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月表采样器智能自主运动控制方法及验证
1
作者
张红军
周东
+3 位作者
李珂
张沛
韦涌泉
于萌萌
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2021年第4期1-7,共7页
针对月表采样过程复杂且要求地球站的遥操作复杂,导致误操作风险高的问题,提出了一种基于模型的采样器智能自主运动控制方法,建立了采样器运动控制的逻辑模型和参数模型,将采样器运动控制流程分解为运动部件的多个动作,通过部件动作的...
针对月表采样过程复杂且要求地球站的遥操作复杂,导致误操作风险高的问题,提出了一种基于模型的采样器智能自主运动控制方法,建立了采样器运动控制的逻辑模型和参数模型,将采样器运动控制流程分解为运动部件的多个动作,通过部件动作的有机组合以及参数的灵活配置,实现了复杂运动过程的简化操作,提升了地球站遥操作指令的效能以及采样器的自主运动能力。经试验验证,结果表明:采样器智能自主运动控制方法将地球站遥操作指令的效能提升4~10倍,可有效支持采样器在月表强时效性约束的环境中完成采样任务。
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关键词
月表采样器
智能自主
运动
控制
方法
运动控制软件
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职称材料
赫克全新系列加工中心中国首展
2
作者
舒畅
《航空制造技术》
北大核心
2013年第9期22-22,共1页
2013年4月,赫克参加了第14届深圳国际机械制造工业博览会。 赫克公司作为全球领先的机床制造商和全套解决方案的提供商,致力于为全球用户提供低成本、高效能的全新理念的机床设备。赫克以高性能的机床,并配备特有的创新性超级运动...
2013年4月,赫克参加了第14届深圳国际机械制造工业博览会。 赫克公司作为全球领先的机床制造商和全套解决方案的提供商,致力于为全球用户提供低成本、高效能的全新理念的机床设备。赫克以高性能的机床,并配备特有的创新性超级运动控制软件提高用户实际产能,更快的将图纸转变成零件。
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关键词
加工中心
机床制造商
中国
新系
运动控制软件
工业博览会
机械制造
机床设备
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职称材料
NI与Kollmorgen公司合作提供高级伺服解决方案
3
《电子测量技术》
2013年第8期127-128,共2页
NI拥有业界领先的可重构运动控制软件和控制器,与Kollmorgen驱动和电机技术结合,能够简化复杂的机械设计。 新闻发布——2013年7月——美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)于近日宣布,正与Kollmorgen公司合作,扩大运...
NI拥有业界领先的可重构运动控制软件和控制器,与Kollmorgen驱动和电机技术结合,能够简化复杂的机械设计。 新闻发布——2013年7月——美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)于近日宣布,正与Kollmorgen公司合作,扩大运动控制应用范围。
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关键词
INSTRUMENTS
合作
NI
美国国家仪器有限公司
运动控制软件
伺服
电机技术
机械设计
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职称材料
题名
月表采样器智能自主运动控制方法及验证
1
作者
张红军
周东
李珂
张沛
韦涌泉
于萌萌
机构
北京空间飞行器总体设计部
出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2021年第4期1-7,共7页
基金
国家重大航天工程。
文摘
针对月表采样过程复杂且要求地球站的遥操作复杂,导致误操作风险高的问题,提出了一种基于模型的采样器智能自主运动控制方法,建立了采样器运动控制的逻辑模型和参数模型,将采样器运动控制流程分解为运动部件的多个动作,通过部件动作的有机组合以及参数的灵活配置,实现了复杂运动过程的简化操作,提升了地球站遥操作指令的效能以及采样器的自主运动能力。经试验验证,结果表明:采样器智能自主运动控制方法将地球站遥操作指令的效能提升4~10倍,可有效支持采样器在月表强时效性约束的环境中完成采样任务。
关键词
月表采样器
智能自主
运动
控制
方法
运动控制软件
Keywords
lunar surface sampler
intelligent autonomy
motion control method
motion control software
分类号
V447 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
赫克全新系列加工中心中国首展
2
作者
舒畅
机构
《航空制造技术》编辑部
出处
《航空制造技术》
北大核心
2013年第9期22-22,共1页
文摘
2013年4月,赫克参加了第14届深圳国际机械制造工业博览会。 赫克公司作为全球领先的机床制造商和全套解决方案的提供商,致力于为全球用户提供低成本、高效能的全新理念的机床设备。赫克以高性能的机床,并配备特有的创新性超级运动控制软件提高用户实际产能,更快的将图纸转变成零件。
关键词
加工中心
机床制造商
中国
新系
运动控制软件
工业博览会
机械制造
机床设备
分类号
TH7 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
NI与Kollmorgen公司合作提供高级伺服解决方案
3
出处
《电子测量技术》
2013年第8期127-128,共2页
文摘
NI拥有业界领先的可重构运动控制软件和控制器,与Kollmorgen驱动和电机技术结合,能够简化复杂的机械设计。 新闻发布——2013年7月——美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)于近日宣布,正与Kollmorgen公司合作,扩大运动控制应用范围。
关键词
INSTRUMENTS
合作
NI
美国国家仪器有限公司
运动控制软件
伺服
电机技术
机械设计
分类号
TN152 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
月表采样器智能自主运动控制方法及验证
张红军
周东
李珂
张沛
韦涌泉
于萌萌
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2021
0
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职称材料
2
赫克全新系列加工中心中国首展
舒畅
《航空制造技术》
北大核心
2013
0
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职称材料
3
NI与Kollmorgen公司合作提供高级伺服解决方案
《电子测量技术》
2013
0
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职称材料
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