期刊文献+
共找到1,134篇文章
< 1 2 57 >
每页显示 20 50 100
三体船的运动模型建模和减摇控制技术研究
1
作者 李传军 张思露 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期32-35,共4页
三体船独特的结构使其在多领域应用潜力巨大,但复杂海况下多自由度耦合运动及片体干扰带来的减摇控制难题,制约其工程应用。本研究构建考虑非线性因素的三体船运动模型,分析片体间距对流体干扰的影响规律。设计“前馈补偿+反馈调节”双... 三体船独特的结构使其在多领域应用潜力巨大,但复杂海况下多自由度耦合运动及片体干扰带来的减摇控制难题,制约其工程应用。本研究构建考虑非线性因素的三体船运动模型,分析片体间距对流体干扰的影响规律。设计“前馈补偿+反馈调节”双环减摇控制算法,前馈基于ARIMA模型预报波浪干扰,反馈采用自适应滑模控制抑制耦合运动。仿真结果表明,该算法在横摇、纵摇和垂荡控制性能上优于传统方法,为三体船减摇控制提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 运动模型 减摇控制 三体船 前馈补偿 波浪干扰
在线阅读 下载PDF
基于临界运动模型的倾斜通道内颗粒运动特性研究
2
作者 范鹏凯 张晓岩 路鑫 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S1期74-78,共5页
细颗粒因沉降速度慢、分选效率低、单位面积处理量小,已成为制约“贫、细、杂”矿物回收的瓶颈。为了显著提高细粒煤回收率与分选效果,探索出最佳分选工艺参数。通过分析颗粒在Reflux Classifier倾斜通道中的复杂运动特性及其进入倾斜... 细颗粒因沉降速度慢、分选效率低、单位面积处理量小,已成为制约“贫、细、杂”矿物回收的瓶颈。为了显著提高细粒煤回收率与分选效果,探索出最佳分选工艺参数。通过分析颗粒在Reflux Classifier倾斜通道中的复杂运动特性及其进入倾斜通道后的运动轨迹,为建立精确的理论模型奠定了坚实基础。所建立的临界条件下颗粒分离理论模型考虑了颗粒性质、设备参数、颗粒终端速度以及雷诺数等多个关键影响因素,为实现细粒煤高效分选提供了理论依据。另外通过颗粒运动平衡试验和细粒煤分选试验验证了该模型的准确性。结果表明,在6 mm通道间距下,理论模型预测结果与实际分选结果高度一致,并表现出了最佳分选效果。当通道间距过宽时,颗粒间粒度差异对分离影响产生显著影响,导致分选效率下降。 展开更多
关键词 颗粒运动 分离水速 回流分级机 临界运动模型 液固流化床
在线阅读 下载PDF
基于ESO扰动估计的双桨推进无人艇运动模型在线交互式辨识方法
3
作者 熊勇 王显飞 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第4期155-167,174,共14页
为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,... 为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,构建双桨推进无人艇三自由度动力学方程,对其参数化得到用于辨识的线性模型。其次基于最小二乘准则函数,从数学期望角度证明引入扰动估计的交互辨识方法可以提高辨识精度,并设计了扩张状态观测器对模型中的未知扰动进行估计。将估计值作为多新息递推最小二乘辨识算法的先验信息,将所获辨识值作为下次扰动估计的依据,持续在线交互更新,提高了辨识算法的抗扰性。最后通过实船试验验证了交互式辨识算法的有效性。 展开更多
关键词 参数辨识 船舶运动模型 扩张状态观测器 多新息递推最小二乘 交互式辨识
在线阅读 下载PDF
基于秀丽隐杆线虫运动模型的延寿功效及其相关机制研究进展
4
作者 原阳 陈炳奥 +1 位作者 张加豪 班伟康 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2024年第5期84-96,F0003,共14页
