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布料运动模型参数学习方法被引量：3: 1; 作者毛天露夏时洪王兆其《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期823-826,共4页; 为了在布料运动仿真中通过调整其中的模型参数表现不同材质布料的运动差异,提出一种基于实例的布料运动模型参数学习方法.该方法利用运动捕获设备获取布料样本的运动实例数据;通过仿真数据与实例数据对比,利用遗传算法逐步进化、学习得... 展开更多; 关键词布料运动仿真运动模型参数遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三参数模型的视频图像配准方法研究: 2; 作者李家泰张科 +1 位作者余瑞星李言俊《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第25期176-178,共3页; 视频图像配准是运动视频处理中的一项关键技术。提出了一种新的基于3参数模型的配准算法,该算法利用多尺度的角点检测方法从相邻两帧中抽取特征点,选用Hausdorff距离对特征点集进行匹配,计算3参数模型参数,从而实现图像配准。与传统的6... 展开更多; 关键词图像配准 HAUSDORFF距离三参数运动模型 Harris角点检测算子; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑多普勒效应的列车轴承参数驱动声学故障诊断模型被引量：1: 3; 作者滕繁荣刘方 +3 位作者翟中平侯超强翟涛涛刘永斌《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第9期1175-1184,共10页; 在轨边声学检测过程中,列车轴承信号由于受到多普勒效应的影响,会导致其轴承故障诊断准确性下降,针对这一问题,提出了一种基于参数驱动学习模型的列车轴承声学智能故障诊断方法。首先,对列车轴承振动信号受多普勒效应影响导致失真的因... 展开更多; 关键词轮对轴承轨边声学检测系统信号校正运动学参数驱动安全域模型运动学参数驱动卷积神经网络故障诊断准确率样本不平衡; 在线阅读下载PDF 职称材料

分割视频运动对象的研究被引量：7: 4; 作者韩军熊璋 +1 位作者李超龚声蓉《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第8期22-26,共5页; 随着新的视频压缩标准MPEG-4的出现，如何从视频序列中分割出在语义上有意义的单独运动对象显得极其重要。文章从组成视频运动对象的分割系统出发，详细分析视频分割的各种方法如运动参数模型。变化检测掩模、图象分割及运动对象跟踪等... 展开更多; 关键词 MPEG-4 视频分割运动参数模型多媒体; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于运动矢量多级分析的视频全局运动估计被引量：4: 5; 作者赵亚湘樊晓平刘少强《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1538-1542,共5页; 基于运动矢量场的视频全局运动估计相较于基于像素的估计方法具有较低的计算复杂度,因而广泛应用于视频分割及视频压缩等领域中。然而噪声和前景目标等外点区域的存在,降低了全局运动估计的准确性。为了提高全局运动估计的准确度,该文... 展开更多; 关键词图像处理全局运动估计运动矢量场多级外点滤除运动参数模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用鲸鱼智能优化算法的钻锚机器人控制定位被引量：3: 6; 作者祝毅鸣刘鑫《机械设计与制造》北大核心 2024年第1期299-303,共5页; 为了解决钻锚机器人控制定位误差大的问题,提出了应用鲸鱼智能优化的钻锚机器人精确控制定位方法。根据钻锚机器人的运动结构,对各个关节运动范围标定,建立钻锚机器人运动数学模型。分析钻锚机器人前移控制和后移控制误差产生原因,计算... 展开更多; 关键词鲸鱼智能优化钻锚机器人机器人控制定位运动参数模型控制误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

工业机器人作业误差分级补偿技术被引量：12: 7; 作者焦嘉琛田威 +2 位作者张霖李波胡俊山《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1627-1637,共11页; 为实现机器人在加工作业中的精确定位控制,提出一种耦合运动学误差与载荷柔性误差的机器人作业误差分级补偿策略。首先,在传统几何参数误差标定的基础上,建立了耦合重力参数的机器人运动学误差模型,实现了机器人控制指令的离线修正;其次... 展开更多; 关键词工业机器人分级补偿重力参数运动学参数模型柔度误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名布料运动模型参数学习方法被引量：3: 1; 作者毛天露夏时洪王兆其; 机构中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期823-826,共4页; 基金国家自然科学基金(60403042 60603082 60703019); 文摘为了在布料运动仿真中通过调整其中的模型参数表现不同材质布料的运动差异,提出一种基于实例的布料运动模型参数学习方法.该方法利用运动捕获设备获取布料样本的运动实例数据;通过仿真数据与实例数据对比,利用遗传算法逐步进化、学习得到布料运动模型的全部参数.采用文中方法对6种不同材质布料的运动模型参数进行学习,并利用学习结果合成相应的布料运动模拟数据.