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一种3-P(4U)并联机器人的运动学分析
被引量：
2
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作者
李宏
赵铁石
黄真
《燕山大学学报》
CAS
2003年第2期133-138,共6页
分析了3-P(4U)这一新型并联机器人的结构特点及其能实现三维移动的机构学原理,推导了求解该机构的位置、速度、加速度的正、反解方程,并进行了数值验证,绘出了几种典型输入时动平台的运动特性曲线。
关键词
并联机器人
机构学
运动
学分析
运动特性曲线
三自由度
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职称材料
题名
一种3-P(4U)并联机器人的运动学分析
被引量：
2
1
作者
李宏
赵铁石
黄真
机构
燕山大学机器人研究中心
出处
《燕山大学学报》
CAS
2003年第2期133-138,共6页
基金
河北省教委基金(990302)
文摘
分析了3-P(4U)这一新型并联机器人的结构特点及其能实现三维移动的机构学原理,推导了求解该机构的位置、速度、加速度的正、反解方程,并进行了数值验证,绘出了几种典型输入时动平台的运动特性曲线。
关键词
并联机器人
机构学
运动
学分析
运动特性曲线
三自由度
Keywords
parallel manipulator, mechanics, kinematics characteristics.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种3-P(4U)并联机器人的运动学分析
李宏
赵铁石
黄真
《燕山大学学报》
CAS
2003
2
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