秀丽隐杆线虫(Caenorhabditis elegans,以下简称“线虫”)在遗传物质上与人类具有同源性,且具有易操作、生命周期短、荧光标记易观察、基因背景清晰等特点,适合应用于构建运动模型并探究相关机制。在应用线虫运动模型的研究中,探讨了运... 秀丽隐杆线虫(Caenorhabditis elegans,以下简称“线虫”)在遗传物质上与人类具有同源性,且具有易操作、生命周期短、荧光标记易观察、基因背景清晰等特点,适合应用于构建运动模型并探究相关机制。在应用线虫运动模型的研究中,探讨了运动与寿命之间的联系。线虫运动实验的干预实施方式方便简捷、易于操作,具体包括神经元控制、挖掘实验、游泳实验以及物理性运动刺激等。在应用层面,研究着重梳理了微流控等创新技术的可行性。在机制层面,基于已有证据总结了运动延寿功效产生的潜在途径,明确了线虫作为人类寿命的模式化翻版,对比现有其他常见运动模型发现,线虫模型具备更为清晰的生物学背景。此外,线虫模型能够提供跨代遗传现象的直观证据,有助于理解运动抗衰老的长期效应,为探索运动在人类健康寿命延长中的作用提供了新视角和实验模型。 展开更多
关键词 秀丽隐杆线虫 运动模型 寿命 跨代遗传
在线阅读 下载PDF
板内块体现今刚性运动模型研究 被引量:12
5
作者 张跃刚 周硕愚 《地壳形变与地震》 CSCD 1998年第1期8-13,共6页
应用欧拉矢量方法,建立了板内块体运动模型。根据运动模型,应用全国GPS地壳运动监测网2期观测结果,计算了我国大陆板内块体的现今运动量。GPS计算结果与板内块体运动的地质结果比较,二者的可比性反映了我国大陆板内块体在全... 应用欧拉矢量方法,建立了板内块体运动模型。根据运动模型,应用全国GPS地壳运动监测网2期观测结果,计算了我国大陆板内块体的现今运动量。GPS计算结果与板内块体运动的地质结果比较,二者的可比性反映了我国大陆板内块体在全球板块运动影响下的总体运动趋势。 展开更多
关键词 GPS 运动模型 块体运动模型 板内块体 板块运动
在线阅读 下载PDF
依据GPS数据建立中国大陆板内块体现时运动模型的初步研究 被引量:52
6
作者 周硕愚 张跃刚 +8 位作者 丁国瑜 吴云 秦小军 施顺英 王琪 游新兆 乔学军 帅平 邓干金 《地震学报》 CSCD 北大核心 1998年第4期347-355,共9页
中国大陆被认为是研究大陆地壳运动和动力学的最理想地区.过去基于地面观测技术,很难对时间尺度为数年的大空间范围的陆内块体运动作定量研究.本文根据中国国家攀登计划“现代地壳运动和地球动力学”1994~1996年GPS全国... 中国大陆被认为是研究大陆地壳运动和动力学的最理想地区.过去基于地面观测技术,很难对时间尺度为数年的大空间范围的陆内块体运动作定量研究.本文根据中国国家攀登计划“现代地壳运动和地球动力学”1994~1996年GPS全国复测数据,提出了一种完全基于实测资料,通过卡尔丹角计算块体间现时运动欧拉矢量的理论方法.尝试性地初步建立了刻划中国大陆西藏、川滇、甘青、新疆、华南、华北和黑龙江等7个主要块体现时运动模型PBMC-1(present-timeblocksmovementmodelontheChinesecontinent),首次在数年时间尺度内给出了中国大陆块体相对运动的点位速度场及边界带运动.模型结果表明:各块体的运动速率由南向北、由西向东逐次减少;运动方向由北北东逐步转向东以致东南和东东南.印度板块的碰撞对中国大陆内部诸块体运动起主导作用;而诸块体运动又决定着块体边界带断裂带的活动方式与速率.模型给出的数年尺度的现时运动,总体上与地质学给出的百万年以来的平均状态相似,与地球物理学和天文学观测结果也较符合. 展开更多
关键词 GPS 中国 大陆 构造块体 现时运动模型 板内块体
在线阅读 下载PDF
川滇菱形块体主要边界运动模型的GPS数据反演分析 被引量:68
7
作者 申重阳 王琪 +3 位作者 吴云 游新兆 甘家思 杨少敏 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期352-361,共10页