实验结果表明,每段布料运动模拟数据(时间长度为5 s)与实例数据间的相对位置误差小于6%;在相同外力驱动下,不同材质布料的运动模拟结果能够较好地反映不同材质布料的运动特性.; 关键词布料运动仿真运动模型参数遗传算法; Keywords cloth simulation parameters of motion model genetic algorithm; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三参数模型的视频图像配准方法研究: 2; 作者李家泰张科余瑞星李言俊; 机构西北工业大学航天学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第25期176-178,共3页; 基金航天支撑基金(No.N7CH0009) 航空科学基金(No.20070153005) 西北工业大学研究生创业种子基金(No.Z200200702); 文摘视频图像配准是运动视频处理中的一项关键技术。提出了一种新的基于3参数模型的配准算法,该算法利用多尺度的角点检测方法从相邻两帧中抽取特征点,选用Hausdorff距离对特征点集进行匹配,计算3参数模型参数,从而实现图像配准。与传统的6参数仿射模型相比,模型参数的降低并没有显著降低配准效果,同时由于参数搜索空间的减少,该方法用更快的速度得到较准确的结果。; 关键词图像配准 HAUSDORFF距离三参数运动模型 Harris角点检测算子; Keywords image registration Hausdorff distance 3-parameter motion model Harris corner detector; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑多普勒效应的列车轴承参数驱动声学故障诊断模型被引量：1: 3; 作者滕繁荣刘方翟中平侯超强翟涛涛刘永斌; 机构安徽大学电气工程与自动化学院中国科学技术大学精密机械与精密仪器系; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第9期1175-1184,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51875001,52075001)。; 文摘在轨边声学检测过程中,列车轴承信号由于受到多普勒效应的影响,会导致其轴承故障诊断准确性下降,针对这一问题,提出了一种基于参数驱动学习模型的列车轴承声学智能故障诊断方法。首先,对列车轴承振动信号受多普勒效应影响导致失真的因素进行了分析,提出了故障诊断方法,即在前期样本不平衡情况下,利用运动学参数驱动的安全域模型(KPD-SRM)进行诊断;在后期样本平衡情况下,利用运动学参数驱动的一维卷积神经网络(KPD-CNN)进行诊断;然后,在仿真情况下,利用该方法分别对样本不平衡和样本平衡的10种不同故障类型的轴承样本进行了故障诊断,计算了其故障诊断的准确率;最后,在实验情况下,利用该方法分别对样本不平衡和样本平衡的4种不同故障类型的轴承样本进行了故障诊断,并计算了其故障诊断的准确率。研究结果表明:在样本不平衡和样本平衡两种情况下,仿真案例的诊断准确率分别达到97.5%和96%,实验案例的诊断准确率分别达到93.5%和97%;参数驱动学习模型可以在不经过复杂的信号校正情况下,有效利用历史数据提高其故障诊断的准确率,且其诊断的准确率随着监测样本的增加而不断提高。; 关键词轮对轴承轨边声学检测系统信号校正运动学参数驱动安全域模型运动学参数驱动卷积神经网络故障诊断准确率样本不平衡; Keywords wheel pair bearing trackside acoustic detection system(TADS) signal correction kinematic parameters drive security realm model(KPD-SRM) kinematic parameters drive convolutional neural networks(KPD-CNN) accuracy rate of fault diagnosis sample imbalance; 分类号 TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化] U279.323 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分割视频运动对象的研究被引量：7: 4; 作者韩军熊璋李超龚声蓉; 机构北京航空航天大学计算机科学系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第8期22-26,共5页; 基金国防科工委"九五"项目资助; 文摘随着新的视频压缩标准MPEG-4的出现，如何从视频序列中分割出在语义上有意义的单独运动对象显得极其重要。文章从组成视频运动对象的分割系统出发，详细分析视频分割的各种方法如运动参数模型。变化检测掩模、图象分割及运动对象跟踪等，并对分割运动对象所采用的技术和方法进行了讨论。; 关键词 MPEG-4 视频分割运动参数模型多媒体; Keywords MPEG-4,video segmentation, Global motion estimation, local motion estimation, change detection mask, motion object tracking; 分类号 TN919.81 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于运动矢量多级分析的视频全局运动估计被引量：4: 5; 作者赵亚湘樊晓平刘少强; 机构中南大学信息科学与工程学院湖南财政经济学院信息管理系; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1538-1542,共5页; 基金国家自然科学基金(60870010 60776834)资助课题; 文摘基于运动矢量场的视频全局运动估计相较于基于像素的估计方法具有较低的计算复杂度,因而广泛应用于视频分割及视频压缩等领域中。