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基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究
被引量:
4
1
作者
肖英奎
赵丁选
+1 位作者
王芳荣
尚涛
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期138-140,共3页
分析了基于6自由度(6-DOF)并联平台的运动在线模拟技术,以6-DOF运动为研究对象,对6-DOF并联运动平台进行运动建模,阐述了基于6-DOF并联平台的运动在线模拟的实现方法,并实验验证了6-DOF并联平台的运动在线模拟理论与实现方法的正确性。
关键词
六自由度
并联平台
运动
模拟
在线模拟
运动数据采集技术
高速无线网络传输
技术
在线阅读
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职称材料
题名
基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究
被引量:
4
1
作者
肖英奎
赵丁选
王芳荣
尚涛
机构
长春工业大学机电工程学院
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期138-140,共3页
基金
吉林省杰出青年资助项目(项目编号:20030108)
文摘
分析了基于6自由度(6-DOF)并联平台的运动在线模拟技术,以6-DOF运动为研究对象,对6-DOF并联运动平台进行运动建模,阐述了基于6-DOF并联平台的运动在线模拟的实现方法,并实验验证了6-DOF并联平台的运动在线模拟理论与实现方法的正确性。
关键词
六自由度
并联平台
运动
模拟
在线模拟
运动数据采集技术
高速无线网络传输
技术
分类号
N032 [自然科学总论—科学技术哲学]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究
肖英奎
赵丁选
王芳荣
尚涛
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
4
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