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液压支架逆向运动学分析
被引量：
5
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作者
路绪良
闫海峰
张霖
《工矿自动化》
北大核心
2018年第10期43-47,共5页
针对现有液压支架正向运动学分析方法无法精确感知顶梁姿态的问题,提出了一种液压支架逆向运动学分析方法。采用SolidWorks软件及其Motion模块建立液压支架三维模型和Motion模型,通过解析液压支架动作来获取Motion数据库,采用三次多项...
针对现有液压支架正向运动学分析方法无法精确感知顶梁姿态的问题,提出了一种液压支架逆向运动学分析方法。采用SolidWorks软件及其Motion模块建立液压支架三维模型和Motion模型,通过解析液压支架动作来获取Motion数据库,采用三次多项式曲线拟合液压支架各驱动部件运动方程;采用粒子群优化算法优化驱动部件运动方程,得出最优拟合方程,从而得出液压支架最优运动轨迹。试验结果表明,该方法能够准确得出液压支架各驱动部件的运动轨迹,所得结果与实际运动曲线相符。
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关键词
液压支架
逆向
运动
学
顶梁姿态
驱动部件
运动
轨迹优化
运动方程拟合
粒子群优化算法
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职称材料
题名
液压支架逆向运动学分析
被引量：
5
1
作者
路绪良
闫海峰
张霖
机构
中国矿业大学机电工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第10期43-47,共5页
基金
国家自然科学基金联合基金资助项目(U1510117)
文摘
针对现有液压支架正向运动学分析方法无法精确感知顶梁姿态的问题,提出了一种液压支架逆向运动学分析方法。采用SolidWorks软件及其Motion模块建立液压支架三维模型和Motion模型,通过解析液压支架动作来获取Motion数据库,采用三次多项式曲线拟合液压支架各驱动部件运动方程;采用粒子群优化算法优化驱动部件运动方程,得出最优拟合方程,从而得出液压支架最优运动轨迹。试验结果表明,该方法能够准确得出液压支架各驱动部件的运动轨迹,所得结果与实际运动曲线相符。
关键词
液压支架
逆向
运动
学
顶梁姿态
驱动部件
运动
轨迹优化
运动方程拟合
粒子群优化算法
Keywords
hydraulic support
inverse kinematics
attitude of top beam
driving part
motion track optimization
motion equation fitting
particle swarm optimization algorithm
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
液压支架逆向运动学分析
路绪良
闫海峰
张霖
《工矿自动化》
北大核心
2018
5
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