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基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究 被引量:4
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作者 肖英奎 赵丁选 +1 位作者 王芳荣 尚涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期138-140,共3页
分析了基于6自由度(6-DOF)并联平台的运动在线模拟技术,以6-DOF运动为研究对象,对6-DOF并联运动平台进行运动建模,阐述了基于6-DOF并联平台的运动在线模拟的实现方法,并实验验证了6-DOF并联平台的运动在线模拟理论与实现方法的正确性。
关键词 六自由度 并联平台 运动模拟 在线模拟 运动数据采集技术 高速无线网络传输技术
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