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双下肢建模与运动控制研究被引量：1: 1; 作者耿艳利王欣然 +1 位作者刘洪腾许晓云《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2012年第5期1-4,共4页; 人体下肢行走为周期性规律运动,研究行走的步态特征对双足行走机器人步态规划以及动力型假肢运动控制都有很大的借鉴意义.利用VICON人体三维运动捕捉系统采集平地行走髋关节与膝关节的运动信息并进行分析.将人体简化为刚体模型,借助CAD... 展开更多; 关键词运动学分析三维运动捕捉系统双下肢平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

六自由度机械臂运动轨迹自动生成方法仿真与实现被引量：10: 2; 作者余乐李庆 +1 位作者郑力新朱建清《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第3期355-359,共5页; 运用运动捕捉系统,结合机器人运动学方法,提出一种六自由度机械臂运动轨迹自动生成方法.首先,在运动捕捉系统下得到人手臂末端的Marker标记点的位姿信息;然后,通过数据处理得到标记点的位姿矩阵,并将其作为机械臂末端执行器的位姿矩阵,... 展开更多; 关键词机械臂六自由度运动捕捉系统机器人运动学运动学仿真轨迹生成; 在线阅读下载PDF 职称材料

负跟鞋对人体运动时髋、膝、踝的生物力学影响分析被引量：1: 3; 作者樊一婷《中国皮革》 CAS 2022年第5期75-78,共4页; 负跟鞋是一种鞋底前端高于鞋后跟的鞋子,可将人体重心向后移,从而起到矫正身形、健身的作用。本文简述了负跟鞋的底部结构、设计原理与健身价值,选取15名大学生作为受试者,采用Vicon三维红外运动捕捉系统和Kistler三维测力台,设计了负... 展开更多; 关键词负跟鞋下肢关节红外运动捕捉系统三维测力台生物力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

数字三维动画初探被引量：1: 4; 作者郭林森徐雷《美术大观》 2008年第7期166-,共1页; 　　早在20世纪50年代,电脑就开始运用于图形领域.但直到20世纪60年代早期,才有艺术家尝试使用电脑来进行实验性的艺术创作.而且,大部分电脑创作的动画及图像并不是来源于艺术工作室中,而是产生于实验室中.……; 关键词数字三维动画艺术家运动捕捉系统动画师; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MCS的四旋翼飞行器航迹追踪控制研究被引量：1: 5; 作者郑华清曾庆化 +2 位作者陈维娜陈超朱华《电子设计工程》 2017年第11期81-84,89,共5页; 高精度运动捕捉系统对四旋翼飞行器控制算法的研究具有重要意义。针对传统PID控制在出现较大速度变化率时,会输出很大偏差引起系统的振动,设计了一种不完全微分先行的改进PID控制算法,完成了四旋翼飞行控制器的设计,为了提高四旋翼控制... 展开更多; 关键词四旋翼飞行器运动捕捉系统改进PID 导航控制系统测试平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

步行时下肢关节间协同效应的变化及不同步速对其的影响: 6; 作者柳璇刘晔《解剖学杂志》 CAS 2021年第S01期53-53,共1页; 检测步行过程中下肢关节间中是否存在协同效应,并观察不同步速对其变化的影响,从而深入了解机体内部协调控制的机制。普通健康男性大学生分别以慢速、中速和快速在地面上行走,应用红外高速运动捕捉系统(Motion红外摄像,200Hz)采集受试... 展开更多; 关键词协同效应红外摄像相对相位步态周期下肢关节双支撑运动捕捉系统协调控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于KNN算法的不良步态分类: 7; 作者朴泓德金山海《信息技术与信息化》 2022年第1期190-193,共4页; 针对不良的步态会对下肢的关节产生不利的影响(加重行走的负担,能量消耗过快等),以及加重患病的风险,提出了利用KNN(k-nearest neighbor)算法对足外8和足内8两种不良步态与正常步态(对照组)进行分类学习,获取分类模型。三种步态的三维... 展开更多; 关键词不良步态 KNN算法 3D运动捕捉系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一定速度下不同年龄女性穿跑鞋行走的下肢生物力学研究: 8; 作者刘义坤《解剖学杂志》 CAS 2021年第S01期43-44,共2页; 从人体运动学角度研究对不同年龄女性在相同速度下穿跑鞋行走时下肢支撑时相膝、踝关节运动及足底压力的特点,为女性人群科学健身提供参考。受试者为不同年龄女性60人,按年龄(21~30岁、31~40岁、41~50岁、51~60岁)的顺序分为4组。测试时... 展开更多; 关键词足底压力人体运动学行走速度节拍器跑鞋摆动频率女性人群运动捕捉系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

