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基于发那科数控系统的四自由度自动上下料系统设计
被引量：
9
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作者
李东亚
《机床与液压》
北大核心
2018年第11期75-78,共4页
为提高生产效率实现无人自动化工厂,以运动控制开发系统、数控系统、加工中心机床主体和四自由度机械手自动送料机构为开发平台,通过运动控制开发系统对四自由度机械手的搬运路径规划设计,协同数控系统及加工中心机床主体构成一个柔性...
为提高生产效率实现无人自动化工厂,以运动控制开发系统、数控系统、加工中心机床主体和四自由度机械手自动送料机构为开发平台,通过运动控制开发系统对四自由度机械手的搬运路径规划设计,协同数控系统及加工中心机床主体构成一个柔性制造单元,使该平台具备自动上料、自动装夹、自动加工、自动下料的功能,是传统制造业的转型升级的一个典型案例。
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关键词
自动上下料
运动控制开发系统
搬运路径
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职称材料
题名
基于发那科数控系统的四自由度自动上下料系统设计
被引量：
9
1
作者
李东亚
机构
苏州大学应用技术学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第11期75-78,共4页
文摘
为提高生产效率实现无人自动化工厂,以运动控制开发系统、数控系统、加工中心机床主体和四自由度机械手自动送料机构为开发平台,通过运动控制开发系统对四自由度机械手的搬运路径规划设计,协同数控系统及加工中心机床主体构成一个柔性制造单元,使该平台具备自动上料、自动装夹、自动加工、自动下料的功能,是传统制造业的转型升级的一个典型案例。
关键词
自动上下料
运动控制开发系统
搬运路径
Keywords
Automatic loading and unloading
Motion Control Development System
Transport route
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
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1
基于发那科数控系统的四自由度自动上下料系统设计
李东亚
《机床与液压》
北大核心
2018
9
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