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非接触式六自由度运动测量与分析方法
被引量：
14
1
作者
杨建民
顾海粟
+1 位作者
姚美旺
肖龙飞
《海洋工程》
CSCD
1999年第2期18-22,共5页
本文提供了一种非接触式六自由度运动测量与分析方法。首先应用位置测量仪（ＰＳＤ）对安置在模型上的红外线发光源（ＬＥＤ）进行测量，然后用所编制的软件计算出模型的六个自由度运动情况。该方法避免了接触式测量仪对模型作用一定的...
本文提供了一种非接触式六自由度运动测量与分析方法。首先应用位置测量仪（ＰＳＤ）对安置在模型上的红外线发光源（ＬＥＤ）进行测量，然后用所编制的软件计算出模型的六个自由度运动情况。该方法避免了接触式测量仪对模型作用一定的力而产生的误差，同时具有较高的位置解析度与频率响应能力，测量结果精度较高。该方法可同时测量空间三个点的运动坐标从而可用计算机求得模型在空间的六个自由度运动情况。测量与分析结果令人满意。
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关键词
运动测量仪
六自由度
非接触式
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职称材料
非接触式浮体六自由度监测系统研究
被引量：
5
2
作者
贾棋
郭禾
+1 位作者
王宇新
刘天阳
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第19期241-245,共5页
提出了一种非接触式浮体六自由度运动测量与分析系统。该系统由视频采集模块、三维计算模块、用户交互模块3部分构成。视频采集模块用来获取不同视角的图像信息;三维计算模块融合了改进的摄像机自标定技术、立体视觉特征点检测技术、六...
提出了一种非接触式浮体六自由度运动测量与分析系统。该系统由视频采集模块、三维计算模块、用户交互模块3部分构成。视频采集模块用来获取不同视角的图像信息;三维计算模块融合了改进的摄像机自标定技术、立体视觉特征点检测技术、六分量解算方法等,目的是求得物体6个自由度的运动情况;用户交互模块提供了定点可视的物体姿态及角度变化信息,方便用户进行分析计算。实测证明,该测量系统设备简单,重构速度快,能适应复杂的海上环境并能够实现远距离监测,满足浮体测量使用要求。
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关键词
六自由度
自标定
运动测量仪
非接触式
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职称材料
题名
非接触式六自由度运动测量与分析方法
被引量：
14
1
作者
杨建民
顾海粟
姚美旺
肖龙飞
机构
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
出处
《海洋工程》
CSCD
1999年第2期18-22,共5页
文摘
本文提供了一种非接触式六自由度运动测量与分析方法。首先应用位置测量仪（ＰＳＤ）对安置在模型上的红外线发光源（ＬＥＤ）进行测量，然后用所编制的软件计算出模型的六个自由度运动情况。该方法避免了接触式测量仪对模型作用一定的力而产生的误差，同时具有较高的位置解析度与频率响应能力，测量结果精度较高。该方法可同时测量空间三个点的运动坐标从而可用计算机求得模型在空间的六个自由度运动情况。测量与分析结果令人满意。
关键词
运动测量仪
六自由度
非接触式
Keywords
motion measuring equipment 6 degrees of freedom non contacted style
分类号
P716.9 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
非接触式浮体六自由度监测系统研究
被引量：
5
2
作者
贾棋
郭禾
王宇新
刘天阳
机构
大连理工大学软件学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第19期241-245,共5页
基金
国家自然科学基金(No.60675008)~~
文摘
提出了一种非接触式浮体六自由度运动测量与分析系统。该系统由视频采集模块、三维计算模块、用户交互模块3部分构成。视频采集模块用来获取不同视角的图像信息;三维计算模块融合了改进的摄像机自标定技术、立体视觉特征点检测技术、六分量解算方法等,目的是求得物体6个自由度的运动情况;用户交互模块提供了定点可视的物体姿态及角度变化信息,方便用户进行分析计算。实测证明,该测量系统设备简单,重构速度快,能适应复杂的海上环境并能够实现远距离监测,满足浮体测量使用要求。
关键词
六自由度
自标定
运动测量仪
非接触式
Keywords
six degrees of freedom
self-calibration
motion measuring equipment
non-touched style
分类号
TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
非接触式六自由度运动测量与分析方法
杨建民
顾海粟
姚美旺
肖龙飞
《海洋工程》
CSCD
1999
14
在线阅读
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职称材料
2
非接触式浮体六自由度监测系统研究
贾棋
郭禾
王宇新
刘天阳
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010
5
在线阅读
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职称材料
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参考文献
引证文献
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