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应用内置传感器信号的工业机器人末端运动特性检测方法研究
被引量：
2
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作者
蔡航航
刘大猛
+2 位作者
郭文静
梅雪松
耿涛
《机床与液压》
北大核心
2019年第3期9-13,共5页
工业机器人作业过程中末端运动特性对加工质量有着重要影响。其关节运动特性在一定程度上决定了机器人末端的运动精度和运动特性。提出一种基于工业机器人内置传感器信号的检测方法。工业机器人关节电机的内置传感器信号能够实时反映关...
工业机器人作业过程中末端运动特性对加工质量有着重要影响。其关节运动特性在一定程度上决定了机器人末端的运动精度和运动特性。提出一种基于工业机器人内置传感器信号的检测方法。工业机器人关节电机的内置传感器信号能够实时反映关节运动信息,通过关节运动信息可以对机器人末端的运动特性进行检测和评估。经过与球杆仪的对照试验和负载、速度变化对末端运动特性的影响实验,验证了该方法的可行性和有效性,能够方便、快捷地实现工业机器人作业过程中末端运动特性的检测。
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关键词
工业机器人
内置传感器
电机
特性
运动特性检测
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职称材料
基于云层图像的塔式太阳能热发电能量预测方法
被引量：
2
2
作者
李德文
宓霄凌
+2 位作者
黄文君
张鹏
田军
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期2674-2679,共6页
提出一种应用于塔式太阳能热发电系统的云层图像识别与运动检测方法,动态预测云层移动对系统热发电能量的影响。该方法利用小波维纳滤波对工业相机实时采集的天空图像进行降噪处理,基于Lab空间边缘检测算法识别天空图像中的云层,结合CS...
提出一种应用于塔式太阳能热发电系统的云层图像识别与运动检测方法,动态预测云层移动对系统热发电能量的影响。该方法利用小波维纳滤波对工业相机实时采集的天空图像进行降噪处理,基于Lab空间边缘检测算法识别天空图像中的云层,结合CSIFT匹配特征点计算得到云层运动速度和方向,并通过云层、太阳、镜场间的相对位置关系实时分析和预测系统热发电能量受云层运动的影响。实验结果表明,该方法的预测实时性和准确性均满足要求,具有较高的工程应用价值。
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关键词
云层图像识别
云层
运动特性检测
热发电能量预测
小波维纳滤波
Lab空间边缘
检测
CSIFT特征
匹配
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职称材料
题名
应用内置传感器信号的工业机器人末端运动特性检测方法研究
被引量：
2
1
作者
蔡航航
刘大猛
郭文静
梅雪松
耿涛
机构
西安交通大学机械工程学院陕西省智能机器人重点实验室
陕西法士特齿轮有限责任公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第3期9-13,共5页
基金
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2015KTCXSF-04)
文摘
工业机器人作业过程中末端运动特性对加工质量有着重要影响。其关节运动特性在一定程度上决定了机器人末端的运动精度和运动特性。提出一种基于工业机器人内置传感器信号的检测方法。工业机器人关节电机的内置传感器信号能够实时反映关节运动信息,通过关节运动信息可以对机器人末端的运动特性进行检测和评估。经过与球杆仪的对照试验和负载、速度变化对末端运动特性的影响实验,验证了该方法的可行性和有效性,能够方便、快捷地实现工业机器人作业过程中末端运动特性的检测。
关键词
工业机器人
内置传感器
电机
特性
运动特性检测
Keywords
Industrial robots
Built-in sensor signal
Characteristics of motor
Detection of motion characteristics
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于云层图像的塔式太阳能热发电能量预测方法
被引量：
2
2
作者
李德文
宓霄凌
黄文君
张鹏
田军
机构
浙江大学智能系统与控制研究所
浙江中控太阳能技术有限公司
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期2674-2679,共6页
基金
国家自然科学基金(61273100)
文摘
提出一种应用于塔式太阳能热发电系统的云层图像识别与运动检测方法,动态预测云层移动对系统热发电能量的影响。该方法利用小波维纳滤波对工业相机实时采集的天空图像进行降噪处理,基于Lab空间边缘检测算法识别天空图像中的云层,结合CSIFT匹配特征点计算得到云层运动速度和方向,并通过云层、太阳、镜场间的相对位置关系实时分析和预测系统热发电能量受云层运动的影响。实验结果表明,该方法的预测实时性和准确性均满足要求,具有较高的工程应用价值。
关键词
云层图像识别
云层
运动特性检测
热发电能量预测
小波维纳滤波
Lab空间边缘
检测
CSIFT特征
匹配
Keywords
cloud image recognition
cloud motion characteristics detection
thermal power generation forecast
Wiener filtering in wavelet domain
edge detection based on Lab space
CSIFT feature matching
分类号
TK514 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
应用内置传感器信号的工业机器人末端运动特性检测方法研究
蔡航航
刘大猛
郭文静
梅雪松
耿涛
《机床与液压》
北大核心
2019
2
在线阅读
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职称材料
2
基于云层图像的塔式太阳能热发电能量预测方法
李德文
宓霄凌
黄文君
张鹏
田军
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
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职称材料
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