法存在的帧间配准难度大、快速运动目标阴影特征不明显、虚警概率高等问题,该文提出一种基于改进快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)的视频SAR运动目标检测方法。该方法结合Faster R-CNN深度学习... 针对传统视频SAR(ViSAR)运动目标检测方法存在的帧间配准难度大、快速运动目标阴影特征不明显、虚警概率高等问题,该文提出一种基于改进快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)的视频SAR运动目标检测方法。该方法结合Faster R-CNN深度学习算法,利用K-means聚类方法对anchor box的长宽及长宽比进行预处理,并采用特征金字塔网络(FPN)架构对视频SAR运动目标的“亮线”特征进行检测。与传统方法相比,该方法具有实现简单、检测概率高、虚警概率低等优势。最后,通过课题组研制的Mini-SAR系统获取的实测视频SAR数据验证了新方法的有效性。 展开更多
关键词 视频SAR 运动目标检测 快速区域卷积神经网络 特征金字塔网络 K-MEANS
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LFMCW雷达运动目标检测与距离速度去耦合 被引量：61
13
作者 杨建宇 凌太兵 贺峻 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期169-173,共5页
为解决LFMCW雷达运动目标的检测和距离速度去耦问题,该文提出了一种将动目标检测与频域配对相结合的MTD-领域配对方法。该方法通过MTD实现对不同模糊速度目标的检测和分类,以简化差拍信号频谱,然后利用对称三角线性调频连续波上/下扫频... 为解决LFMCW雷达运动目标的检测和距离速度去耦问题,该文提出了一种将动目标检测与频域配对相结合的MTD-领域配对方法。该方法通过MTD实现对不同模糊速度目标的检测和分类,以简化差拍信号频谱,然后利用对称三角线性调频连续波上/下扫频段多普勒频移的对称性,实现动目标距离速度去耦合。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 LFMCW雷达 运动目标检测 距离速度去耦合 频域配对 线性调频连续波
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基于三帧差分和连通性检验的图像运动目标检测新方法 被引量：37
14
作者 吕国亮 赵曙光 赵俊 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期87-93,共7页
图像运动目标检测是视频监控、数字电视等重要系统中的核心技术。文章提出一种利用梯度信息、三帧差分以及连通性检验等后续处理措施和自动提取图像运动目标的新算法。分析和仿真结果表明,该算法具有较小的运算量和较高的处理速度(对于3... 图像运动目标检测是视频监控、数字电视等重要系统中的核心技术。文章提出一种利用梯度信息、三帧差分以及连通性检验等后续处理措施和自动提取图像运动目标的新算法。分析和仿真结果表明,该算法具有较小的运算量和较高的处理速度(对于320×240×24bit图像,可达15ms/帧),并且能够适应噪声较大和整体亮度突变的情况。 展开更多
关键词 图像序列处理 边缘检测 三帧差分 运动目标检测
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一种快速运动目标检测算法 被引量：15
15
作者 高飞 蒋建国 +1 位作者 安红新 齐美彬 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期180-183,共4页
运动目标检测是智能视觉监控系统的重要组成部分,其主要功能是检测监控场景中的运动目标,为高层运动分析提供必要的信息。文章提出一种快速运动目标检测算法,以帧差法和背景减法为基础,快速实现背景提取、背景更新、运动目标检测的功能... 运动目标检测是智能视觉监控系统的重要组成部分,其主要功能是检测监控场景中的运动目标,为高层运动分析提供必要的信息。文章提出一种快速运动目标检测算法,以帧差法和背景减法为基础,快速实现背景提取、背景更新、运动目标检测的功能。实验结果表明,该算法计算量小,检测目标完整,能够满足实时监控系统的要求。 展开更多
关键词 视频监控 运动目标检测 时域差分 背景减除
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基于Choquet模糊积分的运动目标检测算法 被引量：13
16
作者 丁莹 李文辉 +1 位作者 范静涛 杨华民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期263-268,共6页
本文提出了一种基于Choquet模糊积分的运动目标检测算法(CIMOD,Choquet Integrate-Based Moving Ob-ject Detection).将模糊测度和模糊积分理论应用于运动目标与背景分类中,提出了自适应阈值的Choquet积分算法,实现了图像的颜色特征和... 本文提出了一种基于Choquet模糊积分的运动目标检测算法(CIMOD,Choquet Integrate-Based Moving Ob-ject Detection).将模糊测度和模糊积分理论应用于运动目标与背景分类中,提出了自适应阈值的Choquet积分算法,实现了图像的颜色特征和纹理特征相融合;选择YCbCr颜色空间代替传统RGB空间,将图像亮度与色度分离,降低了光照变化对运动检测的影响;利用局部二元模式(LBP,Local Binary Pattern)纹理特征对亮度级的单调变化具有不变性的特点,将其融合到检测算法中,有效抑制了阴影的干扰.仿真实验结果表明,即使在光照变化、阴影干扰等复杂背景情况下,该算法也能够准确的检测出运动区域. 展开更多