间离的身体与重塑的信念:元宇宙题材电影中数字虚拟角色表演的双重特性: 9; 作者苏娜刘琤琤《电影评介》北大核心 2023年第10期13-17,共5页; 近年来,生成式人工智能(AIGC)影像技术的进一步发展带动了“元宇宙”话题的再次发酵。以“元宇宙”为主题的类型电影的形成也具备了充分可能。“一方面,元宇宙将不仅从技术、媒介、艺术、传播、文化与经济等角度全面而深刻地改变未来电... 展开更多; 关键词计算机技术人工智能虚拟角色影像技术虚拟人物运动捕捉系统生成式类型电影; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双下肢建模与运动控制研究被引量：1: 1; 作者耿艳利王欣然刘洪腾许晓云; 机构河北工业大学控制科学与工程学院山东大学控制科学与工程学院; 出处《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2012年第5期1-4,共4页; 基金国家科技支撑计划(2009BAI71B04) 国家自然科学基金(61174009); 文摘人体下肢行走为周期性规律运动,研究行走的步态特征对双足行走机器人步态规划以及动力型假肢运动控制都有很大的借鉴意义.利用VICON人体三维运动捕捉系统采集平地行走髋关节与膝关节的运动信息并进行分析.将人体简化为刚体模型,借助CAD软件Solidworks进行人体建模,利用COSMOS Motion插件进行下肢运动学分析.搭建双下肢运动平台,直流伺服电机作为驱动髋关节与膝关节运动的动力装置,通过对人体膝关节和髋关节角度信号的控制,最终达到模拟人腿的步态行走.; 关键词运动学分析三维运动捕捉系统双下肢平台; Keywords kinematics analysis 3D motion capture system platform of lower limb; 分类号 R318.0 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六自由度机械臂运动轨迹自动生成方法仿真与实现被引量：10: 2; 作者余乐李庆郑力新朱建清; 机构华侨大学工学院华侨大学工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心; 出处《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第3期355-359,共5页; 基金国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61602191) 福建省厦门市科技计划项目(3502Z20173045) 华侨大学研究生科研创新能力培育计划资助项目(1511422005); 文摘运用运动捕捉系统,结合机器人运动学方法,提出一种六自由度机械臂运动轨迹自动生成方法.首先,在运动捕捉系统下得到人手臂末端的Marker标记点的位姿信息;然后,通过数据处理得到标记点的位姿矩阵,并将其作为机械臂末端执行器的位姿矩阵,进而通过数据流通道将该数据传入机器人运动学仿真系统,在仿真系统中运用代数解法求机器人运动学逆解,并进行运动学仿真.最后,将逆解求得的6个关节角度传入机械臂本体,实现机械臂末端执行器按照运动捕捉系统下手臂末端标记点的运动轨迹而运动.仿真实验表明:该方法具有可行性.; 关键词机械臂六自由度运动捕捉系统机器人运动学运动学仿真轨迹生成; Keywords mechanical arm six degree of freedom motion capture system robot kinematics kinematics simulation trajectory generation; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名负跟鞋对人体运动时髋、膝、踝的生物力学影响分析被引量：1: 3; 作者樊一婷; 机构西安医学院运动健康研究中心; 出处《中国皮革》 CAS 2022年第5期75-78,共4页; 基金陕西省体育局课题(2021275)。