基于运动控制芯片的数控系统设计 被引量：5

1

作者 叶佩青 赵海军 郁鼎文 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第10期43-45,共3页

针对目前数控系统存在的控制精度、控制频率和硬件集成度低等问题 ,提出以运动控制芯片MCX314为核心的高集成度数控系统TR0 0 3A设计方案 ,介绍了系统的功能、硬件原理及构成 ,并着重分析了系统软件主要功能的实现过程及特点。该数控系... 针对目前数控系统存在的控制精度、控制频率和硬件集成度低等问题 ,提出以运动控制芯片MCX314为核心的高集成度数控系统TR0 0 3A设计方案 ,介绍了系统的功能、硬件原理及构成 ,并着重分析了系统软件主要功能的实现过程及特点。该数控系统已经完成样机的开发和测试 ,性能达到了国内同类产品的领先水平。 展开更多

关键词 运动控制芯片 数控系统 可编程外围接口芯片 TR003A 设计

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应用SM5004芯片和ARM的运动控制系统设计 被引量：2

2

作者 余小鹏 钱东海 《现代制造工程》 CSCD 2007年第2期34-36,113,共4页

从性能和价格的角度提出一种基于国产运动控制芯片的四轴运动控制系统。该系统是以ARM芯片作为主CPU来控制运动芯片,并且引入实时操作系统μC/OSⅡ,使得该系统能进行多任务处理,保证控制的实时性。从实验的结果看,该系统能满足控制系统... 从性能和价格的角度提出一种基于国产运动控制芯片的四轴运动控制系统。该系统是以ARM芯片作为主CPU来控制运动芯片,并且引入实时操作系统μC/OSⅡ,使得该系统能进行多任务处理,保证控制的实时性。从实验的结果看,该系统能满足控制系统的需求。 展开更多

关键词 ARM S3C44BOX 运动控制芯片 SM5004 μC/OSⅡ

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手轮脉冲驱动均匀化控制 被引量：7

3

作者 赵海军 叶佩青 《机床与液压》 北大核心 2003年第1期117-118,47,共3页

本文分析了数控系统手轮驱动存在的问题,提出了全新的手轮脉冲驱动均匀化控制法。这种方法基于运动控制芯片 MCX314的“固定脉冲驱动过程中脉冲数可改变”这一性能来实现,在手轮大倍率快速旋转时驱动脉冲序列保持均匀高速输出, 脉冲不... 本文分析了数控系统手轮驱动存在的问题,提出了全新的手轮脉冲驱动均匀化控制法。这种方法基于运动控制芯片 MCX314的“固定脉冲驱动过程中脉冲数可改变”这一性能来实现,在手轮大倍率快速旋转时驱动脉冲序列保持均匀高速输出, 脉冲不会丢失,实现加减速控制和驱动速度控制,克服步进电机失步问题,解决了目前手轮驱动存在的一系列关键问题。 展开更多

关键词 手轮脉冲驱动 运动控制芯片 固定脉冲驱动 均匀化控制 数控机床

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数控螺纹车削的单步插补控制法 被引量：2

4

作者 赵海军 叶佩青 郁鼎文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期44-45,共2页

分析了运动控制芯片MCX3 14的控制原理及单步插补实现过程 ,提出了基于运动控制芯片MCX3 14实现螺纹切削的单步插补控制法 ,从而实现快速、高效的螺纹加工。该方法控制过程简单 ,同步实现锥螺纹 ,控制精度高 (0 .0 0 1mm) ,响应快 (≤ 1... 分析了运动控制芯片MCX3 14的控制原理及单步插补实现过程 ,提出了基于运动控制芯片MCX3 14实现螺纹切削的单步插补控制法 ,从而实现快速、高效的螺纹加工。该方法控制过程简单 ,同步实现锥螺纹 ,控制精度高 (0 .0 0 1mm) ,响应快 (≤ 1.6MHz) ,脉冲确保不丢失 。 展开更多

关键词 单步插补 螺纹切削 运动控制芯片 数控车床

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数控螺纹车削单步插补控制法及改进 被引量：1

5

作者 潘再生 赵海军 《机床与液压》 北大核心 2007年第3期7-9,共3页

分析了运动控制芯片MCX314As的控制原理,运用单步插补控制模式和连续插补控制模式,提出实现螺纹切削的几种方法。实现了高速、大螺距以及连续螺纹等特殊螺纹的加工;并同步实现锥螺纹加工。其控制精度高(0.001mm),响应快(≤1.6MHz),能确... 分析了运动控制芯片MCX314As的控制原理,运用单步插补控制模式和连续插补控制模式,提出实现螺纹切削的几种方法。实现了高速、大螺距以及连续螺纹等特殊螺纹的加工;并同步实现锥螺纹加工。其控制精度高(0.001mm),响应快(≤1.6MHz),能确保脉冲不丢失,解决了数控螺纹车削存在的一系列关键问题。同时实现了快速退尾、退尾角度可调、连续螺纹的无缝连接等功能。 展开更多

