运动目标位置预测模型 被引量：10

1

作者 安凯 马佳光 傅承毓 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期4-7,共4页

为建立运动目标位置的预测模型 ,提出了一种新的模糊神经网络模型 ,并证明这种模糊神经网络可任意逼近连续函数 ,因而可用于建立运动目标位置的预测模型中。将运动目标在采样时刻位置间的关系表示为含有目标加速度的三阶差分方程 ,利用... 为建立运动目标位置的预测模型 ,提出了一种新的模糊神经网络模型 ,并证明这种模糊神经网络可任意逼近连续函数 ,因而可用于建立运动目标位置的预测模型中。将运动目标在采样时刻位置间的关系表示为含有目标加速度的三阶差分方程 ,利用模糊神经网络逼近目标加速度 。 展开更多

关键词 目标跟踪 运动目标位置预测模型 神经网络

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基于运动趋势的移动对象位置预测 被引量：11

2

作者 李雯 夏士雄 +2 位作者 刘峰 张磊 袁冠 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期46-53,62,共9页

提出一种基于运动趋势的移动对象位置预测算法,不仅借鉴马尔可夫模型思想对移动对象的历史活动轨迹进行建模,而且将对象的运动趋势作为位置预测的重要因素。以全体历史停留区域作为未来位置的候选,根据位置的特征,将结果分为预测位置和... 提出一种基于运动趋势的移动对象位置预测算法,不仅借鉴马尔可夫模型思想对移动对象的历史活动轨迹进行建模,而且将对象的运动趋势作为位置预测的重要因素。以全体历史停留区域作为未来位置的候选,根据位置的特征,将结果分为预测位置和推荐位置。真实数据实验表明,算法在保证较高时间效率的同时,预测精度较同类算法提高近10%。 展开更多

关键词 位置预测 移动对象 马尔可夫模型 运动趋势 区域可达性

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车辆动态目标位置跟踪的自适应预测控制研究 被引量：1

3

作者 莫舒玥 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期96-99,104,共5页

车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响,使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难,导致传统基于模型的控制方法难以适应车辆行驶过程中复杂的动态变化因素。针对车辆的动态目标位置跟踪... 车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响,使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难,导致传统基于模型的控制方法难以适应车辆行驶过程中复杂的动态变化因素。针对车辆的动态目标位置跟踪特点,通过构建车辆动态目标位置的运动学模型,采用自适应预测控制方法(Model-free Adaptive Predictive Control,简称MFAPC)研究车辆弯道保持系统中的动态目标位置跟踪问题,并基于MFAPC方法实现控制器的设计。控制仿真结果表明,相比PID控制方法,采用无模型自适应预测控制方法对车辆动态目标位置进行动态跟踪控制,其跟踪精度更高,控制过程更加平稳,从而使车辆驾驶过程具有更好的舒适性。 展开更多

关键词 动态目标位置 运动学模型 自适应预测控制 PID控制

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欧拉弹力模型的视频运动目标自适应图切检测

4

作者 郭春生 高海艳 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期32-37,共6页

传统的视频运动目标图切检测算法基于低阶马尔科夫随机场,能量函数的低阶近似无法准确描述图像像素的空间相关性,导致图切检测结果过度平滑。本文提出一种基于高阶欧拉弹力模型的图切检测算法,利用欧拉弹性模型优化目标边界曲线和修正... 传统的视频运动目标图切检测算法基于低阶马尔科夫随机场,能量函数的低阶近似无法准确描述图像像素的空间相关性,导致图切检测结果过度平滑。本文提出一种基于高阶欧拉弹力模型的图切检测算法,利用欧拉弹性模型优化目标边界曲线和修正能量函数的低阶近似。算法通过利用前一帧图像的检测结果,对当前帧图像运动目标像素点数和前景背景邻接像素对数进行卡尔曼预测,并不断自适应调整当前帧的图像模型参数,实现了视频运动目标的连续全局优化检测。实验结果验证了欧拉弹力模型在视频运动目标检测中的有效性,其检测结果能够更好地满足人的视觉效果。 展开更多

关键词 欧拉弹力模型 运动目标检测 图切 卡尔曼预测

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篮球运动员的多目标追踪与轨迹预测 被引量：10

5

作者 张禹 魏一凡 +1 位作者 陶靖婷 李杰 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期800-809,共10页

