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峡谷区公路桥隧衔接段危岩运动模拟及轻量化防护预警体系探讨
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作者 孙耀明 彭李 +5 位作者 廖志鹏 黎鸣明 袁兵 杨斯亮 许浒 周小军 《公路交通技术》 2024年第3期98-109,117,共13页
深切峡谷区公路桥隧衔接段危岩落石极为普遍,具有高陡、面广量大、致灾随机性强等特点,存在识别难、绕避难、防治难、养护难等诸多工程难题,使得现有防护措施面临巨大挑战。以巫溪隧道出口危岩为例,采用无人机倾斜摄影测量技术建立山体... 深切峡谷区公路桥隧衔接段危岩落石极为普遍,具有高陡、面广量大、致灾随机性强等特点,存在识别难、绕避难、防治难、养护难等诸多工程难题,使得现有防护措施面临巨大挑战。以巫溪隧道出口危岩为例,采用无人机倾斜摄影测量技术建立山体高精度三维模型,快速准确识别危岩及其分布,利用RockFall及CRSP-3D软件模拟落石运动特征。结果表明:1)落石以自由飞落、滚动、弹跳为主;2)无防护工况下落石最大弹跳高度大于70 m,最大冲击能量9000 kJ,主被动防护工况下,仍有10%的高位落石破网而出;3)LS-DYNA模拟显示,冲击作用下柔性棚洞可拦截破网落石,棚洞各构件处于弹性状态,但拱架基础在低能落石冲击下易破坏。基于此,提出深切峡谷区桥隧衔接段突发型及渐进型危岩落石全寿命周期轻量化预警防护体系,以实现“高能易修、中能无害、低能零损”的防护预警目标。 展开更多
关键词 深切峡谷区 危岩 运动模拟 柔性棚洞 轻量化防护预警体系
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黄河下游平面二维水沙运动模拟的有限元方法 被引量:22
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作者 李东风 张红武 +1 位作者 许雨新 张俊华 《泥沙研究》 CSCD 北大核心 1999年第4期59-63,共5页
本文以水流和泥沙运动规律的研究成果为基础,建立了平面二维水沙模型。用有限元方法导出了本模型的离散方程式,用质量集中和预估校正法处理、迭代求解方程组。以黄河济南河段1976年汛期的洪水演进和河床演变为例从水位过程、流量... 本文以水流和泥沙运动规律的研究成果为基础,建立了平面二维水沙模型。用有限元方法导出了本模型的离散方程式,用质量集中和预估校正法处理、迭代求解方程组。以黄河济南河段1976年汛期的洪水演进和河床演变为例从水位过程、流量过程、断面平均流速和最大流速、全域流速场和河床断面冲淤形态等方面,对模型进行了验证模拟计算。数值模拟计算结果与实测或物理模型试验结果符合较好。从而证明了本模型可靠性。 展开更多
关键词 黄河下游 有限元 验证 水沙运动模拟
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矩形及其组合横截面立体编织物四步法编织纱线运动模拟 被引量:9
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作者 李泽宏 顾伯洪 丁辛 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期71-76,共6页
根据四步法编织的实际生产过程 ,利用VisualBasic 6编写了“四步法编织模拟”应用程序 ,该程序可以模拟矩形以及其组合横截面立体编织物四步法编织过程中的纱线运动 ,有助于分析和设计立体编织物的结构 。
关键词 纱线运动模拟 四步法编织 立体编织物 程序 设计
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六自由度平台车辆运动模拟器变输入洗出算法 被引量:17
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作者 罗竹辉 魏燕定 +1 位作者 周晓军 魏春雨 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期238-243,共6页