关键词 单步插补 螺纹切削 运动控制芯片 连续螺纹

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基于PC104总线的直流伺服电动机控制 被引量：1

6

作者 王立舒 戚国强 《塔里木大学学报》 2005年第2期60-62,共3页

在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在... 在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。 展开更多

关键词 PC104总线 电动机控制 直流伺服电动机 运动控制芯片 系统控制软件 运动控制系统 移动机器人 总线控制 驱动芯片 反应速度 控制板 体积小 应用

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基于ARM的嵌入式数控系统设计 被引量：28

7

作者 金晟 傅建中 陈子辰 《机电工程》 CAS 2005年第2期56-58,共3页

提出了一种新的基于ARM的嵌入式四轴数控系统的设计。该设计采用ARM处理器为主CPU ,运动控制芯片为从CPU ,并采用实时的 μC/OS操作系统 ,使得系统很好地进行多任务处理 。

关键词 ARM 运动控制芯片 S3C4480 PCL6045 四轴数控系统 ΜC/OS

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基于ARM-Linux的嵌入式数控系统设计 被引量：5

8

作者 刘志芳 阮建雯 刘志彦 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期188-190,共3页

为克服传统数控机床的局限性,使系统向高速度、高精度、高柔性、高可靠性、网络化等方向发展,提出了一种基于ARM微处理器和Linux系统的嵌入式数控机床的控制系统的设计方案。系统采用ARM微处理器S3C2440A和4轴3联动的MCX314AS运动控制芯... 为克服传统数控机床的局限性,使系统向高速度、高精度、高柔性、高可靠性、网络化等方向发展,提出了一种基于ARM微处理器和Linux系统的嵌入式数控机床的控制系统的设计方案。系统采用ARM微处理器S3C2440A和4轴3联动的MCX314AS运动控制芯片,试验结果表明这种数控系统的在数控机床上具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 数控系统 嵌入式 ARM微处理器 MCX314AS运动控制芯片

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高压带电作业机器人嵌入式系统研制 被引量：1

9

作者 赵玉良 戚晖 李健 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S2期136-138,共3页

为了提高高压带电作业机器人的实时性和可操作性,介绍了一种以DSP和运动控制芯片为核心的高压带电作业机器人控制系统的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的高压带电作业机器人插补算法和可靠性设计,并通过实验进一步分析说明所设计... 为了提高高压带电作业机器人的实时性和可操作性,介绍了一种以DSP和运动控制芯片为核心的高压带电作业机器人控制系统的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的高压带电作业机器人插补算法和可靠性设计,并通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性。 展开更多

关键词 高压带电作业机器人 运动控制芯片 逆运动学 机械臂 嵌入式系统

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可重构数控系统设计与实现 被引量：1

10

作者 潘再生 赵海军 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第9期37-39,共3页

文章提出了一种可重构数控系统设计方案。该方案采用了将数控系统控制单元、驱动单元等分别设计为独立的标准卡件式结构,通过总线联结,根据不同的应用需求,灵活地改变自身体系结构的设计方法。采用该技术方案设计的数控系统具有硬件普适... 文章提出了一种可重构数控系统设计方案。该方案采用了将数控系统控制单元、驱动单元等分别设计为独立的标准卡件式结构,通过总线联结,根据不同的应用需求,灵活地改变自身体系结构的设计方法。采用该技术方案设计的数控系统具有硬件普适性,通过更换处理器控制平台或配置不同的软件代码,即可实现不同设备的控制功能,从而减少硬件开发上的投入、缩短产品开发周期。 展开更多

关键词 可重构 运动控制芯片 数控系统

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采用ARM和DSP的数控系统硬件设计及驱动开发 被引量：1

11

作者 李爱朝 林桂清 陈小亮 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期27-29,共3页

介绍基于ARM微处理器S3C2440芯片与数字信号处理(DSP)运动控制芯片PCL6045B的硬件平台,采用WindowsCE操作系统构建嵌入式数控系统的方法。给出硬件接口设计原理图,重点阐述Windows CE下PCL6045B运动控制芯片的驱动开发,并给出相关步骤。

关键词 S3C2440嵌入式处理芯片 PCL6045B运动控制芯片 WINDOWS CE操作系统 数控切割机

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