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运动模式对高分子心脏瓣膜浸渍厚度分布影响
1
作者 魏海洋 李峥 +5 位作者 侯倩文 孟雅娜 朱良伟 韩恩慧 胡建军 周建业 《医用生物力学》 北大核心 2025年第4期1012-1019,共8页
目的 探究浸渍过程中不同运动模式对高分子心脏瓣膜厚度分布的影响。方法 基于体积流体函数(volume of fluid, VOF)多相流模型、欧拉壁膜(Eulerian wall-film, EWF)模型及动网格技术,数值模拟高分子心脏瓣膜的浸渍制造过程。研究聚焦于... 目的 探究浸渍过程中不同运动模式对高分子心脏瓣膜厚度分布的影响。方法 基于体积流体函数(volume of fluid, VOF)多相流模型、欧拉壁膜(Eulerian wall-film, EWF)模型及动网格技术,数值模拟高分子心脏瓣膜的浸渍制造过程。研究聚焦于模型自转条件下,竖直、水平和偏转3种运动模式对表面浸渍液流动特性及液膜分布的影响。通过每片瓣叶设置7个相同测试点,采集厚度数据并计算变异系数。鉴于竖直模式与水平模式的运动平面受限,选定运动平面更丰富的偏转模式(45°)为基础进行优化,并开展对比数值模拟分析。结果 竖直模式变异系数峰值为0.461 3;水平模式变异系数为0.060 8;偏转模式30°、45°、60°时变异系数分别为0.457 5、0.272 8、0.255 6。偏转模式(45°)经优化后变异系数下降至0.052 5,较优化前降低80.7%。结论 运动模式显著影响浸渍厚度分布的均匀性,水平模式表现出最佳均匀性,竖直模式的均匀性最差,偏转模式的变异系数随着偏转角度的增加而降低,其均匀性介于竖直模式和水平模式之间。根据仿真结果优化运动模式的参数改善了厚度分布的均匀性。 展开更多
关键词 体积流体函数模型 欧拉壁膜模型 数值仿真 浸渍工艺 运动模式 高分子心脏瓣膜
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基于运动模式与时频域融合的行人轨迹预测
2
作者 刘亚俊 纪庆革 《计算机科学》 北大核心 2025年第7期92-102,共11页
由于人类行为存在不确定性以及预测未来固有的多模态特点,如何区别预测轨迹的可能性与重要性成为不可避免的问题;行人运动模式则可以作为区分的基准特征。现有以运动模式作为切入点的研究非常匮乏;此外,以往研究局限于轨迹时域或频域单... 由于人类行为存在不确定性以及预测未来固有的多模态特点,如何区别预测轨迹的可能性与重要性成为不可避免的问题;行人运动模式则可以作为区分的基准特征。现有以运动模式作为切入点的研究非常匮乏;此外,以往研究局限于轨迹时域或频域单个维度,未能同时纳入研究。为此,提出了一种基于运动模式与时频域融合的行人轨迹预测模型MPTF,其由轨迹概率预测、回归预测与门控融合网络等组成。概率预测子网络提取轨迹时频域高维特征,结合运动模式以分类方式推理未来轨迹发生概率;回归预测子网络的时域处理分支挖掘行人社交关系,频域处理分支则着重关注不同频率分量对预测准确性的差异性影响;门控网络融合双维度推理特征,以回归方式预测多模态未来轨迹。公开数据集实验表明:MPTF在评估指标ADE与FDE上的总体性能达到研究前沿同等竞争力水平,在UNIV数据集上,ADE/FDE取得0.22/0.40的最优结果,在ETH数据集上,FDE提升8.5%,证明了结合时频域轨迹特征方法的有效性。 展开更多
关键词 行人轨迹预测 运动模式 频域特征 注意力机制 TRANSFORMER
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面向时空轨迹流的共同运动模式分布式挖掘算法 被引量：3
3
作者 余舒鹏 吴春雨 +1 位作者 赵斌 吉根林 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期1163-1181,共19页
