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基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法被引量：3: 1; 作者刘万全徐世友陈曾平《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第1期41-45,共5页; 在目标运动模型未知和参数不完备等复杂情况下,目前尚无较好的分布式实时时间配准方法。假设在较短时间内目标在某一方向上的运动可以用匀速、匀加速或匀变加速直线运动模型表示,文中提出了一种复杂情况下基于运动模型估计的分布式实时... 展开更多; 关键词时间配准运动模型估计分布式结构 KALMAN预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用螺线方法的一种快速的模型基运动估计算法被引量：1: 2; 作者李中科杨晓辉吴乐南《信号处理》 CSCD 2002年第3期249-253,共5页; 快速准确地估计全局运动参数,是模型基图像编码中需要解决的关键问题之一。在优化最小二乘算法中最常用的是Ｌ－Ｍ方法,但其为得到一个合适的阻尼因子需要多次矩阵求逆,计算量颇大,很难满足实时性要求,为克服此缺陷,本文在估计算法中引... 展开更多; 关键词螺线方法模型基运动估计算法模型基图像编码非线性最小二乘方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉的飞行器运动参数串行式递归估计被引量：2: 3; 作者霍炬仲小清杨明《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期361-368,共8页; 针对利用视觉方法进行飞行器运动参数估计中旋转与平移参数耦合及计算量大的问题,设计了一种适用于递归方法的串行式运动参数估计模型。证明了旋转运动参数的估计不依赖于平移参数,据此建立了基于特征线的旋转运动参数估计模型,进而设... 展开更多; 关键词计算机视觉运动估计模型解耦运动估计模型唯一性递归算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

红外序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法被引量：6: 4; 作者高璐张大志田金文《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期729-732,757,共5页; 提出了一种用于动态序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法。该方法用函数估计的思想估计目标的当前运动模型,同时实时修改滤波器的统计模型,并将最小二乘支持向量机应用于对当前目标运动模型的估计。实验表明,此种改进的Kalman滤波... 展开更多; 关键词目标跟踪红外序列图像 KALMAN滤波自适应滤波运动模型估计最小二乘支持向量机; 在线阅读下载PDF 职称材料

不依赖里程计的机器人定位与地图构建被引量：1: 5; 作者康轶非宋永端 +1 位作者宋宇闫德立《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期414-422,共9页; 为了解决缺少里程计情况下的移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出一种机器人运动状态估计模型.通过将该模型与FastSLAM框架相结合,在SLAM过程中实现对机器人位置、姿态及其运动状态(如速度)的估计.该算法用估计的运动状态代替... 展开更多; 关键词 SLAM 粒子滤波机器人运动估计模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法被引量：3: 1; 作者刘万全徐世友陈曾平; 机构国防科技大学ATR国防科技重点实验室; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第1期41-45,共5页; 基金国家部委基金资助课题; 文摘在目标运动模型未知和参数不完备等复杂情况下,目前尚无较好的分布式实时时间配准方法。假设在较短时间内目标在某一方向上的运动可以用匀速、匀加速或匀变加速直线运动模型表示,文中提出了一种复杂情况下基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法。首先,对目标航迹序列进行不同阶次的滑窗多项式拟合,并根据拟合误差在线估计目标的运动模型;然后,在状态参数不完备的情况下构造完整的运动状态估计向量,并利用Kalman预测方法进行实时时间配准。仿真结果表明,与传统方法相比,提出的方法具有更好的性能。; 关键词时间配准运动模型估计分布式结构 KALMAN预测; Keywords time registration motion model estimation distributed structure Kalman prediction; 分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用螺线方法的一种快速的模型基运动估计算法被引量：1: 2; 作者李中科杨晓辉吴乐南; 机构东南大学无线电工程系; 出处《信号处理》 CSCD 2002年第3期249-253,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60072013); 文摘快速准确地估计全局运动参数,是模型基图像编码中需要解决的关键问题之一。在优化最小二乘算法中最常用的是Ｌ－Ｍ方法,但其为得到一个合适的阻尼因子需要多次矩阵求逆,计算量颇大,很难满足实时性要求,为克服此缺陷,本文在估计算法中引入了螺线方法,提出了螺线方法的两种改进形式－中点螺线方法和角度螺线方法。根据实际系统的实时性要求,还给出了一种灵活调整搜索时间的方法。