基于关键帧的三维人体运动检索 被引量：19

1

作者 潘红 肖俊 +1 位作者 吴飞 郭同强 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期214-222,共9页

提出一种基于关键帧的三维人体运动检索技术.首先采用骨骼夹角作为对原始运动数据的特征表示并提取运动片断关键帧集合,以此作为原始运动片断的特征表示;然后基于所提取关键帧数据在相似运动片断之间具有一致性的特点,在两两关键帧集合... 提出一种基于关键帧的三维人体运动检索技术.首先采用骨骼夹角作为对原始运动数据的特征表示并提取运动片断关键帧集合,以此作为原始运动片断的特征表示;然后基于所提取关键帧数据在相似运动片断之间具有一致性的特点,在两两关键帧集合之间建立距离矩阵进行相似度匹配.实验结果表明,与现有大多数基于内容的三维人体运动数据检索方法相比,该方法能够取得更好的时间效率且不依赖于任何预先设定的参数,相对于现有基于关键帧的运动检索技术而言,其能够获得更好的检索效果. 展开更多

关键词 基于内容的运动检索 骨骼夹角 关键帧 距离矩阵

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基于例子的三维运动检索 被引量：9

2

作者 刘丰 庄越挺 +1 位作者 吴飞 潘云鹤 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期1275-1280,共6页

首先 ,运用动态聚类算法建立基于层次化运动描述的运动检索树 ;然后 ,根据得到的运动检索树 ,采用k近邻法则对例子运动进行分类 ,确定检索子集 ;最后 ,采用弹性匹配算法计算例子运动和被检索运动子集间的相似度 ,得到检索结果 为了提... 首先 ,运用动态聚类算法建立基于层次化运动描述的运动检索树 ;然后 ,根据得到的运动检索树 ,采用k近邻法则对例子运动进行分类 ,确定检索子集 ;最后 ,采用弹性匹配算法计算例子运动和被检索运动子集间的相似度 ,得到检索结果 为了提高检索效率 ,采用聚类算法提取运动关键帧序列表征运动 。 展开更多

关键词 三维运动检索 计算机动画 运动捕获 动态聚类算法

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基于运动能量模型的人体运动检索算法 被引量：2

3

作者 冯林 孙焘 +2 位作者 于孝航 沈骁 潘晓雯 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期26-28,共3页

提出一种新的借助于运动中产生的能量对运动进行描述的模型。引入运动协调性的概念,利用支持向量机和索引序列对运动进行粗分类。采用基于Keogh下界的线性索引算法精确地度量输入运动和候选动作之间的相似性。实验结果表明,该检索方法... 提出一种新的借助于运动中产生的能量对运动进行描述的模型。引入运动协调性的概念,利用支持向量机和索引序列对运动进行粗分类。采用基于Keogh下界的线性索引算法精确地度量输入运动和候选动作之间的相似性。实验结果表明,该检索方法具有较好的速度和准确性。 展开更多

关键词 运动捕捉 运动检索 人体运动能量模型 人体运动协调性模型 Keogh下界

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面向内容的三维人体运动检索技术研究综述 被引量：3

4

作者 刘贤梅 赵丹 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第18期148-153,163,共7页

三维人体运动数据检索技术是计算机动画领域的研究热点,系统分析了当前基于内容的三维人体运动数据检索技术的研究现状。分析比较了基于运动数值特征、基于运动能量特征和基于语义信息特征三种运动数据的特征表示方法;从局部相似性度量... 三维人体运动数据检索技术是计算机动画领域的研究热点,系统分析了当前基于内容的三维人体运动数据检索技术的研究现状。分析比较了基于运动数值特征、基于运动能量特征和基于语义信息特征三种运动数据的特征表示方法;从局部相似性度量和全局相似性判断两个角度阐述了运动相似性匹配算法;总结目前基于内容的人体运动数据检索技术中存在的问题,探讨了未来开展基于语义的检索技术所需的工作。 展开更多

