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分体式气体静压轴系误差均化机理的力学及几何模型研究: 1; 作者尹健龙李东升 +1 位作者王志新沈小燕《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2014年第2期8-12,共5页; 回转误差是评价轴系性能的重要指标。根据轴系结构构建空间任意力系,将主轴旋转等效为连续的回转平衡运动,在此基础上采用静力学理论和几何学建立三维回转运动误差模型,研究误差均化机理,计算误差均化系数。计算结果获得:平行度误差下... 展开更多; 关键词分体式气体静压轴系回转平衡运动静压系统的力学模型三维回转运动误差模型误差均化系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数控指令修正的数控内圆磨床几何误差补偿被引量：3: 2; 作者范晋伟秦池潘日《机床与液压》北大核心 2022年第21期157-162,共6页; 为减小各几何误差对机床加工精度的影响、提高机床加工精度,以数控精密内圆磨床为研究对象,基于多体系统理论及齐次坐标变换原理,得到磨床的空间运动误差模型,建立几何误差与运动位置之间的映射关系。对加工补偿点的确定方法及数控指令... 展开更多; 关键词多体系统理论空间运动误差模型几何误差数控指令修正; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于马尔可夫随机场的运动分割研究: 3; 作者李智慧黄凤岗刘艳葆《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第11期86-88,共3页; 运动对象的分割技术一直是图像处理和计算机视觉领域的重要研究课题。采用一种将运动估计方法与马尔可夫随机场(MRF)模型相结合的运动分割方法。采用鲁棒统计技术与误差模型相结合构成运动估计的目标函数,运动模型为仿射运动,通过过松... 展开更多; 关键词运动分割运动误差模型马尔可夫随机场鲁棒统计技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种高效抗差卡尔曼滤波的导航应用被引量：5: 4; 作者彭月《导航定位学报》 2016年第4期104-107,共4页; 针对目标导航定位中传统卡尔曼滤波结果易受运动模型误差影响的问题,提出一种高效抗差卡尔曼滤波方法:以卡尔曼滤波中目标位置参数的预测状态不符值的标准化残差作为抗差判断量,对当前运动模型的准确程度进行自适应判断;进而确定是否利... 展开更多; 关键词抗差卡尔曼滤波运动模型误差预测状态不符值标准化残差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最小化新息协方差的修正SRCKF算法被引量：1: 5; 作者杨永建甘轶 +3 位作者李春辉邓有为肖冰松彭芳《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期138-144,共7页; 目标跟踪过程中的模型误差会使得平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)性能下降,滤波精度降低;自适应滤波中的修正卡尔曼滤波(AKF)算法可以有效解决这一问题,但是难以应用到非线性滤波中。为了克服模型误差带来的不利影响,同时,进一步提高修正... 展开更多; 关键词修正卡尔曼滤波运动模型误差平方根容积卡尔曼滤波新息协方差修正系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分体式气体静压轴系误差均化机理的力学及几何模型研究: 1; 作者尹健龙李东升王志新沈小燕; 机构中国计量学院计量测试工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2014年第2期8-12,共5页; 基金国家自然科学基金项目:多微通道层流式气体静压节流机理的研究(51075378); 文摘回转误差是评价轴系性能的重要指标。根据轴系结构构建空间任意力系,将主轴旋转等效为连续的回转平衡运动,在此基础上采用静力学理论和几何学建立三维回转运动误差模型,研究误差均化机理,计算误差均化系数。计算结果获得:平行度误差下的误差均化系数是0.29,垂直度误差下的误差均化系数是0.13。研究表明,分体式气体静压轴系对主轴几何形状误差具有较好的误差均化效果,已建立的三维回转运动误差模型对下一步轴系回转误差的分析具有重要的指导意义。; 关键词分体式气体静压轴系回转平衡运动静压系统的力学模型三维回转运动误差模型误差均化系数; Keywords split aerostatic bearings rotary balance motion mechanical model of the static system three-di-mensional model of rotational motion error error averaging factor; 分类号 TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数控指令修正的数控内圆磨床几何误差补偿被引量：3: 2; 作者范晋伟秦池潘日; 机构北京工业大学机械工程与应用电子技术学院; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第21期157-162,共6页; 基金国家科技重大专项(2019ZX04006-001)。; 文摘为减小各几何误差对机床加工精度的影响、提高机床加工精度,以数控精密内圆磨床为研究对象,基于多体系统理论及齐次坐标变换原理,得到磨床的空间运动误差模型,建立几何误差与运动位置之间的映射关系。