从轨迹流中挖掘共同运动模式指在同一时间内发现具有相同运动行为的移动对象群体,在交通物流、疫情防控等方面具有重要意义。然而,现有研究面对大规模轨迹流数据难以做到快速响应。因此,本文首先提出了基于滑动窗口的分布式时空轨迹流... 从轨迹流中挖掘共同运动模式指在同一时间内发现具有相同运动行为的移动对象群体,在交通物流、疫情防控等方面具有重要意义。然而,现有研究面对大规模轨迹流数据难以做到快速响应。因此,本文首先提出了基于滑动窗口的分布式时空轨迹流共同运动模式挖掘算法,使用滑动窗口计算模型代替快照计算模型,利用增量式更新代替重新计算,使算法更适用于无界且快速到达的轨迹流数据,在效率和有效性方面呈现更好的性能。其次,针对分布式流处理系统中由于负载不均导致性能下降问题,提出了自适应多级动态数据分发策略,该策略能够适应轨迹流数据的动态变化,实时监测系统负载情况并根据负载不均的程度做出适当调整。最后,基于分布式流处理平台Flink实现了上述功能,并通过真实数据集的实验证明本文提出的算法比基准方法具有更快的响应速度和更低的延迟。 展开更多
关键词 时空轨迹流 共同运动模式 分布式系统 滑动窗口 负载均衡
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三维运动模式下的桥式吊车神经网络滑模控制 被引量：2
4
作者 孙家骏 柴琳 +1 位作者 郭启航 刘惠康 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2071-2079,共9页
三维运动模式下的桥式吊车具有更高的生产效率,但其定位与防摆控制也更具挑战性.针对该问题,本文提出一种基于最小参数学习的神经网络滑模控制方法.首先,建立了包含机械摩擦力和空气阻力的全驱动动力学模型,解决了系统由于欠驱动特性导... 三维运动模式下的桥式吊车具有更高的生产效率,但其定位与防摆控制也更具挑战性.针对该问题,本文提出一种基于最小参数学习的神经网络滑模控制方法.首先,建立了包含机械摩擦力和空气阻力的全驱动动力学模型,解决了系统由于欠驱动特性导致控制器难以设计的问题;随后,设计了基于指数趋近律的滑模控制器,引入径向基函数(radial basis functions,RBF)神经网络的最小参数学习法对系统的不确定性模型进行逼近;并对控制器的稳定性进行了严格的数学证明.仿真与实验结果表明,本文所提控制方法在有/无外界干扰的情况下,都能实现吊车的精确定位与负载摆动的有效抑制. 展开更多
关键词 三维运动模式 定位与防摆 滑模控制 神经网络 最小参数学习法
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基于卷积神经网络的肌电信号人体运动模式识别技术 被引量：1
5
作者 刘亚丽 鲁妍池 +1 位作者 马勋举 宋遒志 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2144-2158,共15页
随着外骨骼机器人等肌电控制设备的快速发展,表面肌电信号此类非平稳、非周期信号在高性能运动识别系统中的应用已成为相关研究领域的重点。为实现肌电信号跨域特征融合,提出一种基于肌电信号的双卷积链神经网络模型,采集7块关键肌肉的... 随着外骨骼机器人等肌电控制设备的快速发展,表面肌电信号此类非平稳、非周期信号在高性能运动识别系统中的应用已成为相关研究领域的重点。为实现肌电信号跨域特征融合,提出一种基于肌电信号的双卷积链神经网络模型,采集7块关键肌肉的原始肌电信号,经特征提取,转化为能量核相图和离散小波变换系数特征图,分别输入双卷积链神经网络的卷积神经网络分支和MobileNetV2分支,利用融合模块提取高层隐藏特征并进行充分交互。制备包括以上两种特征图像和传统肌电信号图谱在内的3种数据集。3组交叉实验结果表明:所提方法对6种自测下肢运动的平均识别准确率达94.19%,显著优于其他特征组合与网络架构;在ENABL3S开源数据集识别7种下肢运动中取得98.32%的稳态识别准确率,进一步验证了所提方法优良的肌电特征捕捉能力和模式识别准确性。 展开更多
关键词 外骨骼机器人 表面肌电信号 运动模式识别 双卷积链神经网络 能量核 小波变换分析
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间离与沉浸:从活动影像的运动模式看国产动画电影的转型 被引量：2
6
作者 黄秋儒 王韧竹 《电影文学》 北大核心 2024年第16期64-69,共6页
