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多机器人运动目标搜索策略研究
被引量：
7
1
作者
周浦城
洪炳镕
蔡则苏
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第7期879-882,共4页
针对未知环境下多机器人合作搜索运动目标的问题,引入了搜索期望值和搜索增益两个概念,在此基础上提出了局部最大搜索、全局最大搜索、分区局部最大搜索以及分区全局最大搜索4种启发式搜索策略.仿真结果表明,以平均捕获时间作为评价标准...
针对未知环境下多机器人合作搜索运动目标的问题,引入了搜索期望值和搜索增益两个概念,在此基础上提出了局部最大搜索、全局最大搜索、分区局部最大搜索以及分区全局最大搜索4种启发式搜索策略.仿真结果表明,以平均捕获时间作为评价标准,提出的几种搜索策略均明显优于随机搜索策略.
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关键词
多机器人系统
运动目标搜索
追捕-逃避问题
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职称材料
用于UAV运动目标搜索的自适应粒子群算法
被引量：
1
2
作者
杨鸿光
张宇辉
魏文红
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第23期320-333,共14页
针对运动编码粒子群算法在处理无人机运动目标搜索问题时存在被其他高概率区域混淆、算法搜索成功率不够高的问题,提出了一种基于运动编码的自适应学习策略粒子群优化算法以优化无人机飞行路径。该算法先设计了适应于各种搜索场景的初...
针对运动编码粒子群算法在处理无人机运动目标搜索问题时存在被其他高概率区域混淆、算法搜索成功率不够高的问题,提出了一种基于运动编码的自适应学习策略粒子群优化算法以优化无人机飞行路径。该算法先设计了适应于各种搜索场景的初始化方案;再融入聚类算法用以动态划分粒子群,并改进了子群中不同类型粒子的更新方程以适应路径规划中的粒子子群;最后添加了自适应学习策略以控制参数,旨在保持收敛速度的基础上提高搜索到最优路径的概率。在不同搜索场景下的实验结果表明,与运动编码粒子群优化算法相比,算法的检测性能提升了6%。此外,与其他元启发式优化算法的对比结果也展示了算法的优势。
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关键词
粒子群优化
自适应
子群
运动目标搜索
无人机
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职称材料
对运动目标螺旋搜索误区分析
被引量：
2
3
作者
王文海
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第6期48-50,53,共4页
对运动目标搜索是军事系统工程的一个重要内容,其在很多领域具有广泛应用,如对潜艇搜索、对失事舰船飞机搜救、制导武器搜索捕捉目标等。用运动学和数学的有关知识分析了目标定速直航机动时的分布函数以及搜索者与其可相遇的条件,提出...
对运动目标搜索是军事系统工程的一个重要内容,其在很多领域具有广泛应用,如对潜艇搜索、对失事舰船飞机搜救、制导武器搜索捕捉目标等。用运动学和数学的有关知识分析了目标定速直航机动时的分布函数以及搜索者与其可相遇的条件,提出了对运动目标按螺旋线搜索的另一种证明方法,建立了直线搜索时目标可能位置点的数学模型,并以此为依据分析了对运动目标螺旋搜索模式的一个误区。
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关键词
搜索
论
搜索
模式
运动
目标
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职称材料
题名
多机器人运动目标搜索策略研究
被引量：
7
1
作者
周浦城
洪炳镕
蔡则苏
机构
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第7期879-882,共4页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270).
文摘
针对未知环境下多机器人合作搜索运动目标的问题,引入了搜索期望值和搜索增益两个概念,在此基础上提出了局部最大搜索、全局最大搜索、分区局部最大搜索以及分区全局最大搜索4种启发式搜索策略.仿真结果表明,以平均捕获时间作为评价标准,提出的几种搜索策略均明显优于随机搜索策略.
关键词
多机器人系统
运动目标搜索
追捕-逃避问题
Keywords
Computer simulation
Heuristic methods
Robot applications
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用于UAV运动目标搜索的自适应粒子群算法
被引量：
1
2
作者
杨鸿光
张宇辉
魏文红
机构
东莞理工学院计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第23期320-333,共14页
基金
国家自然科学基金(62106046)
国家科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0101301)
+2 种基金
广东省自然科学基金(2019A1515110474)
广东省普通高校“人工智能”重点领域专项项目(2019KZDZX1011)
东莞市社会发展科技项目(20211800904722)。
文摘
针对运动编码粒子群算法在处理无人机运动目标搜索问题时存在被其他高概率区域混淆、算法搜索成功率不够高的问题,提出了一种基于运动编码的自适应学习策略粒子群优化算法以优化无人机飞行路径。该算法先设计了适应于各种搜索场景的初始化方案;再融入聚类算法用以动态划分粒子群,并改进了子群中不同类型粒子的更新方程以适应路径规划中的粒子子群;最后添加了自适应学习策略以控制参数,旨在保持收敛速度的基础上提高搜索到最优路径的概率。在不同搜索场景下的实验结果表明,与运动编码粒子群优化算法相比,算法的检测性能提升了6%。此外,与其他元启发式优化算法的对比结果也展示了算法的优势。
关键词
粒子群优化
自适应
子群
运动目标搜索
无人机
Keywords
particle swarm optimization
adaptive
subswarm
moving target search
unmanned aerial vehicle(UAV)
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
对运动目标螺旋搜索误区分析
被引量：
2
3
作者
王文海
机构
[
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第6期48-50,53,共4页
基金
中国航空科学基金资助项目(023005)
文摘
对运动目标搜索是军事系统工程的一个重要内容,其在很多领域具有广泛应用,如对潜艇搜索、对失事舰船飞机搜救、制导武器搜索捕捉目标等。用运动学和数学的有关知识分析了目标定速直航机动时的分布函数以及搜索者与其可相遇的条件,提出了对运动目标按螺旋线搜索的另一种证明方法,建立了直线搜索时目标可能位置点的数学模型,并以此为依据分析了对运动目标螺旋搜索模式的一个误区。
关键词
搜索
论
搜索
模式
运动
目标
Keywords
search theory, search pattern, moving target
分类号
E925.66 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
O229 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多机器人运动目标搜索策略研究
周浦城
洪炳镕
蔡则苏
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
用于UAV运动目标搜索的自适应粒子群算法
杨鸿光
张宇辉
魏文红
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
对运动目标螺旋搜索误区分析
王文海
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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