为提高六自由度平台车辆模拟器模拟真实车辆运动感觉的逼真度,结合经典洗出算法提出一种变输入洗出算法.根据模拟器运动空间,对经典洗出算法的输入信号按幅值大小进行划分、变换处理.高幅值输入信号采用缩放处理,以防止超出平台运动空间... 为提高六自由度平台车辆模拟器模拟真实车辆运动感觉的逼真度,结合经典洗出算法提出一种变输入洗出算法.根据模拟器运动空间,对经典洗出算法的输入信号按幅值大小进行划分、变换处理.高幅值输入信号采用缩放处理,以防止超出平台运动空间;低幅值输入信号乘上一个时变比例系数,时变比例系数的确定采用模糊自适应算法,根据人体在运动模拟器上的运动感觉、人体在车辆上的运动感觉以及输入信号的情况,选定模糊控制器的输入、输出和模糊控制规则.以车辆纵向加速度的模拟为例进行仿真,仿真结果表明,运用变输入洗出算法,既能将平台限制在平台的运动空间内,又能充分利用平台的运动能力,提高运动感觉模拟的逼真度. 展开更多
关键词 洗出算法 变输入 模糊自适应 六自由度平台 车辆运动模拟
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火控系统测试用6自由度运动模拟器研制 被引量:5
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作者 何景峰 靳军 +2 位作者 李保平 叶正茂 韩俊伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1066-1070,共5页
为了能够在实验室内对火控系统进行综合性能试验,采用液压驱动6自由度Gough-Stewart机构对载体的各种运动状态进行模拟.利用Gough-Stewart机构机械系统动力学和液压驱动系统之间的力/力矩和速度双向作用关系,将机械系统动力学模型和液... 为了能够在实验室内对火控系统进行综合性能试验,采用液压驱动6自由度Gough-Stewart机构对载体的各种运动状态进行模拟.利用Gough-Stewart机构机械系统动力学和液压驱动系统之间的力/力矩和速度双向作用关系,将机械系统动力学模型和液压驱动系统模型相结合,建立了并联机构整体动力学模型.对运动模拟器的自由度耦合特性进行分析和实验研究.结果表明,自由度间耦合在系统固有频率范围内具有随着运动频率的提高而增强的特点.针对运动模拟器的安全保护问题,采用一种根据支腿长度直接对工作空间中的奇异区进行判别的方法,避免了使用复杂、耗时的雅克比矩阵条件数判断奇异性的方法,采用幅相控制(APC)和随机波复现技术,使正弦波和随机波的复现精度都得到了明显提高. 展开更多
关键词 运动模拟 并联机构 Gough-Stewart机构 耦合
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对接机构运动模拟器的精度分析 被引量:9
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作者 于大泳 丛大成 韩俊伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期264-268,共5页
为了探讨对接机构运动模拟器的机构原始误差和对接过程误差引起的位姿偏差,根据对接机构运动模拟器的结构求出运动学方程,依据矩阵全微分理论,建立了机构原始误差与对接机构运动模拟器的位姿误差模型.利用蒙特卡洛方法模拟具有任意概率... 为了探讨对接机构运动模拟器的机构原始误差和对接过程误差引起的位姿偏差,根据对接机构运动模拟器的结构求出运动学方程,依据矩阵全微分理论,建立了机构原始误差与对接机构运动模拟器的位姿误差模型.利用蒙特卡洛方法模拟具有任意概率分布的机构原始误差,抽样计算对接机构运动模拟器的位姿误差,然后对对接机构运动模拟器的位姿精度进行了分析,给出了在其可达工作空间内的概率等高线、概率密度函数和统计数字特征.这些分析结果为对接机构运动模拟器的精度设计、标定和误差补偿提供了方向性的指导. 展开更多
关键词 运动模拟 精度分析 蒙特卡洛方法 机构误差 对接
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沉管管节的拖航操纵运动模拟 被引量:5
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作者 张晓兔 张乐文 刘祖源 《武汉交通科技大学学报》 EI 1999年第5期533-536,共4页
针对长江沉管隧道工程中管节浮运方式部分,建立了由管节和四个驳子所组成的“组合体”在拖航情形下的数学模型,并在用已有回归经验公式估算水动力导数的基础上,完成了整个操纵运动过程的模拟与分析工作.