然而噪声和前景目标等外点区域的存在,降低了全局运动估计的准确性。为了提高全局运动估计的准确度,该文提出一种基于运动矢量多级分析的全局运动估计算法,该算法根据局部运动与全局运动的运动特性差异自适应地滤除前景目标区域,由邻域矢量间相似性度量检测出纹理平滑周期区域,最后滤除孤立的噪声区域,由滤波得到的内点区域求解全局运动参数。实验结果表明,该方法能有效地滤除外点区域,提高全局运动估计的准确性。; 关键词图像处理全局运动估计运动矢量场多级外点滤除运动参数模型; Keywords Image processing Global motion estimation Motion vector field Multi-stage outlier filter Motion parameter model; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用鲸鱼智能优化算法的钻锚机器人控制定位被引量：3: 6; 作者祝毅鸣刘鑫; 机构郑州西亚斯学院中南大学商学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2024年第1期299-303,共5页; 基金河南省2020年民办普通高等学校学科专业建设资助项目(教办政法[2020]162号,计算机科学与技术专业)。; 文摘为了解决钻锚机器人控制定位误差大的问题,提出了应用鲸鱼智能优化的钻锚机器人精确控制定位方法。根据钻锚机器人的运动结构,对各个关节运动范围标定,建立钻锚机器人运动数学模型。分析钻锚机器人前移控制和后移控制误差产生原因,计算前移控制和后移控制的距离差值。基于分数阶微积分控制器控制定位误差,利用鲸鱼智能优化方法寻找最佳控制参数,搜索个体和最优解向量,通过空间维度映射迭代优化获得最优控制定位结果,实现精准控制定位。测试结果证明所提方法能够保证钻锚机器人控制误差迭代速度较快,误差较小,可以进一步提升钻锚和挖掘精度。; 关键词鲸鱼智能优化钻锚机器人机器人控制定位运动参数模型控制误差; Keywords Whale Intelligent Optimization Anchor Drilling Robot Robot Control Positioning Motion Param-eter Model Control Error; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TD631 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工业机器人作业误差分级补偿技术被引量：12: 7; 作者焦嘉琛田威张霖李波胡俊山; 机构南京航空航天大学机电学院北京航天发射技术研究所; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1627-1637,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(51875287) 国家重点研发计划资助项目(2018YFB1306800,2019YFB1310101)。; 文摘为实现机器人在加工作业中的精确定位控制,提出一种耦合运动学误差与载荷柔性误差的机器人作业误差分级补偿策略。首先,在传统几何参数误差标定的基础上,建立了耦合重力参数的机器人运动学误差模型,实现了机器人控制指令的离线修正;其次,针对关节刚度定值假设导致机器人刚度建模精度不足的问题,提出一种基于空间网格的机器人变刚度辨识方法,并通过在线采集作业载荷实现了对载荷所引起柔性误差的在线预测;最后,通过机器人负载状态下的定位误差补偿试验验证了分级补偿策略的有效性。试验结果表明,所提方法可以将机器人负载状态的定位精度提升到0.217 mm,具有显著的理论意义和工程应用价值。; 关键词工业机器人分级补偿重力参数运动学参数模型柔度误差; Keywords industrial robot hierarchical compensation gravity parameters kinematics error model flexibility error; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	布料运动模型参数学习方法	毛天露夏时洪王兆其	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于三参数模型的视频图像配准方法研究	李家泰张科余瑞星李言俊	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑多普勒效应的列车轴承参数驱动声学故障诊断模型	滕繁荣刘方翟中平侯超强翟涛涛刘永斌	《机电工程》 CAS 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	分割视频运动对象的研究	韩军熊璋李超龚声蓉	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2000	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于运动矢量多级分析的视频全局运动估计	赵亚湘樊晓平刘少强	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	应用鲸鱼智能优化算法的钻锚机器人控制定位	祝毅鸣刘鑫	《机械设计与制造》北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	工业机器人作业误差分级补偿技术	焦嘉琛田威张霖李波胡俊山	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2022	12	在线阅读下载PDF 职称材料