目的:探究篮球运动员多目标追踪表现及轨迹预测优势,对"位置假说"和"轨迹预测假说"进行检验与拓展。方法:实验一受试者为篮球运动员12人(平均年龄21.04±2.02岁)和普通大学生12人(平均年龄23.5±1.87岁);... 目的:探究篮球运动员多目标追踪表现及轨迹预测优势,对"位置假说"和"轨迹预测假说"进行检验与拓展。方法:实验一受试者为篮球运动员12人(平均年龄21.04±2.02岁)和普通大学生12人(平均年龄23.5±1.87岁);实验二新招募受试者24人,其中篮球运动员12人(平均年龄20.42±1.44岁)、普通大学生12人(平均年龄22.75±2.05岁)。实验采用多目标追踪范式结合消失范式。受试者追踪多个在电脑屏幕上运动的客体,运动过程中客体可能短暂消失然后重新出现,要求受试者持续追踪目标并报告它们的最终位置,并且操控了目标数量和运动客体消失后重现的位置。相比于实验一,实验二延长了重现位置与消失点的距离。追踪正确率由每个试次中正确追踪目标的个数除以总个数获得。结果:实验一显示,当目标重现在沿轨迹运动的预测点时,两类人群的多目标追踪正确率均好于轨迹旋转90度点(预测点正确率0.813±0.015,逆时针90度点正确率0.719±0.019,顺时针90度点正确率0.727±0.019,P运动员<0.001,P大学生<0.001)。实验二显示,当目标重现于预测点远点时,篮球运动员的追踪正确率好于普通大学生(篮球运动员追踪正确率0.743±0.020,普通大学生追踪正确率0.586±0.026,P<0.01,偏η2=0.455)。另外,实验一和实验二中,两类人群都在目标重现于消失点位置时追踪正确率最高。结论:篮球运动员和普通大学生都具有轨迹预测能力,篮球运动员的优势在于追踪表现更好且对轨迹预测延伸得更远,能更有效地预测更远的位置。多目标追踪中"位置假说"和"轨迹预测假说"两种理论可并存,其中位置优势是稳定的,对轨迹的预测易受容量、距离、人群等因素影响。 展开更多

关键词 篮球运动员 多目标追踪 轨迹预测 位置优势

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一种面向移动GIS的运动对象位置预测方法

6

作者 申艳 《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第4期30-33,45,共5页

提出一种基于GM(1,1)的灰预测模型,该模型不仅适用于满足线性函数关系的运动对象,而且能很好地支持自由运动对象,并在采样数据存在一定误差的情况下,可以很好地控制误差的传播,保持较高的预测精度.实验证明该模型相比于现有的线性预测... 提出一种基于GM(1,1)的灰预测模型,该模型不仅适用于满足线性函数关系的运动对象,而且能很好地支持自由运动对象,并在采样数据存在一定误差的情况下,可以很好地控制误差的传播,保持较高的预测精度.实验证明该模型相比于现有的线性预测模型具有更好的预测性能. 展开更多

关键词 移动GIS 运动对象 位置预测 灰色预测模型

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视频监视中的运动目标跟踪算法 被引量：8

7

作者 郑江滨 李秀秀 张艳宁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1991-1993,共3页

提出了一种新的运动目标跟踪算法。通过预测运动目标下一时刻的位置以及缩小目标搜索范围来提高跟踪速度。该算法使用运动目标加速度运动位移方程预测下一时刻目标可能出现的位置,使用预测位置误差方程估计运动目标搜索范围,并使用IIR... 提出了一种新的运动目标跟踪算法。通过预测运动目标下一时刻的位置以及缩小目标搜索范围来提高跟踪速度。该算法使用运动目标加速度运动位移方程预测下一时刻目标可能出现的位置,使用预测位置误差方程估计运动目标搜索范围,并使用IIR滤波器对目标运动速度、加速度等参数自适应地修正。实验证明,该算法即使当运动目标做加速运动时,也可准确地预测运动目标的位置,缩小目标搜索范围,进而提高目标跟踪速度。 展开更多

