基于电子稳像跟踪技术的运动滤波算法 被引量：10

1

作者 王斌 赵跃进 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期202-206,共5页

为了在摄像机平台不稳的情况下获取稳定的图像序列,实现基于电子稳像的目标跟踪,对摄像机主动扫描运动与随机抖动分离方法进行了研究,提出了用均值偏移和粒子滤波结合的运动滤波算法(MSPF)来实现运动分离。算法通过粒子滤波预测粒子,然... 为了在摄像机平台不稳的情况下获取稳定的图像序列,实现基于电子稳像的目标跟踪,对摄像机主动扫描运动与随机抖动分离方法进行了研究,提出了用均值偏移和粒子滤波结合的运动滤波算法(MSPF)来实现运动分离。算法通过粒子滤波预测粒子,然后利用单次均值偏移迭代移动粒子,使粒子更接近于目标真实位置区域,削弱了计算结果精度对粒子数的依赖。对于现实中的复杂背景,利用MSPF算法分离摄像机的主动扫描运动和随机抖动,采用运动补偿图像差分法检测出运动目标,从而实现图像的稳定跟踪。实验结果表明,MSPF算法使用50%的粒子就能起到传统粒子滤波算法同样的效果,缩短了计算时间,有利于实现实时稳像跟踪,适用于车载、船载、机载等稳定跟踪系统中。 展开更多

关键词 电子稳像 目标跟踪 均值偏移和粒子滤波 运动滤波

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基于蛙眼R3细胞感受野模型的运动滤波方法 被引量：3

2

作者 李智勇 何霜 +1 位作者 刘俊敏 李仁发 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期981-990,共10页

视觉感受野(Visual receptive field)模型作为生物视觉感知计算的基础单元,在整个生物视觉信息加工过程中发挥着重要作用.借鉴具有运动视觉特长的生物感受野特性研究高效的运动视觉计算技术,是一种潜在可行的方法.本文基于蛙眼R3细胞感... 视觉感受野(Visual receptive field)模型作为生物视觉感知计算的基础单元,在整个生物视觉信息加工过程中发挥着重要作用.借鉴具有运动视觉特长的生物感受野特性研究高效的运动视觉计算技术,是一种潜在可行的方法.本文基于蛙眼R3细胞感受野,在高斯差分模型(Difference of Gaussians,DOG)的基础上引入时间和空间各向异性的运动视觉表达方式,提出一种基于蛙眼R3细胞的不对称各向异性感受野(Asymmetric anisotropy receptive field,AARF)模型,表达蛙类视觉系统对运动目标敏感的视觉时空特征.基于该运动视觉模型,进一步提出了一种面向序列图像运动目标分析的蛙眼时空运动滤波算子(Frog-based spatio-temporal motion filter,FSTMF),以实现运动目标准确检测与分析.实验结果表明,该方法具有使序列图像背景模糊、动态目标突显的滤波效果,既符合蛙眼视觉背景模糊而前景清晰的特性,也为下一步运动目标的准确检测实现了高效的预处理. 展开更多

关键词 蛙眼视觉特性 不对称各向异性 感受野模型 蛙眼时空运动滤波分析

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一种新的星载光学遥感器光轴指向运动滤波方法 被引量：1

3

作者 侯帅 于飞 +4 位作者 李超 刘成 黄刚 侯丹 赵丽婷 《航天返回与遥感》 CSCD 2020年第1期47-55,共9页

针对应用在动中成像的星载光学遥感器光轴指向运动进行准确的运动估计问题,需要在测量出相机光轴的运动信息后对噪声进行滤波,以获得准确的相机光轴指向偏移量。文章对低通滤波、最小均方自适应滤波、卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等四种... 针对应用在动中成像的星载光学遥感器光轴指向运动进行准确的运动估计问题,需要在测量出相机光轴的运动信息后对噪声进行滤波,以获得准确的相机光轴指向偏移量。文章对低通滤波、最小均方自适应滤波、卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等四种常见方法进行了试验分析,明确了低通滤波方法有更好的效果和适应性,但是性能还需要进一步提升。对相机光轴运动的随机性与所受噪声的统计特征不可预知性,提出了一种根据指向偏移与噪声幅频特性差异自确定截止频率的二次双向低通滤波方法,实现了截止频率的在线估计,解决了常见低通滤波的相位失真问题,滤波效果较四种常见方法更好,满足实际工程应用需求。 展开更多