活动影像的运动模式具有电影性和动画性两种不同的运动倾向,迪士尼动画和吉卜力动画分别是这两种运动倾向的代表。以两种运动倾向为基础,国产动画在活动影像的运动模式上也有着转型和发展趋势。早期国产美术电影有着动画性运动倾向,同... 活动影像的运动模式具有电影性和动画性两种不同的运动倾向,迪士尼动画和吉卜力动画分别是这两种运动倾向的代表。以两种运动倾向为基础,国产动画在活动影像的运动模式上也有着转型和发展趋势。早期国产美术电影有着动画性运动倾向,同时将民族元素融入其中,形成独特的“间离效果”,使当时的国产动画电影在世界动画中自成一派。当下的国产动画电影更多地向迪士尼动画学习,以电影性运动倾向为主,同时在设计、叙事和内涵等方面也存在着模仿国外动画电影的痕迹。基于此,结合对商业市场、动画本体和运动模式的分析,需要国产动画电影再一次的转型以实现更好的发展。 展开更多
关键词 活动影像 运动模式 国产动画电影 间离效果
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一种多运动模式的软体爬行机器人
7
作者 张林贝子 苏韩飞 +2 位作者 梁小流 农卫航 丁江 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期88-96,共9页
为了提高软体机器人对复杂地形的适应能力,提出了一种具有多运动模式的软体爬行机器人。首先,分别利用聚乙烯材质与聚丙烯材质的波纹管设计了软体爬行机器人的转向伸缩执行器与弯曲执行器,并通过浇注成型与3D打印技术制造了软体爬行机... 为了提高软体机器人对复杂地形的适应能力,提出了一种具有多运动模式的软体爬行机器人。首先,分别利用聚乙烯材质与聚丙烯材质的波纹管设计了软体爬行机器人的转向伸缩执行器与弯曲执行器,并通过浇注成型与3D打印技术制造了软体爬行机器人样机;其次,分析软体爬行机器人的平面直行、平面转向和平面杆过渡等运动模式,研究了软体爬行机器人的运动步态规律;再次,基于常曲率假设,分析压强与执行器弹性变形的关系,建立了执行器的运动学模型;最后,通过运动学试验,验证了执行器运动学模型的正确性,检验了软体爬行机器人在多模式下的运动能力。 展开更多
关键词 软体机器人 运动性模型 多运动模式 地形适应性
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活动范围对青鳉鱼(Oryzias latipes)运动模式的影响
8
作者 龚晓斌 李奇骏 +3 位作者 张逸涛 陈云泽 赵波 赵姗姗 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1569-1577,共9页
重尾分布现象广泛存在于自然界的各种生物运动模式之中,重尾分布现象会随环境的变化而变化。鱼类为适应生存环境,往往会选择更加高效的个体运动模式。以青鳉鱼(Oryzias latipes)为研究对象,在相同浅水条件(5 cm)下,控制其活动范围,探究... 重尾分布现象广泛存在于自然界的各种生物运动模式之中,重尾分布现象会随环境的变化而变化。鱼类为适应生存环境,往往会选择更加高效的个体运动模式。以青鳉鱼(Oryzias latipes)为研究对象,在相同浅水条件(5 cm)下,控制其活动范围,探究青鳉鱼在不同水域面积(1.0 m×1.0 m、0.6 m×0.6 m、0.4 m×0.4 m、0.2 m×0.2 m以及0.1 m×0.1 m)条件下的运动模式。利用MATLAB软件将青鳉鱼的运动轨迹转换为具体数据,通过移动速度、移动加速度、单步步长和曲率半径4个方向对青鳉鱼的运动模式进行分析,并采用对数正态分布函数对实验数据进行拟合。研究结果显示,在较小活动范围中(0.1 m×0.1 m),青鳉鱼运动模式中重尾分布现象会被抑制,并且抑制程度与活动范围的大小有直接关系,具体表现在移动速度、移动加速度、单步步长和曲率半径取值的随机性会随活动范围的缩小而降低。该研究将为解释鱼类行为提供新视角,为探究活动范围对鱼类运动模式的影响奠定基础。 展开更多
关键词 重尾分布 运动模式 青鳉鱼 活动范围 对数正态分布
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双轮足机器人运动模式切换规划算法与仿真
