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题名空间运动构件姿态的欧拉角表示
被引量：46
- 1
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作者
黄 真
李艳文
高 峰
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机构
燕山大学机械工程学院
河北工业大学
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出处
《燕山大学学报》
CAS
2002年第3期189-192,共4页
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基金
国家863计划(项目编号:2001AA421280)。
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文摘
系统的介绍了欧拉角,又着重分析了欧拉角如何描述物体的姿态,为正确选用提供基础。这对于研究机器人的空间运动是有意义的。
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关键词
运动学
欧拉角
姿态
机器人
空间运动构件
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Keywords
kenimatics, Euler angle, orientation.
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名升降平台运动构件焊缝疲劳寿命数值仿真
被引量：1
- 2
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作者
高祥林
王建明
汪言
李博志
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机构
山东大学机械工程学院
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2020年第2期32-37,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51375267)。
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文摘
针对剪叉式升降平台运动构件焊缝疲劳寿命预测,提出了一种基于BS7608标准的大范围运动构件焊缝疲劳寿命仿真方法。该方法首先通过升降平台整机多体动力学仿真分析获得运动构件铰链处的时变载荷,并将该载荷通过坐标变换映射到待分析构件的连体随动坐标系中,随后在待分析构件的连体随动坐标系中建立该构件包括焊缝的疲劳寿命预测有限元模型,其建模过程涉及合理选择铰链、定义静定位移约束、部分铰链施加连体随动坐标系下的铰链时变载荷等核心建模问题。依据BS标准提供的S-N曲线预测构件母材和焊缝的疲劳寿命分布,通过整机疲劳试验结果验证该方法的正确性和有效性,为包含大范围刚体运动的构件焊缝疲劳寿命预测提供一种有效的数值分析方法。
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关键词
升降平台
运动构件
焊缝
疲劳寿命
BS标准
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Keywords
lifting platform
moving component
weld
fatigue life
BS standard
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分类号
TG405
[金属学及工艺—焊接]
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题名武器运动构件材料应变疲劳寿命的研究
- 3
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作者
黄伟
钱剑晨
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机构
华东工学院机械工程系
华东工学院机械制造工艺系
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出处
《华东工学院学报》
CSCD
1989年第1期82-89,共8页
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文摘
本文针对目前大多数武器用高强度金属材料缺乏疲劳寿命力学性能测试数据,而武器运动构件应变疲劳寿命的计算又十分必要的现状,研究并讨论了现有几种应变疲劳寿命估算方法对武器用高强度金属材料的适用性,发现单一地采用任何一种估算方法,都不能获得令人满意的结果,据此,对现有的应变疲劳寿命估算方法进行了修正。
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关键词
武器
运动构件材料
应变疲劳
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Keywords
Weapon
Material
Fatigue test
Life test
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分类号
TJ204
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名碳纤维层叠布用缝纫机的改进设计与三维仿真
被引量：6
- 4
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作者
范晓健
李晶
刘红卫
王善凯
孙晓盼
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机构
西安工程大学机电工程学院
西安康本材料有限公司
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期141-144,共4页
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基金
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2016093)
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文摘
为有效减少碳纤维层叠布缝纫过程中的断线问题,改进了用于碳纤维层叠布缝制的缝纫机。改进的理论依据是执行构件叉与圆周期性地挑动缝纫线使缝纫线放松,配合缝纫针完成缝纫工作,减少缝纫线在缝纫时的切应力,减少缝纫过程中断线,保持缝纫的连贯性。基于Pro/Engineer软件对改进机构进行三维建模、装配,参数化设计了改进机构中的齿轮、凸轮、拨线叉、拨线杆等关键构件,利用其机构模块对改进机构中的执行构件拨线叉与拨线杆进行位移、速度、加速度分析。结果表明,改进机构运行平稳,满足预期设计要求。改进后机构可降低断线率,提高生产效率。
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关键词
碳纤维层叠布
缝纫机改进设计
三维仿真
构件运动分析
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Keywords
laminated carbon fiber cloth
sewing machine mechanism modification
three-dimensional simulation
component kinematic analysis
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名名词解释
被引量：1
- 5
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第7期43-43,47,54,66,117,共5页
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关键词
速度瞬心
名词解释
定瞬心线
运动构件
极点速度
平面运动
法向圆
三心定理
几何参数
试切法
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分类号
TH16-04
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名《兵工学报》1989年索引
- 6
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第4期65-68,共4页
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关键词
声功率
反坦克武器
坦克装甲
量子化学研究
吴云龙
奥克托今
崔秉
自动武器
直接制备
运动构件
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分类号
TJ-55
[兵器科学与技术]
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题名逻辑函数在自动机构动力学中的应用
- 7
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作者
段高升
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
1986年第1期33-42,共10页
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文摘
本文从已有的单自由度和双自由度多刚体动力学方程出发,导出了能够体现多刚体系统运动特征的动量普遍方程。并且把能够充分体现间歇运动机构的质量捕获和质量逃离的Heaviside单位阶跃函数及其逻辑组合引入动量方程,得出了自动机构运动的一个明确表达式。同时指出逻辑函数的计算目的。
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关键词
机构动力学
逻辑函数
间歇运动机构
双自由度
动量方程
单位阶跃函数
运动构件
多刚体动力学
多刚体系统
自动武器
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分类号
TH11
[机械工程—机械设计及理论]
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