关键词 动中成像 光轴指向运动 运动估计 运动滤波 光学遥感器 遥感卫星

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运动补偿时间滤波技术研究

4

作者 曾文权 朱小平 吴教育 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第8期2881-2884,共4页

基于运动补偿时间滤波的可伸缩视频编码因其能有效去除时间相关性,而成为视频标准组织目前研究的热点。描述和分析了运动补偿时间滤波技术及其发展状况,对运动补偿时间滤波的图像组大小的选择、小波提升更新技术的优化及自适应时域分解... 基于运动补偿时间滤波的可伸缩视频编码因其能有效去除时间相关性,而成为视频标准组织目前研究的热点。描述和分析了运动补偿时间滤波技术及其发展状况,对运动补偿时间滤波的图像组大小的选择、小波提升更新技术的优化及自适应时域分解级数技术进行了研究和探讨;最后给出了运动补偿时间滤波技术的展望。 展开更多

关键词 运动补偿时间滤波 视频编码 可伸缩 图像组

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运动补偿时域滤波中基于残差图像滤波的更新策略

5

作者 王红梅 赵政 张永华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第11期2778-2780,共3页

现有的比较成熟的可伸缩编码框架是基于运动补偿时域滤波技术的。改进了运动补偿时域滤波中的更新操作,并引入去块滤波。更新操作过程中,要求更新块中的像素所对应的预测运动向量完全一致,否则不参与更新操作。更新操作前,对残差图像在... 现有的比较成熟的可伸缩编码框架是基于运动补偿时域滤波技术的。改进了运动补偿时域滤波中的更新操作,并引入去块滤波。更新操作过程中,要求更新块中的像素所对应的预测运动向量完全一致,否则不参与更新操作。更新操作前,对残差图像在边缘级和采样点级进行滤波控制。通过对高通信号的去块滤波,减少更新块中的伪边界成分,同时减轻块效应对后继预测操作的影响,改善编码效率。实验结果表明该方法能够改进图像的主观质量,提高低运动量的图像序列的编码性能。 展开更多

关键词 运动补偿时域滤波 更新操作 去块滤波 可伸缩编码

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子带内运动补偿时域滤波的优化

6

作者 李俊 刘晓冬 《控制工程》 CSCD 2006年第S2期96-99,共4页

在用提升算法实现子带内运动补偿时域滤波时,为了提高运动模型的有效性,探索了利用多假设预测技术以改善运动补偿。提出了更新算子的优化设计,以提高低码率下视频编码的可扩展性,并取得改善的重建视频质量。实验结果显示,优化的子带内... 在用提升算法实现子带内运动补偿时域滤波时,为了提高运动模型的有效性,探索了利用多假设预测技术以改善运动补偿。提出了更新算子的优化设计,以提高低码率下视频编码的可扩展性,并取得改善的重建视频质量。实验结果显示,优化的子带内运动补偿时域滤波,在保证运动估计精度下,通过合理选择时间滤波器,结合改善的提升实现中的更新操作,提高了编码系统的编码效率和可扩展性能。 展开更多

关键词 可扩展视频编码 运动补偿时域滤波 提升实现 更新算子

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可扩展视频编码中运动补偿时域滤波的改进

7

作者 李俊 刘晓冬 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第4期93-95,共3页

在基于小波变换的可扩展视频编码方案中,研究运动补偿时域滤波的优化方法。将有效的多相位子带内运动估计纳入分层运动估计策略中,用提升算法实现子带内运动补偿时域滤波,融入多假设预测以优化运动补偿技术;为了提高低码率下视频编码的... 在基于小波变换的可扩展视频编码方案中,研究运动补偿时域滤波的优化方法。将有效的多相位子带内运动估计纳入分层运动估计策略中,用提升算法实现子带内运动补偿时域滤波,融入多假设预测以优化运动补偿技术;为了提高低码率下视频编码的可扩展性,提出更新算子的优化设计。实验结果显示,在保证运动估计精度下,合理选择时间滤波器,结合改善的提升实现中的更新操作,提高了编码系统的编码效率和可扩展性能。 展开更多