9
作者 蔡润铭 张爱民 周仁义 《机床与液压》 北大核心 2024年第23期26-31,共6页
针对传统轮足机器人运动稳定性差和两种运动模式切换难以可靠实现的问题,构造一种新的机器人构型,并分析其拟人足式步态。通过借鉴样条曲线平滑性与四元数球面插值,提出一种基于能量优化的无滑移运动模式切换规划模型。在保证硬件约束... 针对传统轮足机器人运动稳定性差和两种运动模式切换难以可靠实现的问题,构造一种新的机器人构型,并分析其拟人足式步态。通过借鉴样条曲线平滑性与四元数球面插值,提出一种基于能量优化的无滑移运动模式切换规划模型。在保证硬件约束、无滑移和关节运动平滑的前提下,旨在求解一个平滑且能耗较小的运动模式切换轨迹。通过建立时间矩阵、样条曲线和关节力矩之间的关系,降低求解的复杂度。仿真结果表明:该算法能有效地规划该机器人运动模式切换;与其他运动轨迹相比,该方法在能量消耗方面有显著改善。 展开更多
关键词 轮足机器人 能量优化 运动模式切换 运动规划
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基于AIS数据的渡轮异常运动模式监测 被引量：11
10
作者 熊勇 瞿小豪 +1 位作者 郭俊维 牟军敏 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期100-103,共4页
为实时监测环境、操作行为等引起的船舶异常运动情况,采用船舶自动识别系统(AIS)的二维船舶观测位置坐标,运用多核函数非参数估计方法,估计船舶正常运动模式的概率密度函数;根据假设检验方法,设定船舶异常运动判断标准,导入AIS实时监测... 为实时监测环境、操作行为等引起的船舶异常运动情况,采用船舶自动识别系统(AIS)的二维船舶观测位置坐标,运用多核函数非参数估计方法,估计船舶正常运动模式的概率密度函数;根据假设检验方法,设定船舶异常运动判断标准,导入AIS实时监测数据,检验判别算法的有效性。结果表明,用判别算法能够实时监测渡轮运行情况,及时检测设定航线出现异常运动的渡轮,为海事部门自动监管船舶安全航行提供参考依据。 展开更多
关键词 自动识别系统(AIS) 船舶运动模式 核密度估计 假设检验 异常运动模式
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基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别 被引量：22
11
作者 路永乐 张欣 +2 位作者 龚爽 周帆 刘宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期589-594,共6页
针对人体多运动模式识别中识别精度低的问题,提出一种基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别算法。该算法选取MEMS加速度传感器的时域特征作为模式识别特征量,提取MEMS角速度传感器的时域特征作为二次识别的特征量,能够准确识别走、... 针对人体多运动模式识别中识别精度低的问题,提出一种基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别算法。该算法选取MEMS加速度传感器的时域特征作为模式识别特征量,提取MEMS角速度传感器的时域特征作为二次识别的特征量,能够准确识别走、跑、站立、上楼、下楼、趴倒、躺倒、倒退多种运动模式。识别过程采用分层识别算法,同时使用支持向量机识别区分难度较大的两类行为动作。嵌入式消防单兵定位系统平台的实验验证表明,利用该算法能够识别消防单兵的多运动模式,平均识别精度达到94%以上。 展开更多
关键词 MEMS惯性传感器 运动模式 识别算法 时域特征
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强制性使用运动疗法对脑梗死患者上肢运动模式和手功能的影响 被引量：29
12
作者 王文清 段一娜 +7 位作者 王宏卫 谢睿智 徐利 冯晶晶 方鑫洋 姚艳华 黄武 刘亚梅 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期228-231,共4页