关键词 管节浮运 拖航 沉管管节 沉管隧道 运动模拟
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幅相控制策略在六自由度运动模拟器中的应用 被引量:4
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作者 马建明 黄其涛 +2 位作者 丛大成 叶正茂 韩俊伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1216-1221,共6页
由于六自由度运动模拟器自身的闭环频率特性及非线性等因素,对于正弦输入信号存在幅值衰减和相位滞后,很难实现对高频正弦信号的精确跟踪,针对这一问题采用基于Widrow-Hoff学习算法的幅相控制策略.利用运动学正解间接得到的运动模拟器... 由于六自由度运动模拟器自身的闭环频率特性及非线性等因素,对于正弦输入信号存在幅值衰减和相位滞后,很难实现对高频正弦信号的精确跟踪,针对这一问题采用基于Widrow-Hoff学习算法的幅相控制策略.利用运动学正解间接得到的运动模拟器上平台位姿的反馈信号,通过该控制策略迅速地调整系统输入正弦信号的幅值和相位,使系统输出在短时间内对设定信号进行精确跟踪.仿真和实验表明,该方法在实现六自由度运动模拟器对正弦信号的精确跟踪问题上明显优于常规的经典控制,对于其他正弦运动的精确跟踪系统同样具有普遍意义. 展开更多
关键词 六自由度运动模拟 Widrow-Hoff学习算法 幅相控制策略 精确跟踪
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被拖船操纵运动模拟及稳态性能 被引量:5
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作者 张乐文 王晓涛 江源 《武汉交通科技大学学报》 1997年第2期132-137,共6页
研究拖船通过一弹性绳索带动被拖船运动,基于水平面内操纵运动方程组,编制了计算程序.该程序能作两类预报,一是被拖船在不同初始条件下的运动时域数值模拟,二是求解临界点状态量。
关键词 拖曳系统 稳定性 运动模拟 被拖船 船舶操纵
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基于变结构控制的多轴目标运动模拟装置控制系统设计 被引量:1
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作者 周凤岐 于晓洲 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期37-39,共3页
基于滑动模态变结构控制,利用数字信号处理器(DSP)设计并实现了对多轴目标运动模拟装置的控制。经过实践检验,文中所设计的多轴目标运动模拟装置具有良好的性能指标,已经在导弹以及飞行器仿真实验中发挥了重要的作用。
关键词 变结构 DSP 目标运动模拟
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航天器交会仿真试验的运动模拟器 被引量:4
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作者 张新邦 刘良栋 刘慎钊 《空间控制技术与应用》 2009年第2期51-55,共5页
航天器交会试验要利用各种结构类型的运动模拟器,重点讨论近距离交会阶段的运动模拟器,对此提出了横梁架于地面的3+6式9自由模拟器新方案、4+5式9自由度模拟器新方案以及简约型位置和姿态模拟器新方案。其中简约型位置和姿态模拟器是目... 航天器交会试验要利用各种结构类型的运动模拟器,重点讨论近距离交会阶段的运动模拟器,对此提出了横梁架于地面的3+6式9自由模拟器新方案、4+5式9自由度模拟器新方案以及简约型位置和姿态模拟器新方案。其中简约型位置和姿态模拟器是目前唯一能实现大试验范围的模拟器。 展开更多
关键词 交会 仿真试验 运动模拟
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KM6空间环境模拟设备运动模拟器内腔温度控制设计方案 被引量:2
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作者 杨春信 韩海鹰 +1 位作者 张丽娜 李高 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期15-22,共8页