关键词 人体运动数据 运动检索 特征表示 相似性匹配

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运动秩1分解及其在运动检索中的应用 被引量：1

5

作者 祝铭阳 孙怀江 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1582-1588,共7页

低秩分解可以有效地应用于运动检索中,然而目前有些方法是针对每个运动单独分解,在分解算法层次上忽略了不同运动之间的相关性.为此,提出一种在数据库上的低秩分解算法,在数据库中所有运动共享一组基,并加入稀疏约束得到运动数据的有效... 低秩分解可以有效地应用于运动检索中,然而目前有些方法是针对每个运动单独分解,在分解算法层次上忽略了不同运动之间的相关性.为此,提出一种在数据库上的低秩分解算法,在数据库中所有运动共享一组基,并加入稀疏约束得到运动数据的有效表示;提出一种合理的运动数据构成方式,得到优化目标方程,并给出相应的优化解法,证明了其收敛性.采用文中的分解算法,每个运动被低秩表示成一个基和一个时序向量,由于不同的运动共享一组基,因此该算法具有更好的聚类效果,即相似运动倾向于选择相同的基.实验结果表明,文中算法在运动检索应用上是有效的,并讨论了不同参数设置对检索结果的影响. 展开更多

关键词 低秩稀疏分解 运动数据库分解 四元数分解 运动检索

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一种高效的三维运动检索方法 被引量：1

6

作者 向坚 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第3期84-86,96,共4页

随着运动捕获设备的普及,大量的运动数据可以直接得到,从而使得大规模的运动数据库的建立成为可能。在此背景下,研究以检索为核心的运动捕获数据处理技术就显得十分重要了。本文提出了一种对运动捕获数据中的人体的各个关节点提取一种... 随着运动捕获设备的普及,大量的运动数据可以直接得到,从而使得大规模的运动数据库的建立成为可能。在此背景下,研究以检索为核心的运动捕获数据处理技术就显得十分重要了。本文提出了一种对运动捕获数据中的人体的各个关节点提取一种基于三维空间变换规律的3D时空特征的方法,并基于时空运动连续性引入了关键空间的概念。针对各关节点时空特征相对保持独立的特性,本文用每个关节点作为索引,并通过数据驱动决策树的学习方法去分析关节点对运动相似的不同影响,最终实现了一个高效的运动检索系统。 展开更多

关键词 运动捕获 三维时空特征 决策树 运动检索

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基于运动能量模型的人体运动捕捉数据库的检索 被引量：6

7

作者 冯林 沈骁 +2 位作者 孙焘 于孝航 潘晓雯 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1015-1021,共7页

不同于经典的基于几何空间位置的检索方法,首先提出基于运动能量的描述人体运动的模型,在此基础上引入熵的概念,提取能体现运动特征的关键关节作为衡量动作相似性的基准;然后利用Keogh定界算法建立索引,以加快检索速度;最后,利用动态时... 不同于经典的基于几何空间位置的检索方法,首先提出基于运动能量的描述人体运动的模型,在此基础上引入熵的概念,提取能体现运动特征的关键关节作为衡量动作相似性的基准;然后利用Keogh定界算法建立索引,以加快检索速度;最后,利用动态时间变形算法计算运动例子和检索集之间的相似度,确定检索结果集.实验结果表明,该方法速度快、准确性高. 展开更多

关键词 运动捕捉 运动检索 动态时间变形 Keogh定界

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人体运动捕获数据的向量空间建模与检索 被引量：7

8

作者 蓝荣祎 孙怀江 +2 位作者 连荷清 祝铭阳 李斌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1357-1364,共8页

为了精确、高效地检索人体运动数据库,将三维人体运动捕获数据表示成类似于文本的形式,提出一种基于内容的运动检索方法.首先对人体上/下半身两部分数据分别提取关键帧,并进行相似传播聚类分析,获得数据中最具代表性的一组人体姿势,称... 为了精确、高效地检索人体运动数据库,将三维人体运动捕获数据表示成类似于文本的形式,提出一种基于内容的运动检索方法.首先对人体上/下半身两部分数据分别提取关键帧,并进行相似传播聚类分析,获得数据中最具代表性的一组人体姿势,称之为运动词汇;然后将运动片段的每一帧都替换成运动词汇中与其最相近的姿势来构建运动文档,利用Bigram向量空间模型对人体运动进行检索.整个算法流程不需要人为干预,能够自动完成对已分割运动数据片段的索引.实验结果表明,与现有方法相比,文中方法具有更高的检索精度和召回率. 展开更多