目的:观察强制性使用运动疗法(CIMT)对脑梗死患者上肢运动模式和手功能恢复的康复疗效。方法:将符合入选条件的36例脑梗死患者随机分为对照组(n=18例)和干预组(n=18例)。对照组采用常规Bobath方法为主,配合Rood法、Brunnstrom促进法,进... 目的:观察强制性使用运动疗法(CIMT)对脑梗死患者上肢运动模式和手功能恢复的康复疗效。方法:将符合入选条件的36例脑梗死患者随机分为对照组(n=18例)和干预组(n=18例)。对照组采用常规Bobath方法为主,配合Rood法、Brunnstrom促进法,进行上肢和手功能训练,2h/d,5次/周,连续2周。干预组采用强制性使用运动疗法治疗:限制健侧肢体动作,在治疗期间要求患者穿戴吊带和夹板一整天,每天清醒时固定时间不少于90%,根据制定的塑形任务进行患侧肢体的反复训练,6h/d,5次/周,连续2周。结果:CIMT患者治疗后FMA的各项评分较治疗前均有显著提高,差异有显著性意义(P<0.05),治疗后两组间反射活动和协调能力与速度评分差异无显著性意义(P>0.05),其他4部分的评分差异具有显著性意义(P<0.01)。干预组治疗后简介上肢功能STEF评分较治疗前均有显著提高,差异有显著性意义(P<0.05),两组间的治疗前后评分差值比较差异有显著性意义(P<0.01)。结论:CIMT可以在短期内改善脑梗死患者上肢运动模式和提高手的精细动作和运动速度,其疗效明显优于常规康复治疗方法。 展开更多
关键词 强制性使用运动疗法 脑梗死 上肢 运动模式 手功能
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落石运动模式与运动特征现场试验研究 被引量：47
13
作者 叶四桥 陈洪凯 许江 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期18-23,44,共7页
落石试验是寻找落石运动敏感因素、探求运动规律和获取运动参数的较好方法。为厘清落石形状、块度大小和运动模式对其运动特征的影响规律,进行了112块落石现场试验;以落石形状、质量和运动弹跳次数为变量,统计分析了水平运动距离、运动... 落石试验是寻找落石运动敏感因素、探求运动规律和获取运动参数的较好方法。为厘清落石形状、块度大小和运动模式对其运动特征的影响规律,进行了112块落石现场试验;以落石形状、质量和运动弹跳次数为变量,统计分析了水平运动距离、运动速度的变动规律。试验结果表明:不管何种形状落石,运动模式均为滚动和弹跳,无明显滑动段;切坡平台和公路内侧沟槽拦截了59%的试验落石,显示出了良好的拦截能力,可考虑作为被动拦截措施;近球形、方形和短柱状落石水平运动距离、运动速度等均较大,且运动特征类似,而长方形、片状落石运动能力较差,且同长柱状落石运动特征相似,综合而言落石圆柱状假定较球形假定应更符合实际;落石质量越小则运动能力越差,但随机性越大;落石以滚动模式为主时动能损耗大,弹跳为主时则水平运动距离和运动速度较大,落石同坡表的碰撞会急剧改变落石的运动参数与方向。 展开更多
关键词 落石 运动特征 运动模式 试验研究
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基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪 被引量：21
14
作者 苑晶 李阳 +1 位作者 董星亮 黄亚楼 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期568-577,共10页