文章在运动模拟器初始通风冷却温度控制方案的基础上, 提出了风扇换热器组件冷却方案, 并采用CFD模拟两种方案下模拟器内部流场和温度场分布。此外, 为了验证风扇换热器组件冷却方案的可行性, 采用遗传算法进行了三流程板翅式换热器的... 文章在运动模拟器初始通风冷却温度控制方案的基础上, 提出了风扇换热器组件冷却方案, 并采用CFD模拟两种方案下模拟器内部流场和温度场分布。此外, 为了验证风扇换热器组件冷却方案的可行性, 采用遗传算法进行了三流程板翅式换热器的优化设计。计算表明风扇换热器组件冷却方案可行有效, 明显改善运动模拟器内部气体流动和换热。 展开更多
关键词 运动模拟 组件 风扇 遗传算法 方案 温度控制 验证 板翅式换热器 冷却 温度场分布
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基于SolidWorks下cosmosmotion六自由度焊接机器人三维运动模拟 被引量:2
13
作者 侯祥明 张立祥 《煤矿机械》 北大核心 2007年第9期95-97,共3页
以六自由度机器人三维运动仿真为背景,介绍了利用SolidWorks下cosmosmotion实现机械手运动模拟的有效实体方法,重点分析了六自由度机器人的三维建模和建模后运动轨迹规划的实现。对于一般的机械运动模拟系统,该实例具有一般普遍性。
关键词 SOLIDWORKS COSMOSMOTION 三维运动模拟:轨迹规划
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纤维在转杯和输纤通道中的运动模拟 被引量:4
14
作者 杨瑞华 何闯 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期40-48,共9页
为了研究纤维在转杯和输纤通道中的运动,文章在SolidWorks 2018中建立抽气式转杯纺纱通道的物理模型,采用Fluent 19.0与EDEM 2018耦合模拟纤维的运动,探究了纤维长度为1 mm时在输纤通道和转杯中的运动数值分布,模拟了长度为16 mm时纤维... 为了研究纤维在转杯和输纤通道中的运动,文章在SolidWorks 2018中建立抽气式转杯纺纱通道的物理模型,采用Fluent 19.0与EDEM 2018耦合模拟纤维的运动,探究了纤维长度为1 mm时在输纤通道和转杯中的运动数值分布,模拟了长度为16 mm时纤维在输纤通道中的运动状态。结果表明:当转杯转速为50000 r/min时,纤维在转杯内的速度分布为85.9~89.6 m/s,纤维转动动能分布为2.65×10^(-9)~3.04×10^(-9) J,纤维的受力分布为1.17×10^(-3)~1.22×10^(-3) N,纤维的能量分布为9.67×10^(-6)~1.05×10^(-5) J;输纤通道中的气流场存在压强梯度和速度梯度,纤维在输纤通道中的最大速度在出口处,且在输纤通道中同一时刻气流的速度始终大于纤维的速度,有利于纤维的伸直和输送。在输纤通道与转杯滑移面交接处纤维由于冲击导致的动能向弹性势能转变,速度较低,不利于及时向转杯凝聚槽中输送纤维,容易在转杯滑移面处发生堆积,因此需合理设计该处的几何尺寸,从而为生产实践和机构设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 纤维 转杯纺 输纤通道 气流 三维模型 运动模拟
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一种改进的6自由度运动模拟器逆动力学模型 被引量:2
15
作者 李长春 延皓 +1 位作者 张金英 刘晓东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期446-450,共5页
6自由度运动模拟器被广泛用于模拟舰艇、飞机和车辆的空间运动,其动力学模型通常假设支腿不存在绕自身轴线的转动,给计算结果带来了一定的误差。为了评估和消除此误差,以牛顿—欧拉方法为基础,提出一种改进的逆动力学模型。该模型的建... 6自由度运动模拟器被广泛用于模拟舰艇、飞机和车辆的空间运动,其动力学模型通常假设支腿不存在绕自身轴线的转动,给计算结果带来了一定的误差。为了评估和消除此误差,以牛顿—欧拉方法为基础,提出一种改进的逆动力学模型。该模型的建立完全遵循支腿转动的真实运动情况,是一种精确的动力学模型。由于在推导过程中消去了各约束反力,该模型有着简洁的表达形式和较高的计算效率,适用6自由度运动模拟器的结构优化和控制算法设计。 展开更多