关键词 可扩展视频编码 子带内运动补偿时域滤波 提升实现 更新算子

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基于运动补偿时域滤波的视频编码算法研究

8

作者 王员根 刘传菊 《现代电子技术》 2007年第12期108-110,共3页

深入研究了自适应图像组结构算法,提出了一种改进方案,新方案增加了图像分组的选择范围,根据视频序列的时域变化特性,分别选择[2,2,2,2,2,2,2,2],[4,4,4,4],[8,8]和[16]四种分组模式。实验结果表明:与改进的自适应图像组结构算法相比,... 深入研究了自适应图像组结构算法,提出了一种改进方案,新方案增加了图像分组的选择范围,根据视频序列的时域变化特性,分别选择[2,2,2,2,2,2,2,2],[4,4,4,4],[8,8]和[16]四种分组模式。实验结果表明:与改进的自适应图像组结构算法相比,新方案的编码性能有所提高,而计算复杂度不变。 展开更多

关键词 可分级视频编码 运动补偿时域滤波 图像组 自适应图像组结构

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大运动前景和旋转抖动视频的快速数字稳定 被引量：7

9

作者 遆晓光 靳万鑫 余颖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期177-185,共9页

针对存在大的旋转抖动和大的运动前景的视频,提出了一种快速电子稳像方法。由于现有圆周投影法在估计图像大角度旋转运动时鲁棒性较差,故对算法进行了改进以提高投影相关匹配时的准确性。考虑常用的稳像算法难以处理含较大或较多运动前... 针对存在大的旋转抖动和大的运动前景的视频,提出了一种快速电子稳像方法。由于现有圆周投影法在估计图像大角度旋转运动时鲁棒性较差,故对算法进行了改进以提高投影相关匹配时的准确性。考虑常用的稳像算法难以处理含较大或较多运动前景的抖动视频,提出一种基于图像位平面金字塔的自适应取块平移运动估计方案;该方案可根据块匹配结果的统计特性决策最优取块模式,最大程度地避免运动前景对运动参数估计的干扰。最后,引入一种自适应分组的限幅加均值复合滤波方式,一方面通过限幅滤波修正帧间错误运动估计,另一方面自适应分组确定滤波窗口以达到较佳运动平滑效果。实验结果表明:改进的圆周投影法旋转估计的准确性和稳健性均有提高;自适应取块的平移运动估计方案能够准确估计较大运动前景抖动视频的运动参数,同时也适用于灰度特征不丰富的抖动视频;稳像的信噪比峰值可达31.08dB。 展开更多

关键词 电子稳像 改进圆周投影 自适应块匹配 运动估计 运动滤波

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基于仿射不变约束与快速EKF滤波的航拍图像稳像 被引量：2

10

作者 易盟 楚岩 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第8期313-317,共5页

考虑到航拍机载成像平台抖动严重、视频稳像匹配环节精度不一致的特点以及航拍图像稳像技术快速、准确的要求,提出了一种结合仿射不变约束与快速扩展卡尔曼(Extend Kalman Filter,EKF)滤波的图像稳像算法。该算法首先以视频参考帧中的... 考虑到航拍机载成像平台抖动严重、视频稳像匹配环节精度不一致的特点以及航拍图像稳像技术快速、准确的要求,提出了一种结合仿射不变约束与快速扩展卡尔曼(Extend Kalman Filter,EKF)滤波的图像稳像算法。该算法首先以视频参考帧中的角点量作为特征点,通过Harris检测器选择出稳定角点;然后对待配准点构建Delaunay三角网进行初始匹配,提出利用仿射不变约束方法筛选出精确匹配点;最后利用快速EKF运动滤波方法实时估计和修正噪声的统计特性,从而解决摄像机扫描运动中存在的抖动问题。在对大量分辨率为640×480pixel的航拍图像的仿真实验中,可通过仿射不变约束实现精确的模型估计,采用的快速运动补偿方法在补偿过程中耗时为5.054ms,比传统的运动补偿方法节约了69.5%的时间。实验结果表明,该算法能够实时稳定航拍视频帧间的抖动现象,并能有效跟随场景的真实扫描。 展开更多