; 文摘负跟鞋是一种鞋底前端高于鞋后跟的鞋子,可将人体重心向后移,从而起到矫正身形、健身的作用。本文简述了负跟鞋的底部结构、设计原理与健身价值,选取15名大学生作为受试者,采用Vicon三维红外运动捕捉系统和Kistler三维测力台,设计了负跟鞋对人体下肢关节生物力学影响试验,重点对匀速行走时和步态支撑期不同速度下人体髋、膝、踝关节的生物力学特征进行探究。结果表明,穿着负跟鞋运动时,较为显著的变化为:踝关节的背屈角度明显增大,膝关节的屈曲角度增大,髋关节的屈曲角度和关节活动度增加。; 关键词负跟鞋下肢关节红外运动捕捉系统三维测力台生物力学; Keywords negative heel shoes lower limb joint infrared motion capture system three-dimensional force measuring table biomechanics; 分类号 TS94 [轻工技术与工程—服装设计与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数字三维动画初探被引量：1: 4; 作者郭林森徐雷; 机构南昌航空大学艺术与设计学院; 出处《美术大观》 2008年第7期166-,共1页; 文摘　　早在20世纪50年代,电脑就开始运用于图形领域.但直到20世纪60年代早期,才有艺术家尝试使用电脑来进行实验性的艺术创作.而且,大部分电脑创作的动画及图像并不是来源于艺术工作室中,而是产生于实验室中.……; 关键词数字三维动画艺术家运动捕捉系统动画师; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MCS的四旋翼飞行器航迹追踪控制研究被引量：1: 5; 作者郑华清曾庆化陈维娜陈超朱华; 机构南京航空航天大学导航研究中心卫星通信与导航协同创新中心南京航空航天大学精密驱动研究所; 出处《电子设计工程》 2017年第11期81-84,89,共5页; 基金国家自然科学基金(61533008 61374115 +1 种基金 61104188) 中央高校基本科研业务费专项资金(NS2015037); 文摘高精度运动捕捉系统对四旋翼飞行器控制算法的研究具有重要意义。针对传统PID控制在出现较大速度变化率时,会输出很大偏差引起系统的振动,设计了一种不完全微分先行的改进PID控制算法,完成了四旋翼飞行控制器的设计,为了提高四旋翼控制算法的精确度,本文引入了运动捕捉系统,设计了四旋翼飞行器的导航控制系统并且搭建了飞行器测试平台。仿真和实验结果表明,设计的控制器具有良好的稳定性和跟踪性,为下一步更为深入的控制算法的设计和研究奠定了良好的基础。; 关键词四旋翼飞行器运动捕捉系统改进PID 导航控制系统测试平台; Keywords quadrotor motion capture system improved PID navigation and control system testplatform; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名步行时下肢关节间协同效应的变化及不同步速对其的影响: 6; 作者柳璇刘晔; 机构北京体育大学运动解剖学教研室; 出处《解剖学杂志》 CAS 2021年第S01期53-53,共1页; 文摘检测步行过程中下肢关节间中是否存在协同效应,并观察不同步速对其变化的影响,从而深入了解机体内部协调控制的机制。普通健康男性大学生分别以慢速、中速和快速在地面上行走,应用红外高速运动捕捉系统(Motion红外摄像,200Hz)采集受试者步行过程中的运动学信号。应用连续相对相位(CRP)和非控制流形(UCM)方法计算肢体内(髋膝、膝踝)耦合和肢体间(髋髋、膝膝、踝踝)耦合的协同强度。髋膝耦合的协同效应在步态周期中逐渐升高,在摆动期内达到最大值,步速在各阶段中对协同效应的影响无显著差异;膝踝耦合除在第二双支撑期中存在显著的协同效应以外,其他3个阶段均不存在协同效应或者协同效应不显著,慢速时协同效应在第一双支撑期内最低。; 关键词协同效应红外摄像相对相位步态周期下肢关节双支撑运动捕捉系统协调控制; 分类号 F27 [经济管理—企业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于KNN算法的不良步态分类: 7; 作者朴泓德金山海; 机构延边大学工学院; 出处《信息技术与信息化》 2022年第1期190-193,共4页; 基金吉林省自然科学基金(20210101471JC) 吉林省产业技术研究与开发专项(2019C04-2)资助。