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基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测
被引量：
4
1
作者
郑军
邱强
+1 位作者
李鹏
潘际銮
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期379-382,共4页
设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利...
设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利用光电编码器测量速度大小,实现对机器人运动状态的测量.根据其测量结果,建立了电动机输入和控制点运动状态之间的关系,为机器精确任务操作提供了基础.
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关键词
爬壁机器人
万向轮
运动状态检测
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职称材料
运动状态检测在低速率无线视频传输中的研究和应用
2
作者
唐贵进
朱秀昌
《信号处理》
CSCD
北大核心
2007年第1期136-140,共5页
在低速无线网络视频传输中,大运动帧将会造成视频传输延迟,导致重建图像质量下降。本文提出了一种适用于低速率无线视频传输的运动状态检测的方法,用其在编码端剔除大运动帧,从而降低了码率,保证了一定的视频传输的质量。
关键词
低速率
无线视频
视频传输
运动状态检测
GSM
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职称材料
同步三星目标运动状态快速检测方法
被引量：
2
3
作者
杨宇翔
张汇川
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1392-1398,共7页
针对星载无源定位系统难以从定位结果及时准确地检测目标运动状态的问题,利用同步三星时差定位体制的定位误差特性,根据静止假设下同步双星时/频差与三星定位结果应相匹配的原理,提出了基于定位一致性的目标运动状态快速检测算法.先通...
针对星载无源定位系统难以从定位结果及时准确地检测目标运动状态的问题,利用同步三星时差定位体制的定位误差特性,根据静止假设下同步双星时/频差与三星定位结果应相匹配的原理,提出了基于定位一致性的目标运动状态快速检测算法.先通过定位结果的误差分析掌握目标实际位置所在区域,然后在静止假设下统计该区域的频差范围,并将定位时刻的频差观测值与之比较,实现目标运动状态检测,并且推导了检测概率的理论表达式.仿真和试验结果验证了算法的有效性,时/频差估计误差标准差为10μs/100mHz时,对速度大于40m/s的目标,检测概率高于99%.实测数据表明该算法显著提高了系统目标运动状态检测的准确性和时效性.
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关键词
频差
时差
无源定位
误差椭圆
运动状态检测
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职称材料
题名
基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测
被引量：
4
1
作者
郑军
邱强
李鹏
潘际銮
机构
清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期379-382,共4页
基金
国家高技术研究发展计划(863)项目(SS2013AA041003)资助
文摘
设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利用光电编码器测量速度大小,实现对机器人运动状态的测量.根据其测量结果,建立了电动机输入和控制点运动状态之间的关系,为机器精确任务操作提供了基础.
关键词
爬壁机器人
万向轮
运动状态检测
Keywords
wall-climbing robot
universal wheel
motion state detection
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
运动状态检测在低速率无线视频传输中的研究和应用
2
作者
唐贵进
朱秀昌
机构
南京邮电大学图像处理与图像通信重点实验室
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2007年第1期136-140,共5页
文摘
在低速无线网络视频传输中,大运动帧将会造成视频传输延迟,导致重建图像质量下降。本文提出了一种适用于低速率无线视频传输的运动状态检测的方法,用其在编码端剔除大运动帧,从而降低了码率,保证了一定的视频传输的质量。
关键词
低速率
无线视频
视频传输
运动状态检测
GSM
Keywords
low rate
wireless video
video transmission
motion state detection
GSM
分类号
TP393.03 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
同步三星目标运动状态快速检测方法
被引量：
2
3
作者
杨宇翔
张汇川
机构
西南电子电信技术研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1392-1398,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA7074012)
文摘
针对星载无源定位系统难以从定位结果及时准确地检测目标运动状态的问题,利用同步三星时差定位体制的定位误差特性,根据静止假设下同步双星时/频差与三星定位结果应相匹配的原理,提出了基于定位一致性的目标运动状态快速检测算法.先通过定位结果的误差分析掌握目标实际位置所在区域,然后在静止假设下统计该区域的频差范围,并将定位时刻的频差观测值与之比较,实现目标运动状态检测,并且推导了检测概率的理论表达式.仿真和试验结果验证了算法的有效性,时/频差估计误差标准差为10μs/100mHz时,对速度大于40m/s的目标,检测概率高于99%.实测数据表明该算法显著提高了系统目标运动状态检测的准确性和时效性.
关键词
频差
时差
无源定位
误差椭圆
运动状态检测
Keywords
differential frequency offset(DFO)
differential time offset(DTO)
passive location
error ellipse
motion state detection
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测
郑军
邱强
李鹏
潘际銮
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
运动状态检测在低速率无线视频传输中的研究和应用
唐贵进
朱秀昌
《信号处理》
CSCD
北大核心
2007
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
同步三星目标运动状态快速检测方法
杨宇翔
张汇川
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
已选择
0
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参考文献
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