关键词 航拍图像 电子稳像 特征点 仿射不变约束 EKF运动滤波

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面向视频编码的运动对象分割和提取

11

作者 史立 张兆扬 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第1期1-6,共6页

多媒体通信的发展迫切需要面向对象的视频编解码技术 ,其关键是视频对象 (VO)的提取和视频对象平面(VOP)的分割 .现提出一种自动分割 VOP的新方法 .根据初始帧 ,使用形态运动滤波技术 ,初始运动对象首先被提取出 ,在后继帧中使用活动轮... 多媒体通信的发展迫切需要面向对象的视频编解码技术 ,其关键是视频对象 (VO)的提取和视频对象平面(VOP)的分割 .现提出一种自动分割 VOP的新方法 .根据初始帧 ,使用形态运动滤波技术 ,初始运动对象首先被提取出 ,在后继帧中使用活动轮廓 (Snake)技术对运动对象进行拟合匹配 ,最后根据一系列精确的二值轮廓导出运动对象的提取 .实验结果表明 ,该算法可有效地提取视频对象和分割视频对象平面 .除了个别参数需要调节外 ,整个过程是自动完成的 . 展开更多

关键词 视频对象平面 形态运动滤波器 活动轮廓模型 对象跟踪 视频编码 运动对象

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实时三维人体卡通运动的设计与实现 被引量：6

12

作者 刘登志 卢书芳 +1 位作者 万贤美 金小刚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期985-992,共8页

为了实现虚拟角色的三维卡通运动,提出一种结合卡通滤波与骨骼模型自动绑定的实时生成算法.首先运用高斯拉普拉斯算子对捕获的运动数据进行滤波,然后用热量平衡的原理来自动绑定给定的人体模型,最后将滤波后的运动数据加载到绑定好的模... 为了实现虚拟角色的三维卡通运动,提出一种结合卡通滤波与骨骼模型自动绑定的实时生成算法.首先运用高斯拉普拉斯算子对捕获的运动数据进行滤波,然后用热量平衡的原理来自动绑定给定的人体模型,最后将滤波后的运动数据加载到绑定好的模型中,生成卡通化的夸张的动画序列.为了避免出现"collapse"和"candy wrapper"等走样现象,采用了SBS算法对网格进行变形.运动捕获数据滤波与蒙皮过程均使用GPU进行了加速.实验结果表明,运用该算法生成的动画效果满足动画法则,网格变形后表面光滑,用户交互简单. 展开更多

关键词 高斯拉普拉斯 卡通运动滤波器 骨骼动画 自动绑定 球形插值蒙皮

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基于全局运动估计的视频对象分割算法

13

作者 王新卫 周利莉 张帆 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第16期3937-3939,共3页

视频全局运动(摄像机运动)所表现的视频序列之间的时间相关性,较其它视频特征更能表达视频序列的高层语义信息。为了能够有效快速的得到视频的全局运动,通过对视频运动估计方法的研究,提出了一种新的基于奇异值分解(SVD)的视频全局运动... 视频全局运动(摄像机运动)所表现的视频序列之间的时间相关性,较其它视频特征更能表达视频序列的高层语义信息。为了能够有效快速的得到视频的全局运动,通过对视频运动估计方法的研究,提出了一种新的基于奇异值分解(SVD)的视频全局运动估计算法。该方法首先通过块匹配法得到局部运动场,利用矩阵的奇异值分解估计全局运动参数,然后运用形态学运动滤波得到前景运动目标的粗略掩摸图像,最后综合利用此掩摸图像和边缘信息分割出运动目标。试验表明,提出的算法能够分割出具有全局运动特征的视频序列中的运动目标。 展开更多

关键词 块匹配 全局运动估计 奇异值分解 形态学运动滤波 坎尼边缘检测

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基于视频序列运动特性的边信息生成算法研究 被引量：2

14

作者 李莉 朱金秀 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第11期4250-4254,共5页

在分布式视频编码系统中,针对非线性运动区域边信息生成误差大的问题,提出了基于视频序列运动特性的边信息改进方法。解码端利用双向运动补偿时域内插技术生成初始边信息,再根据前后运动矢量的和值将边信息划分为线性与非线性区域,并对... 在分布式视频编码系统中,针对非线性运动区域边信息生成误差大的问题,提出了基于视频序列运动特性的边信息改进方法。解码端利用双向运动补偿时域内插技术生成初始边信息,再根据前后运动矢量的和值将边信息划分为线性与非线性区域,并对非线性区域用矢量滤波器进行去伪非线性区域处理,对真正做非线性运动的块进行分层运动估计以得到更精确的运动信息。将得到的边信息与初始边信息相比,改进后的边信息平均PSNR值提高了1dB。 展开更多