关键词 运动捕获数据 运动检索 向量空间模型 关键姿势提取 相似传播

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示范表演驱动的运动数据检索方法及可用性评估 被引量：6

9

作者 张顺 梁秀波 +1 位作者 李启雷 耿卫东 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期554-560,共7页

以直观、自然的方式来检索运动数据可有效地提高角色动画生产效率.提出一种通过现场示范表演来检索运动数据的方法,使动画制作人员能够直观、快速地从大容量运动数据库中找到所期望的运动片段.首先通过运动传感器获取用户的示范表演,然... 以直观、自然的方式来检索运动数据可有效地提高角色动画生产效率.提出一种通过现场示范表演来检索运动数据的方法,使动画制作人员能够直观、快速地从大容量运动数据库中找到所期望的运动片段.首先通过运动传感器获取用户的示范表演,然后利用经典的DTW时序数据匹配算法来实现基于样例的运动数据检索.通过一组观察实验对它的可用性进行分析和评估的结果表明,文中方法能够显著地提升运动数据检索的效率及用户体验. 展开更多

关键词 运动检索 感知用户界面 表演驱动动画 可用性评估

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基于人体姿势编码的运动数据检索 被引量：5

10

作者 刘云根 刘金刚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期586-593,共8页

针对大规模运动捕获数据的检索问题,提出一种基于人体姿势编码的相似运动检索方法.首先将形成人体姿势的9段主要骨骼的运动空间划分成多个子空间,以各骨骼所处的子空间位置作为人体姿势的特征表示;然后根据特征表示对运动数据进行逐帧编... 针对大规模运动捕获数据的检索问题,提出一种基于人体姿势编码的相似运动检索方法.首先将形成人体姿势的9段主要骨骼的运动空间划分成多个子空间,以各骨骼所处的子空间位置作为人体姿势的特征表示;然后根据特征表示对运动数据进行逐帧编码,将编码相同的连续帧划分成等价段;最后建立以等价段为基础的倒排索引来检索候选运动,并通过编码匹配算法确定最终检索结果.实验结果表明,该方法具有较好的检索性能,能够实现相似运动的高效检索. 展开更多

关键词 运动检索 人体姿势编码 等价段 倒排索引 编码匹配

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基于双向参考索引的大规模人体运动数据库的检索 被引量：1

11

作者 向坚 郭同强 +2 位作者 吴飞 庄越挺 叶绿 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2145-2153,共9页

因为运动特征数据的高维复杂性,采用非线性的Isomap流形学习的降维算法来对运动特征数据进行降维,为了能让Isomap方法处理训练数据集之外的数据,通过学习主成分特征核函数逼近降维结果,以扩展传统Isomap的局限性.在运动数据降维之后,为... 因为运动特征数据的高维复杂性,采用非线性的Isomap流形学习的降维算法来对运动特征数据进行降维,为了能让Isomap方法处理训练数据集之外的数据,通过学习主成分特征核函数逼近降维结果,以扩展传统Isomap的局限性.在运动数据降维之后,为大规模运动捕获数据库建立一种双向参考索引(DRI),在检索过程中索引用来排除绝大部分与查询例子无关的运动数据,这样运动检索中的相似度的计算通过索引被缩小到一个小范围候选数据集合中,避免了大量不必要的匹配开销,从而提高了检索的效率. 展开更多