关键词 视频监视 运动目标跟踪 位置预测

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环境温度对数控机床直线运动轴位置偏差的影响 被引量：3

8

作者 马军旭 周长兴 +1 位作者 张俊 赵万华 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期579-585,共7页

机床使用时环境温度的变化,造成补偿后的定位精度变差."固定-支撑"的丝杠安装方式下热误差呈线性规律,据此建立了半闭环直线运动轴位置偏差随环境温度变化的预测模型.测试了半闭环控制运动轴在最高、最低两种环境温度下的位... 机床使用时环境温度的变化,造成补偿后的定位精度变差."固定-支撑"的丝杠安装方式下热误差呈线性规律,据此建立了半闭环直线运动轴位置偏差随环境温度变化的预测模型.测试了半闭环控制运动轴在最高、最低两种环境温度下的位置偏差,拟合得到热误差随环境温度变化的规律.利用位置偏差预测结果,对螺距误差进一步补偿.结果表明:对于半闭环控制的滚珠丝杠进给系统,当环境温升8,℃时,位置偏差最大值由8mm增大到72mm,补偿后降为9.9mm,降低了96.87%,;对于全闭环控制的滚珠丝杠进给系统,当环境温升8℃时,位置偏差由2.5mm增大到17.7mm.根据本文所建立的模型进行补偿,可以提高定位精度的热稳定性,并且当环境温升大于6℃时,利用温度补偿的半闭环控制下定位精度大于全闭环控制下的定位精度. 展开更多

关键词 位置偏差预测模型 环境温度 直线运动轴 半闭环 全闭环

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红外运动小目标检测的小面拟合算法

9

作者 于勇 郭雷 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第17期15-17,26,共4页

针对红外图像序列中运动小目标,提出一种基于预测的小面拟合目标检测算法。首先根据图像序列中目标运动的连续性及方向性,采用二阶自回归模型预测目标的搜索窗口。然后根据天空背景红外图像中小目标灰度高于背景的特征,利用小面拟合模... 针对红外图像序列中运动小目标,提出一种基于预测的小面拟合目标检测算法。首先根据图像序列中目标运动的连续性及方向性,采用二阶自回归模型预测目标的搜索窗口。然后根据天空背景红外图像中小目标灰度高于背景的特征,利用小面拟合模型对搜索窗口的局部区域作灰度曲面拟合,提取搜索窗口内灰度极值点作为目标,提出了相应的目标检测算子。对红外图像序列的实验表明,该算法可有效检测天空背景下红外运动小目标,算法的实时性和抗干扰能力优于传统的目标检测方法。 展开更多

关键词 红外运动小目标 目标检测 小面模型 预测算法 目标搜索窗口

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多模态背景下快速运动目标检测的研究 被引量：3

10

作者 孟凤 王成儒 《电子测量技术》 2007年第6期33-35,79,共4页

为了使运动目标检测算法能够适应场景复杂的情况,可采用高斯混合模型进行建模的方法,本文在此基础上提出了一种新的快速检测算法。该算法基于像素时域和空域相关性,利用这一性质可以减少高斯混合模型的个数,从而提高算法运行速度,经验... 为了使运动目标检测算法能够适应场景复杂的情况,可采用高斯混合模型进行建模的方法,本文在此基础上提出了一种新的快速检测算法。该算法基于像素时域和空域相关性,利用这一性质可以减少高斯混合模型的个数,从而提高算法运行速度,经验证发现算法的精确度没有大的降低;同时给出了一种卡尔曼预测的更新算法,这既保证了稳定性又能快速建立背景模型。实验结果表明,该算法在不降低原来算法精确度的基础上,有效地提高了算法的速度。 展开更多

关键词 高斯混合模型 卡尔曼预测 运动目标检测 背景减

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综合多种预测方案实现遮挡情况下的目标跟踪(英文) 被引量：5

11

作者 E. Corvee S. Velastin G. A. Jones 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期356-369,共14页