利用川滇地区 1 991— 1 999年的高精度GPS观测处理结果 ,采用稳健 -贝叶斯最小二乘算法与多断裂位错模型 ,分析研究了川滇菱形块体主要边界运动的定量模型 .反演分析表明 :川西鲜水河断裂带和安宁河断裂带的左旋走滑运动速率约 30mm a ... 利用川滇地区 1 991— 1 999年的高精度GPS观测处理结果 ,采用稳健 -贝叶斯最小二乘算法与多断裂位错模型 ,分析研究了川滇菱形块体主要边界运动的定量模型 .反演分析表明 :川西鲜水河断裂带和安宁河断裂带的左旋走滑运动速率约 30mm a ,倾滑运动 (逆断层 )速率分别约 9— 1 1mm a ;滇西红河断裂带、程海断裂带、鹤庆-洱源断裂带的走滑运动 (分别为右旋、左旋、左旋 )速率分别约 1 0、1 1、1 3mm a,倾滑运动 (正断层 )速率分别约 1 6、2 4、1 6mm a;如将其视为弹性应力应变积累 ,则各断层每年有相当于 6级左右的地震能量积累 .依据上述反演结果 ,模拟了区域主要断层运动引起的水平位移、应变速率场图像 。 展开更多
关键词 川滇菱形块体 GPS数据 边界运动模型 稳健-贝叶斯最小二乘算法 全球定位系统
在线阅读 下载PDF
高精度GPS测量得到的中国西南地区构造块体运动模型的初步结果 被引量:17
8
作者 黄立人 马青 +2 位作者 朱文耀 程宗颐 熊永清 《地震学报》 CSCD 北大核心 1997年第1期22-28,共7页
利用国家攀登计划所属的重大项目“现代地壳运动和地球动力学研究”课题所布设和施测的GPS网的高精度观测结果,研究了中国西南地区构造块体的运动模型.认为目前高精度GPS观测资料可以提供有关中国大陆构造块体水平运动的可信信息.得到... 利用国家攀登计划所属的重大项目“现代地壳运动和地球动力学研究”课题所布设和施测的GPS网的高精度观测结果,研究了中国西南地区构造块体的运动模型.认为目前高精度GPS观测资料可以提供有关中国大陆构造块体水平运动的可信信息.得到的运动模型的初步结果为中国大陆地壳运动的动力学机制研究提供了直接的证据,并在此基础上分析了复测区域的运动特征以及这些特征与地震活动、地震危险性的关系.认为初步的观测结果是令人鼓舞的. 展开更多
关键词 GPS 构造块体 运动模型 中国 西南地区
在线阅读 下载PDF
锥形撒肥圆盘中肥料颗粒运动模型优化与试验 被引量:15
9
作者 吕金庆 孙贺 +3 位作者 兑瀚 李紫辉 李季成 于佳钰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期85-91,111,共8页
针对锥形撒肥圆盘存在抛施肥均匀性差、相关理论和解析模型研究较少等问题,建立了肥料颗粒在锥形撒肥圆盘上及空气中的运动模型。分析锥形撒肥圆盘结构和运动参数对肥料颗粒自旋性的影响,将肥料颗粒的自旋性充分考虑在整个运动过程中,... 针对锥形撒肥圆盘存在抛施肥均匀性差、相关理论和解析模型研究较少等问题,建立了肥料颗粒在锥形撒肥圆盘上及空气中的运动模型。分析锥形撒肥圆盘结构和运动参数对肥料颗粒自旋性的影响,将肥料颗粒的自旋性充分考虑在整个运动过程中,进而得到影响抛撒均匀性及抛撒幅宽的主要因素。采用正交试验方案研究了叶片长度、叶片倾角、锥形撒肥圆盘转速对肥料颗粒抛撒的横向变异系数的影响。对正交试验结果进行方差和极差分析,结果表明:叶片长度为145 mm、叶片倾角为0°、锥形撒肥圆盘转速为1 200 r/min时,抛撒的横向变异系数为5.80%,满足抛施肥作业要求。该研究可提高马铃薯锥盘式撒肥机施肥作业效率,为锥盘式撒肥机的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 锥形撒肥圆盘 肥料颗粒 抛施肥 运动模型
在线阅读 下载PDF
基于ITRF96和ITRF97的全球板块运动模型 被引量:41
10