; 文摘针对不良的步态会对下肢的关节产生不利的影响(加重行走的负担,能量消耗过快等),以及加重患病的风险,提出了利用KNN(k-nearest neighbor)算法对足外8和足内8两种不良步态与正常步态(对照组)进行分类学习,获取分类模型。三种步态的三维步态数据是从17名受试者在正常行走期间通过3D运动捕捉系统获得的,KNN模型对三种步态识别的总正确率为81.7%,对足外8步态的正确率为92.8%以及足内8的正确率为91.0%。模型的正确率较为准确,可以为矫正不良步态提供有力支持、减少不良步态的检测成本。; 关键词不良步态 KNN算法 3D运动捕捉系统; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一定速度下不同年龄女性穿跑鞋行走的下肢生物力学研究: 8; 作者刘义坤; 机构沈阳体育学院; 出处《解剖学杂志》 CAS 2021年第S01期43-44,共2页; 文摘从人体运动学角度研究对不同年龄女性在相同速度下穿跑鞋行走时下肢支撑时相膝、踝关节运动及足底压力的特点,为女性人群科学健身提供参考。受试者为不同年龄女性60人,按年龄(21~30岁、31~40岁、41~50岁、51~60岁)的顺序分为4组。测试时,受试者穿跑鞋跟着节拍器的摆动频率行走,Codamotion运动捕捉系统实时反馈行走速度。; 关键词足底压力人体运动学行走速度节拍器跑鞋摆动频率女性人群运动捕捉系统; 分类号 TS9 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名间离的身体与重塑的信念:元宇宙题材电影中数字虚拟角色表演的双重特性: 9; 作者苏娜刘琤琤; 机构北京电影学院数字影视动画创作教育部工程研究中心; 出处《电影评介》北大核心 2023年第10期13-17,共5页; 基金四川省哲学社会科学重点研究基地四川动漫研究中心项目“元宇宙概念下动画影像的美学嬗变研究”(编号:DM202302)成果。; 文摘近年来,生成式人工智能(AIGC)影像技术的进一步发展带动了“元宇宙”话题的再次发酵。以“元宇宙”为主题的类型电影的形成也具备了充分可能。“一方面,元宇宙将不仅从技术、媒介、艺术、传播、文化与经济等角度全面而深刻地改变未来电影的生态图景;另一方面,电影也早已将元宇宙作为自身题材的重要表现范围。”^([1])其中,元宇宙题材电影中的数字虚拟角色引起了人们的注意,其是通过计算机技术创造出来的虚拟人物,在影片中扮演不同的角色,并与其他真人角色进行互动。在创作过程中,这一类虚拟角色主要是通过高精度的运动捕捉系统.; 关键词计算机技术人工智能虚拟角色影像技术虚拟人物运动捕捉系统生成式类型电影; 分类号 J905 [艺术—电影电视艺术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双下肢建模与运动控制研究	耿艳利王欣然刘洪腾许晓云	《河北工业大学学报》 CAS 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	六自由度机械臂运动轨迹自动生成方法仿真与实现	余乐李庆郑力新朱建清	《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	负跟鞋对人体运动时髋、膝、踝的生物力学影响分析	樊一婷	《中国皮革》 CAS	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	数字三维动画初探	郭林森徐雷	《美术大观》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于MCS的四旋翼飞行器航迹追踪控制研究	郑华清曾庆化陈维娜陈超朱华	《电子设计工程》	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	步行时下肢关节间协同效应的变化及不同步速对其的影响	柳璇刘晔	《解剖学杂志》 CAS	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于KNN算法的不良步态分类	朴泓德金山海	《信息技术与信息化》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一定速度下不同年龄女性穿跑鞋行走的下肢生物力学研究	刘义坤	《解剖学杂志》 CAS	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	间离的身体与重塑的信念:元宇宙题材电影中数字虚拟角色表演的双重特性	苏娜刘琤琤	《电影评介》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料