关键词 分布式视频编码 运动特性 边信息 分层运动估计 运动矢量滤波器

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高精度实时全帧频SURF电子稳像方法 被引量：23

15

作者 张坤 许廷发 +1 位作者 王平 冯亮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1964-1972,共9页

针对视频抖动和电子稳像的实时性,提出了基于SURF的电子稳像算法。首先,采用SURF算法检测图像的兴趣点,建立了当前帧与参考帧的对应关系,得出高精度的运动估计矢量。然后,通过判定参考帧更新策略,获得平滑的帧间全局运动矢量,进而对原... 针对视频抖动和电子稳像的实时性,提出了基于SURF的电子稳像算法。首先,采用SURF算法检测图像的兴趣点,建立了当前帧与参考帧的对应关系,得出高精度的运动估计矢量。然后,通过判定参考帧更新策略,获得平滑的帧间全局运动矢量,进而对原始视频序列进行运动补偿。最后,将参考帧对应区域像素填充到稳像帧丢失像素区域进行全帧频补偿,输出高精度的实时全帧频电子稳像视频。实验结果表明,采用SURF算法的实时电子稳像算法,运行时间<30ms,精确度<1 pixel,对存在严重运动模糊的视频具有较强的鲁棒性,可以去除帧间高频抖动并有效改善视频质量。 展开更多

关键词 电子稳像 全帧频 SURF算法 运动估计 运动滤波 亚像素

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自适应最优块匹配视频稳像算法 被引量：9

16

作者 蔡成涛 梁小龙 +1 位作者 谭吉来 刘学 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1324-1329,共6页

传统的块匹配视频稳像算法不能完全去掉运动前景影响,在处理过程中需要预先设定判定相似度的阈值,容易造成计算误差,搜索算法搜索位置太多,加大了运算量。新算法首先对相邻两帧图像的匹配块进行x和y方向独立的块搜索,自适应地确定最优... 传统的块匹配视频稳像算法不能完全去掉运动前景影响,在处理过程中需要预先设定判定相似度的阈值,容易造成计算误差,搜索算法搜索位置太多,加大了运算量。新算法首先对相邻两帧图像的匹配块进行x和y方向独立的块搜索,自适应地确定最优匹配位置;然后根据每次搜索最优匹配位置剔除运动前景目标块,调整步长进行下一步搜索,直到搜索步长为零时停止;最后计算出相邻帧间的移动向量进行运动滤波,补偿抖动。处理结果显示,该算法可以在视频大幅抖动、含有运动目标时和全局运动时进行准确稳像。 展开更多

关键词 自适应 最优块匹配 运动滤波 视频稳像

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基于AKAZE特征的复杂抖动数字视频稳像算法 被引量：6

17

作者 徐奔 周志湖 范良忠 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期251-256,共6页

针对目前大部分视频稳像算法实时性及适用性较差的问题,基于AKAZE特征,提出一种复杂的抖动数字视频稳像算法。通过AKAZE特征提取视频图像的特征点,采用快速近似最邻近库算法匹配视频邻帧间的特征点。利用特征点筛选机制剔除误匹配的特征... 针对目前大部分视频稳像算法实时性及适用性较差的问题,基于AKAZE特征,提出一种复杂的抖动数字视频稳像算法。通过AKAZE特征提取视频图像的特征点,采用快速近似最邻近库算法匹配视频邻帧间的特征点。利用特征点筛选机制剔除误匹配的特征点,以提高运动估计的准确性,并采用随机抽样一致性算法迭代求解视频图像间的运动参数。为得到去抖动的视频运动参数,使用高斯滤波器将运动参数进行滤波,对视频序列进行运动补偿得到稳像视频。实验结果表明,该算法在特征点数较多的情况下,其运动估计速度接近于加速健壮特征(SURF)算法的3倍,比基于SURF特征点的运动估计算法具有更强的实时性及健壮性,比三维内容保持变换算法、子空间视频稳像算法效果更稳定。 展开更多