对加工补偿点的确定方法及数控指令修改方法进行研究,得到精密加工数控指令;通过软件进行阶梯轴试件的加工仿真验证,分别得到补偿前后的数控指令,并选取5个补偿点;补偿前后到理想位置的空间误差分别从0.616、0.607、0.614、0.295、0.376 cm减小到0.354、0.398、0.376、0.188、0.255 cm,分别减小42.5%、34.4%、38.6%、36.3%、32.1%。结果表明:通过修改数控指令能够提高机床加工精度。; 关键词多体系统理论空间运动误差模型几何误差数控指令修正; Keywords Multi-body system theory Spatial motion error model Geometric error NC instruction correction; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于马尔可夫随机场的运动分割研究: 3; 作者李智慧黄凤岗刘艳葆; 机构哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第11期86-88,共3页; 文摘运动对象的分割技术一直是图像处理和计算机视觉领域的重要研究课题。采用一种将运动估计方法与马尔可夫随机场(MRF)模型相结合的运动分割方法。采用鲁棒统计技术与误差模型相结合构成运动估计的目标函数,运动模型为仿射运动,通过过松弛算法获得每种运动的运动参数;根据误差最小原则确定运动对应区域的初值,采用马尔可夫随机场(MRF)模型对运动估计结果进行平滑去噪。最后给出了该方法在通用图像实例上的实验结果。; 关键词运动分割运动误差模型马尔可夫随机场鲁棒统计技术; Keywords motion segmentation motion error model Markov Random Field（MRF） robust statistic technology; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种高效抗差卡尔曼滤波的导航应用被引量：5: 4; 作者彭月; 机构四川省测绘地理信息局西南测绘职工培训中心; 出处《导航定位学报》 2016年第4期104-107,共4页; 文摘针对目标导航定位中传统卡尔曼滤波结果易受运动模型误差影响的问题,提出一种高效抗差卡尔曼滤波方法:以卡尔曼滤波中目标位置参数的预测状态不符值的标准化残差作为抗差判断量,对当前运动模型的准确程度进行自适应判断;进而确定是否利用运动模型的预测信息进行滤波。实验结果表明:在复杂的运动环境中,该方法能够有效抵抗运动模型误差。; 关键词抗差卡尔曼滤波运动模型误差预测状态不符值标准化残差; Keywords robust Kalman filtering motion model error predictive position errors standardized residuals; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小化新息协方差的修正SRCKF算法被引量：1: 5; 作者杨永建甘轶李春辉邓有为肖冰松彭芳; 机构西北工业大学电子信息学院空军工程大学航空工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期138-144,共7页; 文摘目标跟踪过程中的模型误差会使得平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)性能下降,滤波精度降低;自适应滤波中的修正卡尔曼滤波(AKF)算法可以有效解决这一问题,但是难以应用到非线性滤波中。为了克服模型误差带来的不利影响,同时,进一步提高修正思想的应用范围,在SRCKF的基础上,基于最小化新息协方差准则推导了修正系数的向量形式,提出修正SRCKF(ASRCKF)算法。所提算法通过利用后期的测量数据,增加对测量值的信任度,从而达到对目标模型误差进行补偿的目的。仿真结果表明:与SRCKF和强跟踪SRCKF算法相比,所提ASRCKF算法能有效抑制模型误差,有着更优的滤波性能。; 关键词修正卡尔曼滤波运动模型误差平方根容积卡尔曼滤波新息协方差修正系数; Keywords amended Kalman filter target motion model error square-root cubature Kalman filter variance of innovation amendment coefficient; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	分体式气体静压轴系误差均化机理的力学及几何模型研究	尹健龙李东升王志新沈小燕	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于数控指令修正的数控内圆磨床几何误差补偿	范晋伟秦池潘日	《机床与液压》北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于马尔可夫随机场的运动分割研究	李智慧黄凤岗刘艳葆	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种高效抗差卡尔曼滤波的导航应用	彭月	《导航定位学报》	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于最小化新息协方差的修正SRCKF算法	杨永建甘轶李春辉邓有为肖冰松彭芳	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料