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题名安全时间模型下的井下运动目标防撞预警方法
被引量：3
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作者
李占利
陈佳迎
李洪安
谢爱玲
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机构
西安科技大学计算机科学与技术学院
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出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2016年第6期875-881,共7页
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基金
国家自然科学基金(U1261114)
陕西省自然科学基金(2012Jm8029)
+2 种基金
陕西省教育厅科学研究计划项目(12JK0929)
陕西省教育厅科学研究计划项目(16JK1497)
中国博士后科学基金(2016M602941XB)
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文摘
为了预防井下碰撞事故发生,提高煤矿安全生产水平,文中利用井下业已安装的视频监控系统,提出了一种基于安全时间模型的井下运动目标防撞预警方法。该方法首先依据视觉计算原理推导出目标的运动状态三维参数,分析运动目标之间的相对运动情况构建出相对运动情况树;然后根据运动状态三维参数和相对运动情况树,计算出运动目标之间的实际距离;最后建立安全时间模型计算出安全距离,分析从t时刻到t+Δt时刻内运动目标之间是否可能发生碰撞,制定相应的预警策略,其中Δt的选取由安全时间模型中的安全时间决定。实验结果表明,该方法能够准确计算出运动目标之间的实际距离,实时预防矿工和运煤车碰撞事故的发生,为煤矿运输事故自动预警机制提供了新的技术手段。
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关键词
煤矿安全
碰撞预警
安全时间模型
运动情况树
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Keywords
coal mine safety
collision warning
security time model
motion situation tree
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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