关键词 机械学 6自由度运动模拟 改进的逆动力学模型 牛顿—欧拉方法
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空间环境下的三维运动模拟器设计与应用研究 被引量:2
16
作者 郑兴林 马龙 《航天器环境工程》 2009年第5期442-446,398,共5页
文章通过对空间环境下三维运动实现方法的分析研究,引出三维运动模拟器的设计概念,三维运动模拟器是实现空间环境下三维运动功能的装置,其运动功能包含自旋、俯仰和偏航以及三维合成运动。文章对三维运动模拟器主体结构以及驱动系统等... 文章通过对空间环境下三维运动实现方法的分析研究,引出三维运动模拟器的设计概念,三维运动模拟器是实现空间环境下三维运动功能的装置,其运动功能包含自旋、俯仰和偏航以及三维合成运动。文章对三维运动模拟器主体结构以及驱动系统等的技术指标、功能、选型计算、系统组成和特点进行了介绍,对研制过程中的重要技术问题进行了分析。 展开更多
关键词 空间环境 三维运动模拟 真空 低温
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铰链四杆机构运动模拟与连杆任意轨迹的绘制 被引量:1
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作者 关谷涵 宫成立 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2007年第4期385-387,共3页
应用Visual Basic编程将原动件与RRR杆组定义为相应的类,通过创建类的实体—对象,组合四杆机构,将机构的位置、速度、加速度分析求解方法作为类的方法,实现机构的运动分析与仿真.介绍了如何通过在可行域内动态模拟的方法绘制机构的运动... 应用Visual Basic编程将原动件与RRR杆组定义为相应的类,通过创建类的实体—对象,组合四杆机构,将机构的位置、速度、加速度分析求解方法作为类的方法,实现机构的运动分析与仿真.介绍了如何通过在可行域内动态模拟的方法绘制机构的运动范围的确定,从而实现其相应的运动形式;并介绍了如何利用鼠标事件获取连杆上任意一点并实现该点的运动轨迹的方法. 展开更多
关键词 四杆机构 运动模拟 连杆曲线
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自由路径AGV的运动模拟实验研究 被引量:1
18
作者 朱宏辉 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2002年第1期89-92,共4页
利用红外数字导引新方法 ,使用单片微型计算机 ,对自由路径 AGV的导引和运动控制进行了模拟仿真 .介绍了模拟实验系统的硬件设计、软件设计 ;给出了模拟实验条件、实验过程及实验结果 .实践证明 ,红外数字导引是实现自由路径 AGV运动控... 利用红外数字导引新方法 ,使用单片微型计算机 ,对自由路径 AGV的导引和运动控制进行了模拟仿真 .介绍了模拟实验系统的硬件设计、软件设计 ;给出了模拟实验条件、实验过程及实验结果 .实践证明 ,红外数字导引是实现自由路径 AGV运动控制的一种有效方法 . 展开更多
关键词 AGV 运动模拟 数字导引 单片机
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SolidWorks环境下机械传动的运动模拟 被引量:2
19
作者 任柏林 罗宁 王永泉 《湖北汽车工业学院学报》 2009年第3期41-43,共3页
在对实例进行三维建模、虚拟装配基础上,通过机构的运动模拟,介绍了SolidWorks环境下螺旋传动、蜗杆传动以及链传动等典型机械传动的自动式运动模拟与交互式运动模拟的实现方法。
关键词 机械传动 运动模拟 实现方法
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晶片行星式研磨抛光机运动模拟研究 被引量:2
20
作者 杨信伟 孙军 王军 《沈阳建筑工程学院学报》 2000年第4期292-294,共3页
针对单晶硅片高精度研磨抛光中存在的问题 ,从摩擦学理论出发计算模拟了磨粒平均相对速度、研磨盘磨损的变化过程 ,揭示了运动参数对研抛的表面质量、纹理方向的影响规律 。
关键词 单晶硅片 研磨抛光机 运动模拟
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