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月表采样器智能自主运动控制方法及验证
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作者 张红军 周东 +3 位作者 李珂 张沛 韦涌泉 于萌萌 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2021年第4期1-7,共7页
针对月表采样过程复杂且要求地球站的遥操作复杂,导致误操作风险高的问题,提出了一种基于模型的采样器智能自主运动控制方法,建立了采样器运动控制的逻辑模型和参数模型,将采样器运动控制流程分解为运动部件的多个动作,通过部件动作的... 针对月表采样过程复杂且要求地球站的遥操作复杂,导致误操作风险高的问题,提出了一种基于模型的采样器智能自主运动控制方法,建立了采样器运动控制的逻辑模型和参数模型,将采样器运动控制流程分解为运动部件的多个动作,通过部件动作的有机组合以及参数的灵活配置,实现了复杂运动过程的简化操作,提升了地球站遥操作指令的效能以及采样器的自主运动能力。经试验验证,结果表明:采样器智能自主运动控制方法将地球站遥操作指令的效能提升4~10倍,可有效支持采样器在月表强时效性约束的环境中完成采样任务。 展开更多
关键词 月表采样器 智能自主 运动控制方法 运动控制软件
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赫克全新系列加工中心中国首展
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作者 舒畅 《航空制造技术》 北大核心 2013年第9期22-22,共1页
2013年4月,赫克参加了第14届深圳国际机械制造工业博览会。 赫克公司作为全球领先的机床制造商和全套解决方案的提供商,致力于为全球用户提供低成本、高效能的全新理念的机床设备。赫克以高性能的机床,并配备特有的创新性超级运动... 2013年4月,赫克参加了第14届深圳国际机械制造工业博览会。 赫克公司作为全球领先的机床制造商和全套解决方案的提供商,致力于为全球用户提供低成本、高效能的全新理念的机床设备。赫克以高性能的机床,并配备特有的创新性超级运动控制软件提高用户实际产能,更快的将图纸转变成零件。 展开更多
关键词 加工中心 机床制造商 中国 新系 运动控制软件 工业博览会 机械制造 机床设备
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NI与Kollmorgen公司合作提供高级伺服解决方案
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《电子测量技术》 2013年第8期127-128,共2页
NI拥有业界领先的可重构运动控制软件和控制器,与Kollmorgen驱动和电机技术结合,能够简化复杂的机械设计。 新闻发布——2013年7月——美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)于近日宣布,正与Kollmorgen公司合作,扩大运... NI拥有业界领先的可重构运动控制软件和控制器,与Kollmorgen驱动和电机技术结合,能够简化复杂的机械设计。 新闻发布——2013年7月——美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)于近日宣布,正与Kollmorgen公司合作,扩大运动控制应用范围。 展开更多
关键词 INSTRUMENTS 合作 NI 美国国家仪器有限公司 运动控制软件 伺服 电机技术 机械设计
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