由于采用了多种运动预测方案 ,本文提出的目标跟踪方法能选择最佳的观测结果 ,实现对非标定固定焦距的静止摄像机的单目图像序列中的目标跟踪 .静态背景参考图像由混合模型法估计 ,在最简单的环境下 ,跟踪算法则采用匀加速运动模型对目... 由于采用了多种运动预测方案 ,本文提出的目标跟踪方法能选择最佳的观测结果 ,实现对非标定固定焦距的静止摄像机的单目图像序列中的目标跟踪 .静态背景参考图像由混合模型法估计 ,在最简单的环境下 ,跟踪算法则采用匀加速运动模型对目标完成跟踪 .本文主要贡献是采用了三个预测器和最小方差相关时选择目标最可能的位置 .三个预测器分别是 :α - β跟踪方案、卡尔曼滤波和区域分割匹配方案 . 展开更多

关键词 图像序列 运动预测 目标跟踪 混合模型 摄像机 图像匹配

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多目标运动物体阶段速度光电测量方法

12

作者 黄永岳 王艳琼 简远鸣 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第8期68-72,共5页

对多目标运动物体的阶段速度进行测量时,在测量目标速度的过程中无法消除噪声产生的干扰,导致目标跟踪曲线与目标实际运动曲线之间的误差较大、测量结果与实际速度不符,存在跟踪误差大和测量准确率低的问题,由此提出多目标运动物体阶段... 对多目标运动物体的阶段速度进行测量时,在测量目标速度的过程中无法消除噪声产生的干扰,导致目标跟踪曲线与目标实际运动曲线之间的误差较大、测量结果与实际速度不符,存在跟踪误差大和测量准确率低的问题,由此提出多目标运动物体阶段速度光电测量方法。在逻辑或运算的基础上,结合背景差影法对多目标运动物体进行检测,并利用3*3中值滤波模型对图像进行预处理,消除长尾叠加噪声、叠加白噪声和孤立噪声产生的干扰。建立目标质心在目标检测图像中的位置函数,利用最小二乘拟合方法光电测量多目标运动物体的阶段速度。实验结果表明,所提方法的跟踪误差小、测量准确率高。 展开更多

关键词 多目标运动 物体阶段速度 中值滤波模型 质心位置函数 速度光电测量

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汽车自适应巡航跟车多目标鲁棒控制算法设计 被引量：20

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作者 吴光强 郭晓晓 张亮修 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期80-86,共7页

为满足自适应巡航系统跟车模式下的舒适性需求并且兼顾车辆安全性,基于模型预测控制原理提出一种多目标鲁棒跟车控制算法.建立考虑前车加速度干扰的自适应巡航系统车间纵向运动学模型,该模型可全面反映系统的动态演化规律,提高模型的精... 为满足自适应巡航系统跟车模式下的舒适性需求并且兼顾车辆安全性,基于模型预测控制原理提出一种多目标鲁棒跟车控制算法.建立考虑前车加速度干扰的自适应巡航系统车间纵向运动学模型,该模型可全面反映系统的动态演化规律,提高模型的精度和可靠性;针对自适应巡航系统需求进行目标分析,设计一种考虑舒适性和安全性的多目标模型预测控制算法;针对模型预测控制算法鲁棒性较差的问题,引入修正项反馈,提高控制系统鲁棒性,采用向量约束管理法解决模型预测控制算法硬约束造成的控制系统无优化解问题.仿真结果表明:该算法使跟车时车辆加速度及冲击度保持在舒适性范围,同时车间距始终大于最小安全距离,兼顾了舒适性和安全性要求,实现了自适应巡航控制系统跟车目的. 展开更多

关键词 半自动驾驶汽车 自适应巡航控制 车间纵向运动学模型 多目标模型预测控制 向量约束管理法

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稳像火控系统误差分析 被引量：4

14

作者 罗来科 王耀北 王顺岭 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第5期30-32,35,共4页

通过对坦克稳像火控系统预测模型和目标运动状态测量的误差分析,提出提高测量精度和射击命中率的措施。

关键词 坦克稳像火控系统 预测模型 目标运动状态 误差分析

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航空自适应火控系统探讨

15

作者 兰伟华 《兵工学报》 EI CAS 1981年第3期19-28,共10页

本文介绍采用参考模型自适应控制方法来减少或消除航空射击前置计算火力控制系统的时间滞后和提高火控系统稳定性的新方法。

关键词 火力控制系统 瞄准误差 人一机系统 时间滞后 目标运动 传递函数 李亚普诺夫函数 参考模型 被控对象 位置误差

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