关键词 运动捕获数据库 ISOMAP 特征核函数 双向参考索引 运动检索

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一种基于索引空间的三维运动捕获数据检索方法 被引量：2

12

作者 徐从洋 徐江峰 《计算机应用与软件》 2017年第4期142-148,共7页

为能有效检索当前大量的三维人体运动捕获数据从而投入使用,针对三维人体运动捕获数据的独有特性,提出一种高效的检索方法。首先通过关键帧提取对原始运动数据降维,然后采用自定义的符合人体运动语义的特征将原始角度数据转换为特征序... 为能有效检索当前大量的三维人体运动捕获数据从而投入使用,针对三维人体运动捕获数据的独有特性,提出一种高效的检索方法。首先通过关键帧提取对原始运动数据降维,然后采用自定义的符合人体运动语义的特征将原始角度数据转换为特征序列。根据数据库中所有运动片段对应的特征序列构建一种基于姿态特征的索引空间。检索时通过在索引空间上顺序匹配姿态特征来查找时序一致的匹配运动片段。实验结果表明,与大多数现有方法相比,该方法由于较好的运动语义特征提取,因此具有更好的时间效率,更高的灵活性和检索精度,能够满足多种运动数据的检索需要。 展开更多

关键词 运动捕获数据 运动检索 特征提取 索引空间

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基于极大间隔最近邻学习的运动捕获数据检索 被引量：1

13

作者 连荷清 李斌 孙怀江 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第11期302-305,共4页

随着人体运动捕获技术的迅猛发展,逐渐积累了大量的捕获数据,人体运动检索技术成为运动数据管理和重用过程中必不可少的关键环节。由于逻辑相似的运动在数值上并不一定相似,使用欧式距离度量两个运动间的逻辑相似性难以取得理想的结果... 随着人体运动捕获技术的迅猛发展,逐渐积累了大量的捕获数据,人体运动检索技术成为运动数据管理和重用过程中必不可少的关键环节。由于逻辑相似的运动在数值上并不一定相似,使用欧式距离度量两个运动间的逻辑相似性难以取得理想的结果。为此,利用极大间隔最近邻度量学习算法,学习得到运动间的马氏距离度量,用以判断两个运动的逻辑相似性,进而进行运动的检索。实验结果表明,与欧式距离和线性回归相比,该方法能够获得更高的检索精度。 展开更多

关键词 人体运动捕获数据检索 度量学习 关节相对距离方差 极大间隔最近邻 检索精度

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一种人体运动相似性度量方法 被引量：1

14

作者 祝铭阳 蓝荣祎 孙怀江 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期155-157,共3页

使用连读几何特征表示运动序列,分别得到各自运动序列的子空间表示,由于不同类别运动的复杂性差异较大,其内蕴维度也不同,因此引入一种可以度量不同维子空间距离的方法计算运动相似性。实验结果表明,与监督方法相比,该方法能够获得更高... 使用连读几何特征表示运动序列,分别得到各自运动序列的子空间表示,由于不同类别运动的复杂性差异较大,其内蕴维度也不同,因此引入一种可以度量不同维子空间距离的方法计算运动相似性。实验结果表明,与监督方法相比,该方法能够获得更高的查询精度,且没有任何人工干预,可应用于自动检索。另外,其查询时间较少,存储空间较低。 展开更多

关键词 人体运动检索 几何特征 子空间距离 检索精度

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基于少量惯性传感器的姿态重建与仿真 被引量：2

15

作者 崔丽君 黄天羽 +3 位作者 冯枫 张杰 杨凯 刘陈 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2261-2267,共7页

提出了一种基于少量惯性传感器的姿态重建方法,将输入的低维角加速度信息作为控制信号,以高维欧拉角运动数据库为基础,重建出高维的人体全身姿态序列。通过建立数字相似性-几何相似性-时间持续性模型,对加速度进行重构,保证候选重建姿... 提出了一种基于少量惯性传感器的姿态重建方法,将输入的低维角加速度信息作为控制信号,以高维欧拉角运动数据库为基础,重建出高维的人体全身姿态序列。通过建立数字相似性-几何相似性-时间持续性模型,对加速度进行重构,保证候选重建姿态的在数字-逻辑上相似性的统一。通过引入最优化能量函数,求解最优重建姿态序列。通过分析和对比实验,表明方法能够重建出真实可信的人体姿态序列。本研究使用少量惯性传感器控制,能产生持续的全身关节的姿态序列,通过减少传感器数量,达到降低系统成本的目的。 展开更多

关键词 运动捕捉 姿态重建 低维控制信号 运动库 运动检索

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