作者 朱文耀 韩继龙 马文章 《天文学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期312-319,共8页
利用国际地球自转服务 (IERS)发布的国际地球参考架ITRF96和ITRF97的水平运动 ,分别建立了完全基于现代空间大地测量实测结果的新的现今全球板块运动模型 .研究表明 ,ITRF96和ITRF97与协议地球参考架 (CTRF)的无整体旋转 (NNR :No -Net ... 利用国际地球自转服务 (IERS)发布的国际地球参考架ITRF96和ITRF97的水平运动 ,分别建立了完全基于现代空间大地测量实测结果的新的现今全球板块运动模型 .研究表明 ,ITRF96和ITRF97与协议地球参考架 (CTRF)的无整体旋转 (NNR :No -Net -Rota tion)的定义不符 ,都存在一个整体旋转 .ITRF96参考架的旋转角速度约为 0 .1 1°/m .yr,旋转极位于 :N - 4.1 3° ,E89.3°;ITRF97的旋转角速度约为 0 .1 0°/m .yr,旋转极位于 :N - 2 7.2°,E74.7° .这种不一致性对ITRF96和ITRF97的高精度应用和长期维持、地球自转参数的长期变化都将产生一定的影响 . 展开更多
关键词 ITRF CTRF 全球板块运动模型
在线阅读 下载PDF
一种基于社会力的行人运动模型研究 被引量:20
11
作者 胡清梅 方卫宁 邓野 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期977-980,共4页
人群运动过程中人与人、人与建筑之间的相互作用非常复杂,涉及到人的心理和行为特征、人群特征和环境特征等多种因素。以现有的社会力模型为基础,考虑到行人运动的各向异性、行人对于动态阻塞区域的避让行为,提出了一种改进模型。该模... 人群运动过程中人与人、人与建筑之间的相互作用非常复杂,涉及到人的心理和行为特征、人群特征和环境特征等多种因素。以现有的社会力模型为基础,考虑到行人运动的各向异性、行人对于动态阻塞区域的避让行为,提出了一种改进模型。该模型能更为真实的体现人群的实际运动,模拟人群运动的分层自组织现象。将改进后的模型应用于人群拥挤的行为特性研究,其结论可为公共场合的建筑通道设计提供一些依据。 展开更多
关键词 社会力 各向异性 动态堵塞 行人运动模型
在线阅读 下载PDF
基于运动模型的一类传感器管理方法 被引量:16
12
作者 申石磊 刘先省 潘泉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期201-204,共4页
利用目标检测前后信息熵的变化以及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵 ,可以计算出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量 ,并给出了一类基于信息增量最大化传感器管理方法 .仿真结果表明 :与顺序跟踪方法相比 ,该方法能够更... 利用目标检测前后信息熵的变化以及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵 ,可以计算出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量 ,并给出了一类基于信息增量最大化传感器管理方法 .仿真结果表明 :与顺序跟踪方法相比 ,该方法能够更合理分配有限的传感器资源 ,提高跟踪系统的整体性能 ;与随机检测与跟踪方法相比 ,该方法在保证一定跟踪精度的前提下 。 展开更多
关键词 传感器管理 运动模型 目标检测
在线阅读 下载PDF
弹头侵彻明胶的运动模型 被引量:12
13
作者 刘坤 吴志林 +1 位作者 徐万和 莫根林 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期616-622,共7页