关键词 加速KAZE特征 视频稳像 复杂抖动 快速近似最邻近库 特征匹配 运动估计 高斯运动滤波

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基于BRISK的实时视频抖动检测算法 被引量：2

18

作者 徐奔 周志湖 范良忠 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第8期2132-2137,共6页

针对目前视频抖动检测算法只能处理离线视频、简单判断视频是否抖动,不能识别抖动类型及具体帧序号的问题,提出一种实时视频抖动检测算法。采用BRISK算法进行视频图像特征检测,采用OPQANN算法进行特征点匹配,对匹配的特征点采用RANSAC... 针对目前视频抖动检测算法只能处理离线视频、简单判断视频是否抖动,不能识别抖动类型及具体帧序号的问题,提出一种实时视频抖动检测算法。采用BRISK算法进行视频图像特征检测,采用OPQANN算法进行特征点匹配,对匹配的特征点采用RANSAC算法进行运动参数估计并构建其运动轨迹,采用高斯低通滤波器对运动轨迹进行滤波处理,据此进行视频水平、垂直及旋转抖动检测。大量实验结果表明,在复杂环境下,与ORB+前向-后向LK算法相比,该算法抖动检测正确率提高18.3%,误报率、漏报率分别降低13.8%、34%,在抖动类型识别等方面该算法也表现出良好的性能。 展开更多

关键词 BRISK特征 OPQANN匹配 视频抖动检测 运动估计 高斯运动滤波

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2.5维数字图像序列稳定方法 被引量：1

19

作者 杨雨东 徐光祐 朱志刚 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第S1期277-284,共8页

本文提出了采用2．5维帧间运动估计和以惯性运动模型为基础的运动滤波器新方案结合的数字图像稳定方法．具体的快速算法实现中集成了多分辨率金字塔图像运动匹配和仿射变换图像矫正，可以快速准确地消除图像序列中由于摄像机载体运动不... 本文提出了采用2．5维帧间运动估计和以惯性运动模型为基础的运动滤波器新方案结合的数字图像稳定方法．具体的快速算法实现中集成了多分辨率金字塔图像运动匹配和仿射变换图像矫正，可以快速准确地消除图像序列中由于摄像机载体运动不平稳造成的抖动．实验结果表明，这个算法在仅仅使用通用低档个人计算机时达到的指标与已有算法在专用并行图像处理机上所达到的相当． 展开更多

关键词 视频图像序列稳定 帧间运动估计 运动滤波 惯性模型

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基于快速尺度空间的无人机影像自适应稳像方法 被引量：3

20

作者 葛林 于鸣 任洪娥 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期32-37,共6页

为实现无人机航拍影像的实时稳像,针对稳像过程中特征检测的速度问题和运动滤波的发散现象,提出了一种改进的AGAST算法与自适应Kalman滤波相结合的实时稳像算法。对于无人机实时航拍视频序列,以当前帧的前一帧为基准进行稳像处理。改进... 为实现无人机航拍影像的实时稳像,针对稳像过程中特征检测的速度问题和运动滤波的发散现象,提出了一种改进的AGAST算法与自适应Kalman滤波相结合的实时稳像算法。对于无人机实时航拍视频序列,以当前帧的前一帧为基准进行稳像处理。改进的AGAST特征检测算法在尺度空间的基础上快速提取AGAST角点特征,用二进制描述符对其进行描述,然后用汉明距离匹配特征点。对于已获得的匹配特征点对集合,用RANSAC原则剔除误匹配点,再计算运动矢量。最后使用自适应Kalman滤波提取出运动矢量中的无人机主动扫描分量,进行运动补偿,获得稳像结果。实验数据使用标准测试图集和自己采集的无人机航拍视频,实验结果表明,所提算法在连续视频序列处理时效果显著、速度快,能够满足实时稳像的需求。 展开更多

关键词 无人机航拍视频 AGAST 决策树 尺度空间 运动滤波 KALMAN滤波

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