区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究,提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法,及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先,利用视觉信息检测运动目标,并提取其视觉特征;然后通过单目视觉深度提取算法,获取目标的运动... 区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究,提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法,及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先,利用视觉信息检测运动目标,并提取其视觉特征;然后通过单目视觉深度提取算法,获取目标的运动特征;接着将连续几帧的特征变化矢量送入随机森林(RF)进行学习,实现对人体运动模式的在线分类;最后根据分类结果在线选取不同的目标运动模型,并利用近似最优的粒子滤波器实现对目标运动状态的准确估计。实验结果证明了本文提出算法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 人体跟踪 单目视觉 运动模式分类
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多运动模式的小型地面移动机器人设计与实现 被引量：21
15
作者 段星光 黄强 +1 位作者 李京涛 张明路 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期8-12,共5页
设计了一种可以在复杂环境下运动,并具有多种运动模式的小型地面移动机器人。该机器人所具有的轮式、履带式和腿式等多种运动模式可以提高其环境适应能力和越障能力。研究开发的样机采用了ARM+DSP结构的嵌入式控制系统以及遥控/半自主... 设计了一种可以在复杂环境下运动,并具有多种运动模式的小型地面移动机器人。该机器人所具有的轮式、履带式和腿式等多种运动模式可以提高其环境适应能力和越障能力。研究开发的样机采用了ARM+DSP结构的嵌入式控制系统以及遥控/半自主的工作方式,具有高机动性、小型化、轻量化、可复位以及低功耗、高实时性等特点。通过爬越台阶、楼梯等越障实验,验证了其越障能力和环境适应能力。 展开更多
关键词 移动机器人 多运动模式 越障能力 嵌入式系统
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六轮腿式机器人结构设计与运动模式分析 被引量：36
16
作者 徐坤 郑羿 丁希仑 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期59-71,共13页
复合运动模式机器人是移动机器人研究的热点之一。轮腿复合式机器人综合了轮式机器人的快速性和腿式机器人的灵活性,能更好地适应复杂地面环境。设计了一种圆周对称的六轮腿式机器人,其新型的轮腿组合方式使其在不增加多余驱动的基础上... 复合运动模式机器人是移动机器人研究的热点之一。轮腿复合式机器人综合了轮式机器人的快速性和腿式机器人的灵活性,能更好地适应复杂地面环境。设计了一种圆周对称的六轮腿式机器人,其新型的轮腿组合方式使其在不增加多余驱动的基础上,通过改变自身构态实现轮腿运动模式的切换,降低了结构的复杂性,避免了轮子当作足在行走过程中磨损造成的不良影响。给出4种典型"3+3"三角周期步态和不同步态行走过程中的等效机构,建立了单腿正运动学和逆运动学模型,分析了不同步态间切换过程。根据机器人的特殊轮腿结构进行了轮腿运动模式切换规划,并分析了轮式运动和轮行过程中的转向问题,建立了4种轮行转弯运动学模型。通过轮腿式机器人样机试验,验证了其步行运动、轮行运动以及不同运动模式切换的能力。 展开更多
关键词 轮腿式机器人 结构设计 运动学 步态 运动模式
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具有2T1R与2R1T运动模式3自由度并联机构型综合 被引量：22
17
作者 刘伟 刘宏昭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期401-409,共9页