为探讨弹头在肌肉组织中的运动规律,以明胶作为组织模拟物,结合明胶力学性质,在区别攻角和偏角的情况下,建立同时考虑水平和垂直方向弹头侵彻明胶的二维运动模型。以7.62 mm普通弹和5.8mm普通弹为杀伤元,根据龙格-库塔法原理对运动模型... 为探讨弹头在肌肉组织中的运动规律,以明胶作为组织模拟物,结合明胶力学性质,在区别攻角和偏角的情况下,建立同时考虑水平和垂直方向弹头侵彻明胶的二维运动模型。以7.62 mm普通弹和5.8mm普通弹为杀伤元,根据龙格-库塔法原理对运动模型进行数值计算。同时,对2种弹丸侵彻明胶实验数据进行了对比分析。分析结果表明,该二维运动模型能够准确合理的描述2种弹丸侵彻明胶的运动过程,具有一定通用性,可为弹药设计和战伤救治提供理论参考。 展开更多
关键词 爆炸力学 运动模型 龙格-库塔法 弹头侵彻明胶
在线阅读 下载PDF
曲轴非圆的恒当量磨削厚度磨削运动模型研究 被引量:11
14
作者 吴钢华 何永义 田应仲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期587-591,共5页
研究了曲轴连杆颈非圆磨削的运动模型,针对模型的复杂计算,按照恒磨除率的原理,提出了切点沿连杆颈表面匀速移动的简化计算方法,分析了简化模型对当量磨削厚度的影响,给出了简化模型的修正计算公式。仿真结果表明,计算公式有较宽的适应... 研究了曲轴连杆颈非圆磨削的运动模型,针对模型的复杂计算,按照恒磨除率的原理,提出了切点沿连杆颈表面匀速移动的简化计算方法,分析了简化模型对当量磨削厚度的影响,给出了简化模型的修正计算公式。仿真结果表明,计算公式有较宽的适应范围,可用于数控插补计算。 展开更多
关键词 非圆磨削 曲轴 运动模型 当量磨削厚度
在线阅读 下载PDF
应用扩展卡尔曼滤波算法的船舶运动模型参数辨识 被引量:22
15
作者 赵大明 施朝健 彭静 《上海海事大学学报》 北大核心 2008年第3期5-9,共5页
为确定船舶运动模型中的未知参数,提出1种以增广的状态方程和扩展卡尔曼滤波算法进行船舶运动模型参数辨识的算法,并设计辨识实验.在辨识实验中,采用固定区间卡尔曼平滑算法进行数据预处理,用辨识实验结果确立船舶运动模型.仿真验证实... 为确定船舶运动模型中的未知参数,提出1种以增广的状态方程和扩展卡尔曼滤波算法进行船舶运动模型参数辨识的算法,并设计辨识实验.在辨识实验中,采用固定区间卡尔曼平滑算法进行数据预处理,用辨识实验结果确立船舶运动模型.仿真验证实验表明,用该方法确立的模型是可靠的. 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 参数辨识 运动模型 船舶
在线阅读 下载PDF
运动生理实验中的动物运动模型 被引量:13
16
作者 文立 张勇 陈家琦 《天津体育学院学报》 CAS 北大核心 1997年第3期27-31,共5页
运动生理研究中,如何规范动物运动方式及如何驱动动物按照程序进行运动,是动物运动实验必须解决的问题。本文对已有动物运动模型的驱赶方式进行了分类比较。
关键词 运动生理 实验 动物运动模型
在线阅读 下载PDF
基于目标运动模型的跟踪方法 被引量:9
17
作者 曾鹏鑫 陈鹏 +1 位作者 朱琳琳 徐心和 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期3491-3494,共4页
针对常用的机动目标模型不能准确描述目标实际运动规律及常用跟踪算法只拟合目标的形心而不是目标轮廓轨迹的问题,提出一种基于目标运动模型的跟踪算法。该算法提取已检测出目标轮廓上的角点作为样本点,采用神经网络来构建目标运动模型... 针对常用的机动目标模型不能准确描述目标实际运动规律及常用跟踪算法只拟合目标的形心而不是目标轮廓轨迹的问题,提出一种基于目标运动模型的跟踪算法。该算法提取已检测出目标轮廓上的角点作为样本点,采用神经网络来构建目标运动模型,将用此模型预测出的目标轮廓上的点作为主动轮廓线的初始控制点来检测出目标真实轮廓,并反馈回神经网络的输入端来修正模型误差。实验结果表明该跟踪算法能很好地将前续目标检测结果继承到后续的目标检测过程中,对于目标跟踪中的遮挡问题也能很好地解决。 展开更多
