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船舶失控后运动状态分析
被引量:
7
1
作者
刘明俊
李世刚
+1 位作者
杨晓妍
周崇喜
《船海工程》
北大核心
2005年第2期58-60,共3页
运用船舶操纵理论,结合苏通桥桥区水域的具体水文、气象以及航道条件,确定船舶失控后的各种运动参量,判断失控船舶是否能够安全通过大桥,并为船舶操纵和管理人员提供行动上的依据。
关键词
运动状态分析
失控
船舶操纵
航道条件
运动
参量
管理人员
桥区
大桥
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职称材料
计算机辅助农业机械运动状态分析的多媒体系统
2
作者
宋慧芝
张祖品
《浙江大学学报(农业与生命科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期331-334,共4页
为了研究农业机械设计的最佳参数或参数范围 ,应用计算机的机构运动状态模拟分析方法和多媒体技术 ,开发了计算机辅助农业机械动态分析的多媒体系统 ,该系统将机构运动分析参数化 ,能更大地提高机构运动分析的效率和精确度 ,还将运动分...
为了研究农业机械设计的最佳参数或参数范围 ,应用计算机的机构运动状态模拟分析方法和多媒体技术 ,开发了计算机辅助农业机械动态分析的多媒体系统 ,该系统将机构运动分析参数化 ,能更大地提高机构运动分析的效率和精确度 ,还将运动分析方法的全过程生动地展示出来。
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关键词
农业机械
运动状态分析
多媒体系统
机构
运动
计算机辅助
分析
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职称材料
基于状态空间模型的多辐射源运动状态分析
3
作者
李立萍
陈天麒
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期545-551,共7页
利用无源传感器对辐射源进行无源定位是重要的研究课题,受到广泛重视。而利用运动的单一传感器对运动的多个辐射源同时进行运动状态分析则是无源定位问题中的难点。状态空间模型可将辐射源的参数估计和辐射源的运动状态分析有机地联系...
利用无源传感器对辐射源进行无源定位是重要的研究课题,受到广泛重视。而利用运动的单一传感器对运动的多个辐射源同时进行运动状态分析则是无源定位问题中的难点。状态空间模型可将辐射源的参数估计和辐射源的运动状态分析有机地联系在一起。本文基于状态空间模型和运动的单一均匀线阵,用信息论准则和ESRPIT算法对辐射源的个数、辐射源的发射频率和空间频率、空间频率变化率进行联合估计,进而对各个辐射源进行运动状态分析(TMA—目标运动分析)。
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关键词
阵列处理
状态
空间模型
参数估计
多辐射源
运动状态分析
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职称材料
传统式联合收割机逐稿器运动状态分析及改进
4
作者
许立佳
《农机使用与维修》
2004年第4期34-35,共2页
1000系列联合收割机是佳木斯联合收割机厂在二十世纪八十年代初引进美国约翰·迪尔公司的技术生产、制造的.至今已投放市场二千多台,深受用户欢迎和好评.但与单轴流滚筒和双轴流滚筒相比,它的逐稿器经常堵塞,特别是收获大豆时堵塞...
1000系列联合收割机是佳木斯联合收割机厂在二十世纪八十年代初引进美国约翰·迪尔公司的技术生产、制造的.至今已投放市场二千多台,深受用户欢迎和好评.但与单轴流滚筒和双轴流滚筒相比,它的逐稿器经常堵塞,特别是收获大豆时堵塞和漏粮成了非常头痛的问题.下面就来分析一下这个问题.
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关键词
联合收割机
逐稿器
运动状态分析
改进措施
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职称材料
喷雾机器人导航系统建模与控制算法设计
5
作者
孙学岩
《农机化研究》
北大核心
2010年第1期71-73,共3页
喷雾机器人是为适应设施农业的要求而发展起来的一种农业高新技术,自动导航技术是喷雾机器人研究的关键技术之一。为此,通过对喷雾机器人运动状态的分析,建立了控制系统的数学模型。以此为基础,进行了数字PID控制算法的工程实现。运行...