使用位移流形理论综合了具有2T1R与2R1T两种运动模式的并联机构。选取一种具有此类运动模式变换的机构,分析了其自由度变换时的位形特征,使用螺旋理论分析了其在不同运动模式下的自由度特征,分析了支链驱动副选取的可行性。结果表明,该... 使用位移流形理论综合了具有2T1R与2R1T两种运动模式的并联机构。选取一种具有此类运动模式变换的机构,分析了其自由度变换时的位形特征,使用螺旋理论分析了其在不同运动模式下的自由度特征,分析了支链驱动副选取的可行性。结果表明,该并联机构具有2T1R与2R1T两种运动模式。在两种运动模式的一般位形下,使用3个驱动副可以实现对机构的控制;在两种运动模式的变换位形下,支链2连接动平台和定平台的2个转轴共线,机构自由度为4。在支链1中增加辅助驱动副,此驱动副只在机构运动模式变换时工作,可以实现并联机构在2T1R与2R1T两种运动模式之间变换。 展开更多
关键词 并联机构 型综合 运动模式
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肌电生物反馈治疗中枢神经系统损伤所致腕、踝关节异常运动模式的临床研究 被引量：19
18
作者 王秀汝 赵文汝 +2 位作者 刘金敬 霍速 孙丽 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2004年第2期108-110,共3页
目的:通过EMG生物反馈仪提供的肌电信号,确定中枢神经系统损伤后造成腕、踝关节异常运动模式的肌肉原因,制定适宜的治疗方案,观察EMG生物反馈对该异常关节运动的治疗效果。方法:对异常运动模式的29个腕、踝关节进行一个疗程的(15次,每次... 目的:通过EMG生物反馈仪提供的肌电信号,确定中枢神经系统损伤后造成腕、踝关节异常运动模式的肌肉原因,制定适宜的治疗方案,观察EMG生物反馈对该异常关节运动的治疗效果。方法:对异常运动模式的29个腕、踝关节进行一个疗程的(15次,每次50min)EMG生物反馈治疗。比较分析治疗前后腕伸肌、腕屈肌,胫前肌、腓肠肌两组拮抗肌的肌电信号、肌力,以及治疗前后的关节运动情况。结果:治疗前后腕关节背伸与掌屈,踝关节背屈与跖屈的肌电信号、肌力和关节异常运动模式均得到明显改善。结论:通过EMG生物反馈能够准确了解导致关节异常运动的肌肉原因,并有效治疗该异常运动模式。 展开更多
关键词 肌电生物反馈 治疗 中枢神经系统 神经损伤 踝关节 异常运动模式 腕关节
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基于加速度传感器的运动模式识别 被引量：14
19
作者 黄仁 田丰 田维兴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期235-239,共5页
提出一种用于识别人体运动行为模式的算法,该算法仅需从智能手机加速传感器获取信号数据,对信号进行频域滤波,采用改进的DBSCAN算法进行聚类和识别出运动模式。实验结果表明该算法具有较高的准确率和实用性。
关键词 手机加速传感器 运动模式 滤波 聚类
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基于单向距离的谱聚类船舶运动模式辨识 被引量：14
20
作者 马文耀 吴兆麟 +1 位作者 杨家轩 李伟峰 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期130-134,共5页
利用海事大数据辨识船舶运动模式,能够发现高级别情景意识,提高海事监管技术的效率。提出了一种基于单向距离的谱聚类船舶运动模式辨识方法,充分利用单向距离抗干扰特点,构建了基于单向距离的轨迹相似性度量,得到了轨迹相似度矩阵;以无... 利用海事大数据辨识船舶运动模式,能够发现高级别情景意识,提高海事监管技术的效率。提出了一种基于单向距离的谱聚类船舶运动模式辨识方法,充分利用单向距离抗干扰特点,构建了基于单向距离的轨迹相似性度量,得到了轨迹相似度矩阵;以无监督学习方式采用谱聚类算法学习轨迹的空间分布,获取船舶的正常运动模式;以琼州海峡实测AIS数据为样本,研究了进入海口秀英港的船舶运动模式,并分别统计了各模式内及模式之间的距离,获取的4种船舶运动模式与实际相符。实验结果表明:该方法聚类精度高,可以适用于沿海港口、狭水道和船舶交通复杂的区域的船舶运动模式辨识。 展开更多
关键词 交通运输工程 运动模式 单向距离 谱聚类 相似性度量
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