关键词 主动轮廓线 目标运动模型 神经网络 角点检测 配准
在线阅读 下载PDF
一种多普勒盲区条件下的多假设运动模型目标跟踪方法 被引量:13
18
作者 韩伟 汤子跃 朱振波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期516-523,共8页
机载预警雷达存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对该问题,提出了一种基于多假设运动模型的目标跟踪方法。该方法根据多普勒盲区对目标状态的约束形成多个假设运动模型,当新出... 机载预警雷达存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对该问题,提出了一种基于多假设运动模型的目标跟踪方法。该方法根据多普勒盲区对目标状态的约束形成多个假设运动模型,当新出现的量测值落入任何一个运动模型形成的关联波门内,则航迹关联成功。仿真结果表明,该算法在不同盲区范围条件下,针对不同机动能力的目标均具有较高的航迹关联率,有效提高了目标连续跟踪性能。 展开更多
关键词 多普勒盲区 多假设运动模型 航迹关联 目标连续跟踪
在线阅读 下载PDF
基于车辆运动模型辅助的智能手机平台车载组合导航算法 被引量:6
19
作者 许建新 熊智 +2 位作者 刘建业 黄欣 张苗 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期203-208,共6页
随着智能手机硬件性能的提升以及MEMS传感器技术的发展和应用普及,现有中高端智能手机平台中大多安装有消费级的微惯性测量单元和GPS接收机模块,将这两者相互结合,利用一定的信息融合方法,即可实现连续的车载导航定位。在智能手机平台... 随着智能手机硬件性能的提升以及MEMS传感器技术的发展和应用普及,现有中高端智能手机平台中大多安装有消费级的微惯性测量单元和GPS接收机模块,将这两者相互结合,利用一定的信息融合方法,即可实现连续的车载导航定位。在智能手机平台中所采用的消费级MEMS惯性传感器模块其精度很低,通常难以满足车载DR导航算法的性能需求;同时在车辆行驶过程中,不可避免会经过高架、隧道等路径,也会导致GPS信号受到遮挡和屏蔽从而无法定位。针对以上问题,设计了适用于智能手机平台的基于车辆运动模型辅助的车载DR/GPS组合导航方案,推导建立了基于车辆侧向速度约束的组合导航算法模型,并以智能手机作为验证平台,测试验证了所设计的算法在无GPS环境下,采用智能手机平台中的消费级MEMS惯性测量组件,仍然可以在短时间内维持较高的导航定位性能。 展开更多
关键词 车载导航 车辆运动模型 组合导航 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
作战仿真中的实体运动模型 被引量:5
20
作者 王常武 刁联旺 +1 位作者 商建云 方家骐 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期45-46,82,共3页
研究作战仿真系统中实体运动模型的实现问题。介绍了军事实体按照运动属性分类的方法。由于作战部队的位置覆盖了一个区域,不能用点坐标来表示,因此提出用凸壳表示作战部队的位置,并给出凸壳的计算方法。最后给出运动学模型的简化方法... 研究作战仿真系统中实体运动模型的实现问题。介绍了军事实体按照运动属性分类的方法。由于作战部队的位置覆盖了一个区域,不能用点坐标来表示,因此提出用凸壳表示作战部队的位置,并给出凸壳的计算方法。最后给出运动学模型的简化方法以及一个两级结构实体运动学模型的轨迹规划方法。 展开更多
关键词 作战仿真 运动模型 凸壳 路径规划
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 57 下一页 到第
使用帮助 返回顶部