关键词 运动目标检测 CHOQUET积分 YCBCR 局部二元模式
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面向智能视频监控系统运动目标检测的轮廓提取方法 被引量：11
17
作者 谢立 胡玲玲 +2 位作者 吕一品 熊刚 陈耀武 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期31-35,共5页
针对传统的混合高斯模型方法易受干扰、运算量大的缺点,提出了一种应用于智能视频监控系统运动目标检测的轮廓提取方法.首先介绍了常用的运动目标检测方法;接着描述了传统的混合高斯模型方法,分析了该方法在目标检测方面存在的缺点,提... 针对传统的混合高斯模型方法易受干扰、运算量大的缺点,提出了一种应用于智能视频监控系统运动目标检测的轮廓提取方法.首先介绍了常用的运动目标检测方法;接着描述了传统的混合高斯模型方法,分析了该方法在目标检测方面存在的缺点,提出了一种新的轮廓提取方法.以过程为像素块混合高斯模型方法提取前景目标,采用数学形态学方法进行前景连通,Freeman链码寻找轮廓,Douglas-Peucker算法拟合轮廓,图像矩提取目标轮廓质心;最后对所提出的方法进行实验验证,并与传统混合高斯模型方法进行比较,实验结果证明,所提出的方法能更有效地滤除噪声,更准确地提取出目标轮廓. 展开更多
关键词 运动目标检测 轮廓提取 像素块混合高斯模型方法 FREEMAN链码 DOUGLAS-PEUCKER算法
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基于高斯金字塔的运动目标检测 被引量：14
18
作者 屠礼芬 仲思东 +1 位作者 彭祺 梅天灿 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期2778-2786,共9页
针对自然环境下运动目标检测背景动态变化问题,提出一种新的基于高斯金字塔模型的背景差分算法。首先将图像序列进行多尺度分解,得到不同分辨率下的当前帧和背景帧;然后,在不同分辨率下采用高低双阈值进行背景差分运算,得到双阈值产生的... 针对自然环境下运动目标检测背景动态变化问题,提出一种新的基于高斯金字塔模型的背景差分算法。首先将图像序列进行多尺度分解,得到不同分辨率下的当前帧和背景帧;然后,在不同分辨率下采用高低双阈值进行背景差分运算,得到双阈值产生的2帧前景图像,阈值根据环境自动获取;最后,将各层差分图像自顶向下融合检测感兴趣的运动目标,并在HSV空间中去除阴影。背景模型的初始化和更新方法基于2种假设:一是背景点出现的概率较大;二是距离当前帧越近的点越能真实地描述背景。研究结果表明:该算法能有效地应用于动态背景环境下,可以克服光照变化及阴影的影响。多个标准图像序列的测试证明了该算法具有较高的准确性、鲁棒性和自适应性,时间复杂度低,可以运用于实时检测系统中。 展开更多
关键词 运动目标检测 高斯金字塔 动态背景 自适应阈值
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基于互Wigner-Ville分布的SAR运动目标检测 被引量：18
19
作者 孙泓波 顾红 +1 位作者 苏卫民 刘国岁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期347-350,共4页
本文针对机载合成孔径雷达 (SAR)运动目标回波信号的特点 ,提出了基于互Wigner Ville分布 (XWVD)的机载SAR运动目标检测方法 ,分析了它在单目标和多目标情况下的检测性能 .实验证明 ,该方法可以在较低的信噪比下实现目标的检测 ,其性能... 本文针对机载合成孔径雷达 (SAR)运动目标回波信号的特点 ,提出了基于互Wigner Ville分布 (XWVD)的机载SAR运动目标检测方法 ,分析了它在单目标和多目标情况下的检测性能 .实验证明 ,该方法可以在较低的信噪比下实现目标的检测 ,其性能大大优于常用的Wigner Ville分布方法 .为了抑制多个目标之间交叉项的影响 ,本文还提出了一种基于逐次消去思想的互Wigner Ville分布检测方法 ,它可以解决强度相差较大的多目标检测问题 . 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动目标检测 互Wigner-Ville分布
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静态背景下的运动目标检测算法 被引量：23
20
作者 吴君钦 刘昊 罗勇 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期682-686,共5页
运动目标检测是计算机视觉研究的重要组成部分。为了改进传统运动目标检测算法存在空洞、阴影和虚假边缘现象,提出一种静态背景下基于五帧差分与背景边缘差分相结合的运动目标检测算法。该算法首先利用优化的Canny边缘检测算法快速简单... 运动目标检测是计算机视觉研究的重要组成部分。为了改进传统运动目标检测算法存在空洞、阴影和虚假边缘现象,提出一种静态背景下基于五帧差分与背景边缘差分相结合的运动目标检测算法。该算法首先利用优化的Canny边缘检测算法快速简单地构建稳定的背景边缘模型,同时利用背景边缘检测差确定运动目标边缘;之后与五帧差分法检测的结果相累加;最后通过同化填充和后期相关处理提取完整、准确的运动目标区域。实验结果表明,该算法准确率高,连通性好,能满足实时性检测的要求。 展开更多
关键词 帧间差分 边缘检测 背景边缘检测差 运动目标检测
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