并对传统的Ｌ－Ｍ方法和改进的两种螺线方法进行了实验对比。结果表明:在保证估计性能相当的情况下,这两种算法显著地提高了估计速度。; 关键词螺线方法模型基运动估计算法模型基图像编码非线性最小二乘方法; Keywords 3D motion estimation Model-based image coding Spiral method Nonlinear least-squares method; 分类号 TN919.81 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉的飞行器运动参数串行式递归估计被引量：2: 3; 作者霍炬仲小清杨明; 机构哈尔滨工业大学控制与仿真中心; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期361-368,共8页; 基金黑龙江省杰出青年科学基金(JC200606) 哈尔滨工业优秀青年教师培养计划(HITQNJS2007021); 文摘针对利用视觉方法进行飞行器运动参数估计中旋转与平移参数耦合及计算量大的问题,设计了一种适用于递归方法的串行式运动参数估计模型。证明了旋转运动参数的估计不依赖于平移参数,据此建立了基于特征线的旋转运动参数估计模型,进而设计了串行式运动参数估计模型。给出并证明了利用该模型进行运动参数估计时解的唯一性结论。仿真实验和实测试验表明:相对于集中式模型,使用串行式递归模型进行飞行器运动参数估计时计算耗时减小、姿态精度更高、鲁棒性更强。; 关键词计算机视觉运动估计模型解耦运动估计模型唯一性递归算法; Keywords Computer vision Motion estimation Motion decoupling Estimation model Uniqueness Recursive algorithm; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名红外序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法被引量：6: 4; 作者高璐张大志田金文; 机构华中科技大学多谱信息处理技术国防重点实验室; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期729-732,757,共5页; 基金国家自然基金资助项目(60572048); 文摘提出了一种用于动态序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法。该方法用函数估计的思想估计目标的当前运动模型,同时实时修改滤波器的统计模型,并将最小二乘支持向量机应用于对当前目标运动模型的估计。实验表明,此种改进的Kalman滤波器的算法在跟踪机动目标时具有良好的性能。; 关键词目标跟踪红外序列图像 KALMAN滤波自适应滤波运动模型估计最小二乘支持向量机; Keywords Object tracking Infrared imagery series Kalman filter Adaptive filter Moving model estimation LS-SVM; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不依赖里程计的机器人定位与地图构建被引量：1: 5; 作者康轶非宋永端宋宇闫德立; 机构北京交通大学电子信息工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期414-422,共9页; 基金国家"973"重大专项规划资助项目(2012CB215202) 国家自然科学基金资助项目(61134001 +2 种基金 60909055) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014JBM014); 文摘为了解决缺少里程计情况下的移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出一种机器人运动状态估计模型.通过将该模型与FastSLAM框架相结合,在SLAM过程中实现对机器人位置、姿态及其运动状态(如速度)的估计.该算法用估计的运动状态代替里程计,实现了在没有里程计情况下的SLAM.为验证算法性能,通过仿真和维多利亚数据库的实验将该算法与需要里程计信息的SLAM算法相对比.实验结果表明,该算法在大于30个粒子的情况下可以达到与需要里程计信息的SLAM算法相当的精度.; 关键词 SLAM 粒子滤波机器人运动估计模型; Keywords SLAM particle filter robot motion estimation model; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法	刘万全徐世友陈曾平	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	应用螺线方法的一种快速的模型基运动估计算法	李中科杨晓辉吴乐南	《信号处理》 CSCD	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于视觉的飞行器运动参数串行式递归估计	霍炬仲小清杨明	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	红外序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法	高璐张大志田金文	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2007	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	不依赖里程计的机器人定位与地图构建	康轶非宋永端宋宇闫德立	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料