喷雾机器人是为适应设施农业的要求而发展起来的一种农业高新技术,自动导航技术是喷雾机器人研究的关键技术之一。为此,通过对喷雾机器人运动状态的分析,建立了控制系统的数学模型。以此为基础,进行了数字PID控制算法的工程实现。运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求。
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关键词
喷雾机器人
运动状态分析
数学模型
数字PID算法
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职称材料
题名
船舶失控后运动状态分析
被引量:
7
1
作者
刘明俊
李世刚
杨晓妍
周崇喜
机构
武汉理工大学航运学院
出处
《船海工程》
北大核心
2005年第2期58-60,共3页
文摘
运用船舶操纵理论,结合苏通桥桥区水域的具体水文、气象以及航道条件,确定船舶失控后的各种运动参量,判断失控船舶是否能够安全通过大桥,并为船舶操纵和管理人员提供行动上的依据。
关键词
运动状态分析
失控
船舶操纵
航道条件
运动
参量
管理人员
桥区
大桥
Keywords
ship out of control Speed Stopping distance rushing time drifting distance
分类号
U675.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]
S220.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
计算机辅助农业机械运动状态分析的多媒体系统
2
作者
宋慧芝
张祖品
机构
浙江大学农业工程系
浙江工程学院机械与自动化控制系
出处
《浙江大学学报(农业与生命科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期331-334,共4页
文摘
为了研究农业机械设计的最佳参数或参数范围 ,应用计算机的机构运动状态模拟分析方法和多媒体技术 ,开发了计算机辅助农业机械动态分析的多媒体系统 ,该系统将机构运动分析参数化 ,能更大地提高机构运动分析的效率和精确度 ,还将运动分析方法的全过程生动地展示出来。
关键词
农业机械
运动状态分析
多媒体系统
机构
运动
计算机辅助
分析
Keywords
analysis of mechanical movements
computer assisted analysis
multimedia
分类号
S220.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于状态空间模型的多辐射源运动状态分析
3
作者
李立萍
陈天麒
机构
电子科技大学电子工程学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期545-551,共7页
文摘
利用无源传感器对辐射源进行无源定位是重要的研究课题,受到广泛重视。而利用运动的单一传感器对运动的多个辐射源同时进行运动状态分析则是无源定位问题中的难点。状态空间模型可将辐射源的参数估计和辐射源的运动状态分析有机地联系在一起。本文基于状态空间模型和运动的单一均匀线阵,用信息论准则和ESRPIT算法对辐射源的个数、辐射源的发射频率和空间频率、空间频率变化率进行联合估计,进而对各个辐射源进行运动状态分析(TMA—目标运动分析)。
关键词
阵列处理
状态
空间模型
参数估计
多辐射源
运动状态分析
Keywords
Array signal processing, State-space model, Spatio-temporal signal analysis, Pa- rameters estimation
分类号
TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
传统式联合收割机逐稿器运动状态分析及改进
4
作者
许立佳
机构
约翰.迪尔佳联收获机械有限公司
出处
《农机使用与维修》
2004年第4期34-35,共2页
文摘
1000系列联合收割机是佳木斯联合收割机厂在二十世纪八十年代初引进美国约翰·迪尔公司的技术生产、制造的.至今已投放市场二千多台,深受用户欢迎和好评.但与单轴流滚筒和双轴流滚筒相比,它的逐稿器经常堵塞,特别是收获大豆时堵塞和漏粮成了非常头痛的问题.下面就来分析一下这个问题.
关键词
联合收割机
逐稿器
运动状态分析
改进措施
分类号
S225.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
喷雾机器人导航系统建模与控制算法设计
5
作者
孙学岩
机构
潍坊学院信息与控制工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2010年第1期71-73,共3页
文摘
喷雾机器人是为适应设施农业的要求而发展起来的一种农业高新技术,自动导航技术是喷雾机器人研究的关键技术之一。为此,通过对喷雾机器人运动状态的分析,建立了控制系统的数学模型。以此为基础,进行了数字PID控制算法的工程实现。运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求。
关键词
喷雾机器人
运动状态分析
数学模型
数字PID算法
Keywords
spraying robot
kinestate analysis
mathematical model
digital PID algorithm
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶失控后运动状态分析
刘明俊
李世刚
杨晓妍
周崇喜
《船海工程》
北大核心
2005
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
计算机辅助农业机械运动状态分析的多媒体系统
宋慧芝
张祖品
《浙江大学学报(农业与生命科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于状态空间模型的多辐射源运动状态分析
李立萍
陈天麒
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
传统式联合收割机逐稿器运动状态分析及改进
许立佳
《农机使用与维修》
2004
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
喷雾机器人导航系统建模与控制算法设计
孙学岩
《农机化研究》
北大核心
2010
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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